在今年8月11日召開的小米秋季發(fā)布會上，小米集團(tuán)創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍第三次做年度公開演講。

小米做手機(jī)，向蘋果學(xué)習(xí)，于是有了喬布斯在斯坦福大學(xué)的演講“connecting the dots”與雷軍的“多年以后，我才明白這段經(jīng)歷真正的價值?！?/p>

小米做汽車，可能也以特斯拉為榜樣，于是模仿馬斯克Tesla Bot，推出類似的人型機(jī)器人，類似的忽悠。

小米推出的這款人型機(jī)器人CyberOne引起了轟動，人們驚訝于小米做出了一個如此高科技的機(jī)器人，一時間覺得小米原來是個如此厲害的科技型企業(yè)。

小米CyberOne 這款人型機(jī)器人，在發(fā)布會中只能做到最簡單的跺腳慢移，再通過事先調(diào)的參數(shù)做出一個僵硬的送花動作。這樣的人型機(jī)器人技術(shù)其實(shí)早在三十年前就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，那現(xiàn)在這些頭部企業(yè)把其推出來的目的是什么呢？營銷而已。企業(yè)試圖把人型機(jī)器人當(dāng)做“秀肌肉”的方式之一，想要證明自己有較強(qiáng)的科技實(shí)力，卻恰恰相反地說明了這些企業(yè)缺乏硬科技實(shí)力。而鋪天蓋地的媒體報道，更是可以看出人們對人型機(jī)器人的了解其實(shí)非常少。

人型機(jī)器人最接近人類的形態(tài)，因此能夠更好的適應(yīng)人類所創(chuàng)造的物理世界，在未來擁有巨大的藍(lán)海市場，更是被業(yè)界看作是“機(jī)器人皇冠上的明珠”，這也就不難解釋為何眾多科技巨頭企業(yè)試圖紛紛利用其來展示科技實(shí)力。但目前人型機(jī)器人的研究依舊停滯不前，主要是由于人型機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)一直沒有取得重大突破，尤其是硬件結(jié)構(gòu)及多關(guān)節(jié)控制算法方面核心技術(shù)。

在過去幾十年中，在研發(fā)人型機(jī)器人方面做得最務(wù)實(shí)、最靠譜的是日本本田公司的Asimo機(jī)器人團(tuán)隊，其在2000年左右就實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的奔跑、跳躍等動作，而Asimo的命名靈感也來源于美國著名科幻小說家艾薩克·阿西莫夫，但遺憾的是本田汽車公司于2018年突然宣布了停止對該機(jī)器人的研發(fā)。

盡管“Asimo之死”讓業(yè)界非常痛心，但人類對于人型機(jī)器人的研究的腳步卻從未停止。隨后便出現(xiàn)了波士頓動力公司的人型機(jī)器人——Atlas，其同樣實(shí)現(xiàn)了奔跑、跳躍，甚至后空翻等動作。

從去年8月海外的一則Atlas跑酷的視頻中，可以看出其具備近似于人類的彈跳力及良好的軀體穩(wěn)定性。

美國公司顯然更善于營銷，他們產(chǎn)出的這一系列機(jī)器人視頻短片，雖然很酷炫，但在技術(shù)上并沒有太大的突破，而是通過反復(fù)地調(diào)參數(shù)、做特效而成。營銷大于技術(shù)，所以波士頓動力公司淪落到反復(fù)被賣，而且價格越賣越低。2013年波士頓動力被Google收購，2017年轉(zhuǎn)手給軟銀，2020年底又被韓國現(xiàn)代集團(tuán)控股。目前公司估值為11億美元，估值較7年前下降了66%。

還有個更加忽悠的“索菲亞”機(jī)器人，“索菲亞”是由中國香港的漢森機(jī)器人技術(shù)公司（Hanson Robotics）開發(fā)的類人機(jī)器人，號稱是歷史上首個獲得公民身份的機(jī)器人，甚至號稱要?dú)缛祟?，但其?shí)就是個“人偶+智能音箱”。而這樣的機(jī)器人，卻反復(fù)被大量媒體爭相報道，這種愚昧的行為終于引起2018年圖靈獎得主Yann LeCun評價：“索菲亞之于 AI，就像魔術(shù)之于真正的魔法”。

人型機(jī)器人是人類對于機(jī)器人最初的想象，也是最終極的想象。經(jīng)過幾十年的研究和技術(shù)沉淀，現(xiàn)階段人型機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)快步行走、上下樓梯、穩(wěn)定跳躍、高速奔跑等多種動作。但目前人型機(jī)器人依舊有很多技術(shù)難關(guān)尚待解決，希望我們的科學(xué)家、企業(yè)家能夠更加務(wù)實(shí)，將時間、資金聚焦于真正的核心技術(shù)研發(fā)，多談些技術(shù)，少談些噱頭。如此，終有一天人型機(jī)器人能夠走進(jìn)千家萬戶。

文章轉(zhuǎn)載于公眾號：BFT智能機(jī)器人研究