劉備少年時拜盧植為師，而后參與鎮(zhèn)壓黃巾起義、討伐董卓等活動。因為自身實力有限，劉備在諸侯混戰(zhàn)過程中屢遭失敗，先后依附公孫瓚、陶謙、曹操、袁紹、劉表等多個諸侯。但因其始終堅持以德服人的行為準(zhǔn)則，受到了海內(nèi)外名士的尊敬，至有陶謙、劉表等放棄讓自己的兒子繼承基業(yè)，而是選擇將自己的領(lǐng)地徐州、荊州讓給劉備統(tǒng)領(lǐng)。

建安元年（196年）?袁術(shù)攻打劉備，呂布乘機襲取下邳，得到了劉備妻子子女。劉備把軍隊駐扎在廣陵后，糜竺進獻妹妹給劉備作夫人，又送家奴兩千，金銀作為軍資，劉備軍得以重振。

建安三年（198年）呂布再次俘虜劉備家眷，同年呂布被擒，劉備的家人重歸劉備。

建安五年（200年）春，衣帶詔事發(fā)。曹操親自東征劉備，劉備戰(zhàn)敗，曹操虜獲劉備夫人及其子女，并生擒了關(guān)羽，然后撤兵，回到許都。

甘夫人隨劉備到荊州時，生劉禪，長坂坡之戰(zhàn)時劉備于逃亡中丟下了妻子和兒女，劉禪及甘夫人在趙云的保護下幸免于難。后來去世，葬于南郡。

建安十六年（公元211年），劉備入蜀，孫權(quán)于是派遣大船迎接妹妹回吳，孫夫人打算將劉禪一并帶走，幸得諸葛亮及時派遣牙門將軍趙云和張飛一起在江上攔截，方重奪劉禪，從此她一去不返，杳無音訊。三年后（公元214年）劉備定益州后，正式改娶吳懿之妹為正室，此后事跡不詳。

諸葛亮早年隨叔父諸葛玄到荊州，諸葛玄死后，諸葛亮就在隆中隱居。劉備依附荊州劉表時三顧茅廬，諸葛亮向劉備提出占據(jù)荊州、益州，聯(lián)合孫權(quán)共同對抗曹操的“隆中對”策，劉備根據(jù)諸葛亮的策略，成功建立蜀漢政權(quán)，與孫權(quán)、曹操形成三足鼎立之勢。

漢末亡命涿郡，與張飛從劉備起兵。劉備得徐州后，使關(guān)羽行太守事。建安五年（200年），曹操東進，擊破劉備，關(guān)羽被俘，遂隨曹操于官渡迎擊袁紹軍，刺袁紹大將顏良于萬眾之中，封漢壽亭侯，不久辭歸劉備，后隨劉備依附荊州牧劉表。

建安十三年（208年），曹操入荊州，劉備率眾南逃，關(guān)羽與之共至夏口。及曹操敗于赤壁，劉備收江南諸郡，任命關(guān)羽為襄陽太守、蕩寇將軍。劉備西定益州，使關(guān)羽鎮(zhèn)守荊州。建安二十年（215年），關(guān)羽盡逐孫權(quán)所置長沙、零陵、桂陽三郡長吏。建安二十四年（219年），拜為前將軍，圍攻曹操將征南將軍曹仁于樊城，時值漢水泛濫，左將軍于禁所督七軍皆被淹沒，又?jǐn)貙④婟嫷?，自許以南往往遙應(yīng)，威震華夏。曹操派平寇將軍徐晃往救，而吳乘機襲取江陵，關(guān)羽遂敗走麥城，與兒子關(guān)平同為吳軍俘殺。

