1936年時(shí)，捷克陸軍向斯柯達(dá)公司和CKD公司提出了研制水陸兩棲坦克的要求，不久后CKD公司在之前輕型坦克的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上拿出了兩個(gè)設(shè)計(jì)，樣車在二戰(zhàn)爆發(fā)前幾個(gè)月進(jìn)行測(cè)試，之后相關(guān)工作因二戰(zhàn)被迫中斷。

其實(shí)當(dāng)時(shí)捷克雖然有坦克設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，但是對(duì)兩棲坦克并不了解，因?yàn)楫?dāng)時(shí)所處的環(huán)境，導(dǎo)致該國也無法接觸到其他國家的設(shè)計(jì)，只能以自己的技術(shù)進(jìn)行探索。

在初期的設(shè)計(jì)工作中，為了保證坦克的部件密封性，設(shè)計(jì)師將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得非常的緊致，以至于坦克在陸地行駛時(shí)會(huì)造成一些動(dòng)力損耗，限制了機(jī)動(dòng)性。之后設(shè)計(jì)圖不斷優(yōu)化，軍方要求坦克在1938年8月交付，不過直到當(dāng)年12月才進(jìn)行首次發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試，次年年初開始全面測(cè)試樣車。

F-IV-H兩棲坦克擁有一個(gè)輕量級(jí)的車體，窄履帶擁有4對(duì)中小直徑負(fù)重輪，坦克主動(dòng)輪在后，發(fā)動(dòng)機(jī)位于后方，陸地行駛時(shí)為履帶，水上行駛時(shí)采用后方兩具螺旋槳推動(dòng)。為了增大浮力，坦克兩側(cè)履帶上方設(shè)計(jì)有浮箱。

車體裝甲板很薄，正面結(jié)構(gòu)類似于船型，裝甲最厚處只有14毫米，頂部和底部只有7毫米厚，坦克只能抵御小口徑輕武器的射擊，當(dāng)時(shí)的兩棲坦克大體上也都如此。

坦克擁有一座尺寸較小的封閉式炮塔，只能容納一個(gè)人操作，武器為一挺ZB-37型7.92毫米機(jī)槍。

F-IV-H兩棲坦克重6.2噸，長(zhǎng)4米，寬2米，高1.8米，引擎為120馬力的4缸水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，最大公路速度56千米每小時(shí)，采用3人車組。

然而進(jìn)一步的測(cè)試工作還沒有進(jìn)行，捷克就被吞并，相關(guān)研制工作雖然沒有立即停止，但也放緩了，德軍隨后也對(duì)樣車進(jìn)行了測(cè)試，但對(duì)它并不滿意，至少?zèng)]有購買。與德國不同，捷克在研制之初就吸引了其他國家的興趣，荷蘭等國都想購買，工廠在報(bào)價(jià)的時(shí)候也表示能在5個(gè)月內(nèi)生產(chǎn)20~25輛。

關(guān)于F-IV-H兩棲坦克的最后記錄在1943年年初，當(dāng)時(shí)它換裝了新的履帶，不過研制工作已經(jīng)徹底停止，之后就沒有了它的消息。至于它的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手斯柯達(dá)，該公司設(shè)計(jì)的坦克在實(shí)驗(yàn)的時(shí)候被證明連在水上浮起來都做不到。

二戰(zhàn)中的實(shí)戰(zhàn)表明這種輕型兩棲坦克缺少實(shí)用性，僅是為了獲得兩棲性能就過多的犧牲了裝甲防護(hù)和火力，導(dǎo)致坦克在戰(zhàn)斗中連普通的輕型裝甲車都不如，它的側(cè)面裝甲無法抵御100米內(nèi)的步槍彈攻擊，花費(fèi)了這么大精力設(shè)計(jì)出來的坦克等于無裝甲車輛，想必這是它不入德軍法眼的重要因素。