輪式裝甲車因?yàn)槠浔旧沓兄啬芰Φ纫蛩叵拗?，讓它們不可能獲得和主戰(zhàn)坦克一樣的裝甲防護(hù)，這就必然造成裝甲車的在戰(zhàn)場上采用更加靈活的作戰(zhàn)方式，不能“一根筋”地猛打猛沖，在兩次世界大戰(zhàn)之間，裝甲車一度流行前后雙駕駛模式，即車輛兩頭都能正常開，這種思路在二戰(zhàn)后也得到了延續(xù)，除了法國繼續(xù)使用之外，西德在60年代后期開始研制的山貓偵察裝甲車也具備此種能力，并且操作更加出色。

1968年，戴姆勒.奔馳公司開始研發(fā)一種新式的裝甲車，在1974年完成，次年服役，這就是山貓偵察裝甲車，它被西德軍隊(duì)用來替代M41等過時(shí)裝備。

山貓裝甲車是一種復(fù)雜昂貴的輪式車輛，為了獲得更好的機(jī)動(dòng)性，安裝了一臺390馬力的戴姆勒.奔馳OM 403A 10缸4沖程渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，有使用汽油和柴油兩種版本，柴油版能夠達(dá)到20馬力每噸的單位功率。

有趣的是設(shè)計(jì)師還很注重山貓的隱身能力，除了給排氣管********，就連進(jìn)氣口也******，據(jù)說在一般嘈雜的環(huán)境下，2米外就幾乎聽不到發(fā)動(dòng)機(jī)的聲音了，噪音水平比現(xiàn)在的私家車還要好。它的排氣口設(shè)置了一臺風(fēng)扇，風(fēng)扇吸入大量空氣與廢氣混合后再排放，降低了紅外特征。

發(fā)動(dòng)機(jī)艙位于炮塔后方靠右的位置，之所以沒有如常規(guī)結(jié)構(gòu)布置在最后部，那是因?yàn)槟抢镌O(shè)置了后駕駛員的操作位，由無線電員兼任后駕駛員。

行走裝置采用4軸8輪，全驅(qū)行駛，每個(gè)車輪都擁有獨(dú)立的懸掛，兩對車輪為一組，均有轉(zhuǎn)向能力，最小轉(zhuǎn)彎半徑不到6米，不過當(dāng)行駛速度超過50千米每小時(shí)，后兩對輪鎖死不轉(zhuǎn)向。

山貓裝甲車也具有兩棲能力，入水前打開防浪板和艙底的3臺水泵，每分鐘可泵送460升水，驅(qū)動(dòng)則采用尾部兩具螺旋槳。

山貓裝甲車的機(jī)動(dòng)性值得稱贊，兩頭都能達(dá)到90千米的最大時(shí)速，水上只能正向行駛，最大速度約10千米每小時(shí)。為了讓駕駛更加輕松，車輛配置了液壓轉(zhuǎn)向機(jī)，駕駛系統(tǒng)還有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。

車體裝甲采用全焊接鋼結(jié)構(gòu)，車體正面擁有大傾斜角，側(cè)面也有一定傾斜，車體和炮塔正面能抵擋20毫米口徑機(jī)炮的打擊，側(cè)面可防12.7毫米彈藥，炮塔還采用了間隙裝甲的設(shè)計(jì)，可以對破甲彈起到一定的效果。總體上在偵察裝甲車?yán)锼闶侵幸?guī)中矩的水平。

火力方面偏弱，主武器為一門萊茵金屬公司MK20 Rh202型20毫米機(jī)炮，俯仰角度在-15°~69°，射速在800~1000發(fā)每分鐘，備彈375發(fā)，有效射程2000米。火炮雖然很好，但是它缺少先進(jìn)的炮控，使用PERIZ-11A-1瞄準(zhǔn)鏡，在大仰角對空射擊時(shí)沒有專門的瞄準(zhǔn)設(shè)備支持。

山貓還沒有同軸輕武器，一挺MG3機(jī)槍安裝在車長艙口外，備彈1000發(fā)，需要車長探出身子操作，多少有點(diǎn)不方便，考慮到主炮的高射速和不多的備彈量，實(shí)戰(zhàn)中可能會頻繁使用這挺機(jī)槍，所有山貓車長可能都不會滿意這個(gè)設(shè)計(jì)。

總的來看，山貓裝甲車是一款靈活但“眼神”不太好的山貓，只有早期紅外/白光夜視儀這類設(shè)備，限制了其觀察能力和火力輸出能力。西德在80年代曾引入熱觀察系統(tǒng)，升級無線電設(shè)備。

但是山貓本身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，改裝冗余度較低，已經(jīng)難以融入現(xiàn)代化的信息系統(tǒng)，后期改為巡邏車輛，在2008年時(shí)全部退役。

山貓裝甲偵察車重19.5噸，車長7.74米，寬2.94米，高2.84米，采用4人車組，駕駛員在前，無線電員在后（兼任后駕駛員），車長和炮手位于炮塔內(nèi)，裝甲車最大行駛速度90千米每小時(shí)，最大行程730千米。