三國時期蜀漢名將。張飛勇武過人，與關(guān)羽并稱為“萬人敵”。關(guān)羽年長數(shù)歲，張飛兄事之。公元184年黃巾起義爆發(fā)，劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰(zhàn)爭，張飛與關(guān)羽一起加入，隨劉備輾轉(zhuǎn)各地。三人情同兄弟，寢則同床，劉備出席各種宴會時，和關(guān)羽終日侍立在劉備身旁。公元196年因交惡曹豹而被呂布所破。呂布敗亡之后，張飛被任命為中郎將。公元200年劉備衣帶詔事情泄漏，率領(lǐng)關(guān)羽、張飛逃走，殺徐州刺史車胄。后劉備戰(zhàn)敗，關(guān)羽被擒，劉備與張飛投奔袁紹。公元208年劉備于長坂坡敗退時，張飛僅率二十騎斷后，據(jù)當(dāng)陽橋厲聲大喝，曹軍無人敢逼近，劉備因此得以免難。

漢末軍閥混戰(zhàn)，趙云受本郡推舉，率領(lǐng)義從加入公孫瓚。期間結(jié)識了漢室皇親劉備，但不久之后，趙云因為兄長去世而離開。趙云離開公孫瓚大約七年后，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。

趙云跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)，獨自指揮過入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)、箕谷之戰(zhàn)，都取得了非常好的戰(zhàn)果。除了四處征戰(zhàn)，趙云還先后以偏將軍任桂陽太守，以留營司馬留守公安，以翊軍將軍督江州

本為劉表部下中郎將，后歸劉備，并助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰(zhàn)中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜征西將軍。劉備稱漢中王后，加封后將軍，賜關(guān)內(nèi)侯。次年，黃忠病逝。景耀三年（260年），追謚為剛侯。

建安十六年（211年），曹操治兵關(guān)中，馬超聯(lián)合關(guān)中諸侯韓遂等抵抗曹操，曾一度對曹操造成了極大的威脅，但被曹操用離間計擊敗退走，而后聚攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯。

劉備攻打劉璋時，馬超投降劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰(zhàn)后聯(lián)名上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。

劉備入川時，魏延因數(shù)有戰(zhàn)功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍、漢中太守，成為獨當(dāng)一方的大將，鎮(zhèn)守漢中十余年。劉備即位后，拜鎮(zhèn)北將軍。隨同諸葛亮北伐，拜涼州刺史，封都亭侯，曾在陽溪大破費瑤和郭淮。打算親率兵馬由子午道襲取關(guān)中，仿效韓信故事，與諸葛亮?xí)熶P(guān)，遭到謹(jǐn)慎的諸葛亮反對。

東漢末年名將關(guān)羽的長子。關(guān)羽率軍攻打樊城時，孫權(quán)背棄盟約派遣呂蒙偷襲荊州，呂蒙成功襲取荊州后，關(guān)羽因后方失守被迫從前線戰(zhàn)場撤退。因為關(guān)羽的大本營江陵被東吳軍攻占，關(guān)羽軍中所有將士的全家老小都被東吳軍控制，從而引發(fā)關(guān)羽軍將士大潰散。關(guān)平與其父在撤退到麥城時中了東吳軍埋伏一同被擒，最后一起被斬于臨沮縣。

其形象為身材高大、黑面虬髯的關(guān)西大漢，本是黃巾軍出身，關(guān)羽千里尋兄之時請求跟隨，自此對關(guān)羽忠心不二；在聽說關(guān)羽兵敗被殺后，周倉也自刎而死。

??東漢末年劉備帳下幕僚。最初被大儒鄭玄推薦于州里。劉備領(lǐng)徐州，以孫乾為從事。自徐州跟隨劉備，多次作為劉備的使臣。劉備定益州后，拜孫乾為秉忠將軍，其待遇僅次于麋竺，與簡雍相同。不久后便病逝。

