戴姆勒-奔馳公司成立于1926年，由戴姆勒汽車公司（Daimler Motoren Gesellschaft）和奔馳公司（Benz&Cie）合并而成。在合并之前，兩家公司分別以梅賽德斯和奔馳的名稱生產(chǎn)飛機發(fā)動機。合并后，戴姆勒-奔馳的名稱主要用于飛機發(fā)動機，梅賽德斯-奔馳的名字主要用于汽車生產(chǎn)。然而，這兩個名稱經(jīng)常用于船用發(fā)動機。在本文中，為了清晰起見，戴姆勒-奔馳（Daimler Benz）將指代飛機發(fā)動機，梅賽德斯-奔馳（Mercedes Benz）則指代船用發(fā)動機。

隨著德國在20世紀30年代開始重整軍備運動，需要高性能的船用柴油發(fā)動機來為各種摩托艇提供動力。Kriegsmarine（德國戰(zhàn)爭海軍）轉(zhuǎn)向梅賽德斯-奔馳（Mercedes-Benz）供應(yīng)一系列高速柴油發(fā)動機。這些發(fā)動機是MB 500系列發(fā)動機的一部分，該系列發(fā)動機基于戴姆勒-奔馳DB 602（LOF-2）發(fā)動機，用于為LZ 129興登堡和LZ 130格拉夫·齊柏林II飛艇提供動力。500系列柴油機為四沖程、水冷式，采用“V”型氣缸布置。

500系列中的第一臺發(fā)動機是MB 500 V-12。發(fā)動機的兩個氣缸組夾角為60度。MB 500使用了連接到鋁合金曲軸箱的單個鋼制氣缸。大約三分之一的氣缸位于曲軸箱上方，其余三分之二突出到曲軸箱中。這種布置有助于消除氣缸的橫向運動并減少振動。曲軸箱由兩部分組成，并通過曲軸平面水平分開。曲軸箱的下部帶有翅片，以增加其剛性并幫助冷卻發(fā)動機機油。

每個氣缸有兩個進氣門和兩個排氣門。凸輪軸每個氣缸有兩組進氣和排氣凸輪。一組用于正常運行，另一組用于反向運行發(fā)動機。通過氣動控制凸輪軸的前后移動以接合和分離反向操作。博世燃油噴射泵位于發(fā)動機后部，并與凸輪軸連接。每個噴油泵以1600 psi（110.3 bar）的壓力向氣缸提供燃油。燃油被注入預(yù)燃室的中心，預(yù)燃室位于氣缸蓋的中心，位于四個氣門之間。在低速運行時，燃油從一排氣缸中切斷。

MB 500的壓縮比為16.0:1。發(fā)動機使用的是安裝在曲軸上的滾柱軸承上的叉片型連桿。凸輪軸也使用滾柱軸承，但曲軸由滑動軸承支撐。通過使用錐齒輪實現(xiàn)了發(fā)動機輸出軸的減速。安裝在發(fā)動機后側(cè)的兩個水泵通過氣缸組循環(huán)水。每個泵向一個氣缸組提供冷卻水。水泵由發(fā)動機后部的橫軸驅(qū)動。發(fā)動機是用壓縮空氣起動的。

MB 500的缸內(nèi)徑為6.89英寸（175毫米），沖程為9.06英寸（230毫米）。該氣缸尺寸直接對應(yīng)于DB 602上使用的氣缸尺寸。MB 500的排量為4051 cu in（66.39 L）。發(fā)動機在1460 rpm時的持續(xù)輸出為700 hp（522 kW），在1630 rpm時最大輸出為950 hp（708 kW）。燃油消耗量為0.397 lb/hp/hr（241 g/kW/hr）。MB 500長9.6英尺（2.93米），寬3.2英尺（0.98米），高5.7英尺（1.73米）。發(fā)動機重約4784磅（2170千克）。MB 500發(fā)動機安裝在德國為保加利亞制造的Schnellboote。Schnellboot，或S艇，是一種快速攻擊艇，被盟軍稱為E艇（敵艦）。

