Franka機(jī)器人在3C行業(yè)的應(yīng)用案例-零件拾取

???3C產(chǎn)品更新速度快，使得3C制造企業(yè)需要及時(shí)更換產(chǎn)線，從而滿足新需求。據(jù)估計(jì)，在3C制造業(yè)中，新產(chǎn)品生產(chǎn)線的設(shè)備投資額占設(shè)備總投資額的50%以上。3C行業(yè)逐漸向智能化，精細(xì)化發(fā)展，而消費(fèi)者對于價(jià)格越來越敏感等原因，3C行業(yè)面臨著巨大的挑戰(zhàn)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人和機(jī)器視覺對3C行業(yè)的幫助越來越大。

? ? 顯揚(yáng)科技推出了Franka機(jī)器人結(jié)合顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的HYPick系統(tǒng)的一種解決方案，可以實(shí)現(xiàn)物品的精準(zhǔn)高效抓取任務(wù)。

? ? HYPick系統(tǒng)是通過高質(zhì)量的三維成像技術(shù)拍攝生成物品點(diǎn)云，再結(jié)合精確的點(diǎn)云分割識別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對物品的準(zhǔn)確定位。然后通過與Franka Emika機(jī)器人的實(shí)時(shí)通訊，將識別計(jì)算出的物品的三維坐標(biāo)發(fā)送給Franka Emika機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)三維視覺引導(dǎo)Franka Emika機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可以準(zhǔn)確高效地抓取物品。

? ? 這種解決方案可以幫助3C企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，保障產(chǎn)品質(zhì)量，還能降低成本。Franka可以對多個(gè)扳手按預(yù)先設(shè)置好的順序進(jìn)行抓取，過程簡單容易上手。

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Franka機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用-自動(dòng)組裝

Franka機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)均裝有扭矩傳感器，提供作用力/扭矩反饋，可使用扭矩控制機(jī)械臂運(yùn)用。Franka機(jī)器人可以通過拖拽記錄機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡，生成程序，而不需要用戶進(jìn)行復(fù)雜的編程。制造業(yè)用戶可以節(jié)省編程時(shí)間，僅通過簡單幾步就可以充值機(jī)械臂的程序并將其復(fù)制到其他的Franka機(jī)械臂上，大大節(jié)省了時(shí)間成本和勞動(dòng)成本。

如圖，是Franka機(jī)器人的過程，通過簡單的拖拽機(jī)械臂，記錄下行動(dòng)軌跡后，機(jī)械臂就可以按照軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，組裝蘋果手機(jī)。

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Franka機(jī)器人汽車行業(yè)解決方案-螺絲擰緊

Franka機(jī)器人由于具有高度靈活性且可以安全地與人類一起工作，因此在零件組裝和搬運(yùn)等工序上為各行業(yè)提供了很多便利，將人類從重復(fù)且危險(xiǎn)的體力活中解放出來。在零部件裝配中，協(xié)作機(jī)械臂的運(yùn)用已經(jīng)越來越廣泛了。

??隨著人們生活水平的逐步提高和國家乃至全球?qū)τ诃h(huán)保的響應(yīng)，汽車/新能源汽車的需求量逐漸增加，促使汽車制造業(yè)需要提高產(chǎn)能。在汽車行業(yè)的零部件裝配中，生產(chǎn)線上的員工在擰螺釘時(shí)需要克服反作用力，雙手容易酸痛腫脹，并且螺絲擰得太緊或太松都會(huì)產(chǎn)生質(zhì)量問題。而導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人來完成螺絲擰緊工作可以大大提高工作效率并且避免產(chǎn)生不良品。

Franka協(xié)作機(jī)器人可用來施加最小至 0.05N 的作用力，可以完成精細(xì)操作的任務(wù)，F(xiàn)ranka協(xié)作機(jī)械臂還可以長時(shí)間工作。因此使用Franka Emika協(xié)作機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)的螺絲擰緊自動(dòng)化不僅可以降低勞動(dòng)負(fù)荷，提高生產(chǎn)率，降低員工工傷風(fēng)險(xiǎn)，還能提高生產(chǎn)一致性。

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