簡雍年少時便與劉備相識，后隨其奔走。常作為談客，往來使命，劉備圍成都時，簡雍勸說益州牧劉璋投降。不久，官拜昭德將軍，地位次于麋竺。

簡雍擅于辯論、議事。性情簡單直接、不拘小節(jié)。與劉備同坐時，亦盤腿而坐，不理威儀。與除諸葛亮外的人相處時，他都獨占一榻，臥姿對話，從不屈就于人。

麋竺原為徐州富商，后被徐州牧陶謙辟為別駕從事。陶謙病死后，奉其遺命迎接劉備，成為其幕客。更與其弟麋芳拒絕曹操的任命，跟隨劉備周旋。在劉備潦倒時，麋竺給予他很大的幫助，使之重新振作。劉備入主益州后，拜麋竺為安漢將軍，位列劉備手下眾臣之首。呂蒙襲取荊州，麋芳舉城投降，導(dǎo)致關(guān)羽兵敗身亡，麋竺面縛請罪，劉備勸慰麋竺，對他待遇如初，但不久后他即因慚恨病死。

麋芳本為徐州牧陶謙部下，曾被曹操表為彭城相。后來辭官，隨劉備從徐州輾轉(zhuǎn)至鄴城、汝南、新野、長坂坡、江夏等地，奔波多年。

劉備稱漢中王時，糜芳為南郡太守，但受到關(guān)羽的輕慢。后來，因未完成供給軍資的任務(wù)而被關(guān)羽責(zé)罵，心中不安。呂蒙襲取荊州時，將已經(jīng)投降的傅士仁展示給糜芳，麋芳于是選擇投降，導(dǎo)致關(guān)羽兵敗被殺。

龐統(tǒng)初任郡功曹，后跟隨周瑜，被周瑜任以大事，周瑜逝世于巴丘，龐統(tǒng)為其吊喪至東吳，與陸績、顧劭、全琮等人結(jié)交而還。南郡借給劉備后，從事署理，繼守耒陽令，不治理公務(wù)而被免職。魯肅、諸葛亮以龐統(tǒng)“非百里之才”力薦，劉備十分器重，委以治中從事重任。后與劉備一同入川，于劉備與劉璋決裂之際，獻上上中下三條計策，劉備用其中計。進圍雒縣時，龐統(tǒng)率眾攻城，不幸中流矢而亡，年僅三十六歲，追賜統(tǒng)為關(guān)內(nèi)侯，謚曰靖侯。葬于落鳳坡。

原為劉璋部下，劉備圍成都時勸說劉璋投降，而后又與劉備進取漢中，獻計將曹操大將夏侯淵斬首。法正善奇謀，深受劉備信任和敬重。

建安二十四年（219年），劉備進位漢中王，封法正為尚書令、護軍將軍。次年，法正去世，終年四十五歲。

許靖因與從弟許邵俱以品評人物而聞名于世。后被劉翊推舉為孝廉，任尚書郎。曾先后投奔孔伷、陳祎、許貢、王朗等人，于孫策攻王朗前與家屬俱避難交州，受到交趾太守士燮禮待。

其后受益州牧劉璋邀請，相繼為巴郡、廣漢、蜀郡太守。于劉備包圍成都時欲越墻叛逃，為劉璋所獲。劉備定蜀后欲將其棄用，在法正的建議下方以其為左將軍長史。

建安二十三年（218年），劉備稱漢中王，任命許靖為漢中王傅。

馬良兄弟五人都有才華名氣，而馬良是五人中最為出色。因眉毛中有白毛，人稱白眉馬良。因此有“馬氏五常，白眉最良”的贊譽。建安十四年（209年），劉備擔(dān)任荊州牧，征辟為州從事。馬良與諸葛亮關(guān)系友善，曾奉命出使東吳，受到孫權(quán)恭敬接待。

徐庶本名徐福，出身寒門。早年為人報仇，獲救后改名徐庶。后與同郡石廣元避難于荊州，與司馬徽、諸葛亮、崔州平等人來往密切。劉備屯駐新野時，徐庶前往投奔，并向劉備推薦諸葛亮。

徐庶南下時因母親被曹操所擄獲，辭別劉備，進入曹營。