為了獲得更大的動力，MB 501配備了兩排十個氣缸，形成了V-20發(fā)動機。MB 501與MB 500類似，但也有許多不同之處。40度夾角將兩氣缸組分隔開，第二組噴油泵從發(fā)動機前部驅(qū)動。MB 501使用了位于上曲軸箱中的兩個凸輪軸，發(fā)動機兩側(cè)各有一個。推桿下端的滾柱在凸輪軸上滾動。每個氣缸的兩個推桿沿著氣缸組的外側(cè)向上延伸，以操作兩個進氣門和兩個排氣門的一組雙搖臂。叉片式連桿通過滑動軸承連接到曲軸上。

MB 501的缸內(nèi)徑和沖程比MB 500的分別增加到7.28英寸（185 mm）和9.84英寸（250 mm）。發(fā)動機排量為8202 cu in（134.40 L）。MB 501在1480 rpm時的連續(xù)輸出為1500 hp（1119 kW），在1630 rpm時最大輸出為2000 hp（1491 kW）。燃油消耗量為0.397 lb/hp/hr（241 g/kW/hr）。發(fā)動機長12.7英尺（3.88米）、寬5.2英尺（1.58米），高5.6英尺（1.71米），重量9303磅（4220千克）。1937年的每一級Schnellboot都安裝了三臺MB 501發(fā)動機。U-180和U-190潛艇各安裝了六臺發(fā)動機。然而，MB 501發(fā)動機被證明不適用于潛艇，很快就被MAN柴油機取代。在英國東南部的Crackington Haven海灘上可以找到三臺MB 501發(fā)動機的殘骸。這些發(fā)動機屬于第二次世界大戰(zhàn)后向英國投降的Schnellboot S-89。S-89于1946年10月5日滑出拖航船只，在岸邊失事。

MB 502基本上是戴姆勒-奔馳DB 602，除了它有水夾套進氣歧管，突出在發(fā)動機的V型上方。MB 502的其余細節(jié)反映了DB 602的細節(jié)。MB 502是一個50度的V-16，帶有一個位于發(fā)動機Vee中的凸輪軸。發(fā)動機的缸徑為6.89英寸（175毫米），沖程為9.06英寸（230毫米）。MB 502達到了5401 cu in（88.51 L），在1500 rpm時連續(xù)輸出900 hp（671 kW），在1650 rpm時最大輸出1320 hp（984 kW）。發(fā)動機長9.9英尺（3.02米），寬4.0英尺（1.22米），高6.2英尺（1.90米）。MB 502重5952磅（2700千克），巡航功率下的油耗為0.37lb/hp/hr（225g/kW/hr）。1939年的每一級Schnellboot都安裝了三臺MB 502發(fā)動機。

MB 507基于戴姆勒-奔馳DB 603倒置V-12飛機發(fā)動機，但DB 602的一些功能也被納入其中。自然吸氣MB 507是一款立式V-12柴油發(fā)動機，使用一體式氣缸，壓縮比為17：1。安裝了一個新的翅片曲軸箱，與其他MB500系列柴油發(fā)動機上使用的類似。對于最初的MB 507發(fā)動機，缸徑從DB 603上使用的6.38英寸（162毫米）減小到6.22英寸（158毫米）。沖程在7.09英寸（180毫米）時保持不變。這使得MB 507的排量為2584 cu in（42.35 L）。DB507的重量為1834磅（850千克）。發(fā)動機在2300轉(zhuǎn)/分時的連續(xù)輸出為700馬力（522千瓦），最大輸出為850馬力（634千瓦）。該發(fā)動機的更新版本MB 507 C恢復(fù)到6.38英寸（162毫米）口徑，使其排量增加到2717立方英寸（44.52升）。MB 507 C在1950 rpm時產(chǎn)生750馬力，在2400 rpm時產(chǎn)生1000馬力。發(fā)動機長6.0英尺（1.83米），寬2.6英尺（.79米），高3.5英尺（1.06米），重量1742磅（790千克）。少數(shù)LS艇（Leicht Schnellboot或輕型快艇）使用了兩臺MB 507發(fā)動機，該發(fā)動機也安裝在一些陸地車輛上，例如Karl Ger?t自行臼炮。

