案例：
? ? ? 砸，摔。砸，摔。在今天的許多工廠里，存在著許多人們不想要但又必須要做的任務(wù)。例如，在彈簧制造工廠中，員工必須在一天中的彈簧裝配過(guò)程中，將掛鉤手動(dòng)插入壓力機(jī)并將其壓平。而在目前，創(chuàng)新的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)消除了這一需求，并幫助提高了生產(chǎn)率和效率，同時(shí)使工人能夠在其他地方從事更有意義的工作。
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? ? ? 許多制造環(huán)境都部署了Bin picking（自動(dòng)抓取零件）來(lái)自動(dòng)化物料處理任務(wù)。Bin picking通常包括2D或3D機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)械手和控制軟件，幫助從容器中拾取對(duì)象并將其放置到另一個(gè)區(qū)域，如輸送機(jī)、托盤或流程中。雖然這些系統(tǒng)有助于簡(jiǎn)化生產(chǎn)流程，保護(hù)工人免受重復(fù)和潛在危險(xiǎn)任務(wù)的影響，但Bin picking應(yīng)用具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)榱慵缮⑶译S機(jī)堆放在箱子中，使得系統(tǒng)難以區(qū)分和揀取零件。
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? ? ? 在處理掛鉤或彈簧等對(duì)象時(shí)，Bin picking變得更具挑戰(zhàn)性（圖1）。例如，Ace Wire Spring（美國(guó)賓夕法尼亞州McKees Rocks；www.acewirespring.com）處理涉及將金屬絲彎曲成各種形狀的過(guò)程，包括彈簧和金屬絲形狀。由于彈簧和電線在放入箱子時(shí)會(huì)纏繞在一起，因此自動(dòng)拾取和放置這些對(duì)象會(huì)帶來(lái)重大挑戰(zhàn)。此前，該公司的工藝是在一臺(tái)機(jī)器上形成吊鉤，然后將其傾倒到一個(gè)箱子中，然后轉(zhuǎn)移到車間的另一側(cè)。然后，一名員工一次一個(gè)地從垃圾箱中取出鉤子，將鉤子的末端插入壓力機(jī)，壓平末端，使其變寬。然后，鉤子會(huì)轉(zhuǎn)到另一個(gè)工位，在那里，另一名員工在鉤子上放一個(gè)珠子，珠子會(huì)被彈簧壓在一起，彈簧將彈簧固定到位。例如，這些掛鉤和彈簧總成可用于牽引拖車和車庫(kù)門開(kāi)啟器。?

解決方案：
? ? ? 顯揚(yáng)科技推出了有效的解決方法，采用顯揚(yáng)科技的3D相機(jī)HY-M5放置在機(jī)器人的上方。通過(guò)拍攝三維圖像，采集掛鉤的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，利用顯揚(yáng)HYPick軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析整理，傳遞到機(jī)器人上，引導(dǎo)機(jī)器人從箱子中拾取雜亂的掛鉤，并放置到收納箱里。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺(jué)傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。

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