MB 511是MB 501 V-20發(fā)動機的增壓版本。內(nèi)徑、沖程和排量不變，但壓縮比降至14：1。增壓器位于發(fā)動機前部，齒輪減速器上方。使用增壓器后，輸出在1480 rpm時增加到1875 hp（1398 kW），以獲得持續(xù)功率，在1630 rpm時提高到2500 hp（1864 kW），獲得最大功率。MB 511長13.1英尺（4.00米），寬5.2英尺（1.58米），高7.6英尺（2.33米）。發(fā)動機重10406磅（4720千克）。每臺1939/1940級Schnellboot安裝了三臺MB 511發(fā)動機。一臺MB 511發(fā)動機在德國諾德霍爾茨（Wurster Nordsseeküste）的航空海事飛機博物館展出。此外，MB 511發(fā)動機是由VEB Motorenwerk Ludwigsfelde于1950年代在東德制造的20 KVD 25。在一艘實驗魚雷艇上安裝了兩臺20 KVD 25發(fā)動機。

MB 512是MB 502的增壓版本。它的壓縮比降到了14：1，但在1500轉(zhuǎn)/分的持續(xù)功率下，它的輸出增加到了900馬力（1398千瓦），而在1650轉(zhuǎn)/分時，它的最大功率增加到了1600馬力（1864千瓦）。MB 512長10.0英尺（3.05米），寬4.2英尺（1.28米），高6.3英尺（1.92米）。發(fā)動機重6834磅（3100千克）。MB 512引擎取代了某些Schnellboot安裝中的MB 502。

MB 517柴油發(fā)動機是MB 507的增壓版本?；氐紻B 603的底部，發(fā)動機被倒置，但它保持了早期MB 507的6.22英寸（158毫米）缸徑和7.09英寸（180毫米）沖程。增壓器以2400轉(zhuǎn)/分的速度將2584cu in（42.35升）排量的發(fā)動機的功率提升至1200馬力（895千瓦）。MB 517安裝在鼠式坦克v2號原型車上。

MB 518是MB 511的延續(xù)，并配有中冷器。大型中間冷卻器位于進氣管中，位于發(fā)動機上方、發(fā)動機前部的增壓器和發(fā)動機Vee中的進氣歧管之間。第一臺MB 518在1500 rpm時連續(xù)輸出2000 hp（1696 kW），在1720 rpm時最大輸出3000 hp（2237 kW）。第二次世界大戰(zhàn)后，發(fā)動機的更新版本于1951年開始生產(chǎn)。MB 518 B的連續(xù)輸出功率為2275 hp（1696 kW），最大輸出功率為3000 hp（2237 kW）。MB 518 C的連續(xù)輸出功率為2500 hp（1864 kW），最大輸出功率為3000 hp（2237 kW）。添加了渦輪增壓器改進出了MB 518 D。它具有2900 hp（2163 kW）的連續(xù)輸出和3500 hp（2610 kW）的最大輸出。MB 518發(fā)動機長14.8英尺（4.52米），寬5.2英尺（1.58米），高8.0英尺（2.44米）。發(fā)動機重約11332磅（5140千克）。MB 518發(fā)動機用于為德國海軍的多艘不同船只提供動力，并出口到35個國家。有些發(fā)動機至今仍在使用。

Schnellboot S-130是第二次世界大戰(zhàn)中僅存的德國S-boot，最初由三臺MB 511發(fā)動機提供動力。戰(zhàn)后，S-130重新設(shè)計了兩個MB 518，并保留了一個MB 511。S-130目前是Wheatcroft收藏的一部分，正在修復(fù)。用于修復(fù)的四臺MB 518 C發(fā)動機是從圣洛倫佐的亞瑟號（Arthur of San Lorenzo）獲得的，原名S39 Puma，最初于20世紀60年代初作為德國Zobel級快速巡邏艇建造。