“買電動車，沒人選百年車企了？”汽車論壇里的一句問話，引發(fā)了大家的激烈討論。事實勝過雄辯，2022年比亞迪銷量增長150%，突破180萬臺；2023年Q1，比亞迪銷量為55.2萬輛，同比增長92.8%，在新能源這一領(lǐng)域，百年車企們真的望塵莫及。在智能與新能源汽車百年變革的時代背景下，電動豪車的底氣，都是技術(shù)給的！比亞迪的成功同樣來自其始終秉持的“技術(shù)為王，創(chuàng)新為本”發(fā)展理念。

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談到汽車新技術(shù)，不同車企、不同消費層、不同旁觀者都有著不同的理解。比如有的車企喜歡把電吸門、大沙發(fā)、彩電冰箱理解為汽車新科技，想著法的往上添，并冠以各種營銷新詞，吸引消費者關(guān)注；再比如一些消費者，津津樂道的是空氣懸掛、電磁減震，并將其理解為“先鋒科技”；還有一些務(wù)實的消費者，則愿意將不同使用場景中的輔助駕駛功能，定義為“高科技”成果，并以此為選車標(biāo)準(zhǔn)。

針對不同消費者的不同需求，也為了能夠在激烈的車市競爭中占的一席之地，有的車企開始“卷”配置，有的新勢力則制造時髦的營銷詞匯“套路”消費者，在紛紛擾擾中，比亞迪官宣了“云輦”， 全球首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)，并炸上熱搜。比亞迪沒有陷入硬件堆砌的內(nèi)卷泥潭，而是系統(tǒng)化解決新能源汽車的垂直方向控制問題。

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“云輦”出自《魏書》，命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”?！霸啤毕笳髦灾悄芑夹g(shù)創(chuàng)造更輕盈平穩(wěn)的駕乘體驗。源自古代對出行的極致追求，融合當(dāng)代先進(jìn)科技，“云輦”重新定義“中式新豪華”。

車身控制為何少有人提？

車身控制是一個復(fù)雜的難題。雖然目前國產(chǎn)自主品牌借力新能源有彎道超車之勢，但是涉及到整車垂直方向控制技術(shù)，依然缺乏全方面的解決方案，國內(nèi)垂直方向控制技術(shù)的發(fā)展處于“卡脖子”狀態(tài)，硬件制造、系統(tǒng)集成、匹配驗證等核心技術(shù)均掌握在少數(shù)企業(yè)手中，所以幾乎很少有車企在新車發(fā)布會上提及車身控制。

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但是伴隨著科技進(jìn)步與消費水平提升，用戶對于車輛的需求更加多樣化，尤其是對駕乘體驗提出了更高要求。實現(xiàn)駕乘體驗飛躍，關(guān)鍵在于整車的垂直方向控制技術(shù)。特別是新能源車相比于同尺寸的燃油車質(zhì)量更大，要求整車硬件具備更高的承載能力；新能源汽車對于風(fēng)阻系數(shù)較為敏感，高速行駛時大風(fēng)阻造成續(xù)航損失，影響用戶體驗。

于是，比亞迪汽車勇于承擔(dān)重任,領(lǐng)頭去干歷時5年、耗資數(shù)十億元全棧自研打造智能車身控制系統(tǒng)——云輦，其包含云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，未來還將推出更多技術(shù)產(chǎn)品系列。

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云輦是比亞迪在垂直方向控制領(lǐng)域的關(guān)鍵性突破，實現(xiàn)上下車身的解耦控制，具有多維感知、精準(zhǔn)決策、智能控制、穩(wěn)定執(zhí)行等優(yōu)勢，可全面提升用戶駕乘體驗，為未來整車高品質(zhì)智能駕駛賦能。

云輦從系統(tǒng)設(shè)計、關(guān)鍵零部件設(shè)計、軟件及策略算法開發(fā)、匹配驗證等方面實現(xiàn)了全棧自研，標(biāo)志著比亞迪成為行業(yè)內(nèi)首家掌握新能源智能車身控制系統(tǒng)的整車企業(yè)。云輦填補了國內(nèi)的技術(shù)空白，實現(xiàn)“從0到1”的突破。并超越行業(yè)先進(jìn)水平，實現(xiàn)“從1到2”的提升。

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在百萬級以上的旗艦豪華轎車上，有一套“魔毯懸架”，該技術(shù)通過激光掃描檢測前方道路，“預(yù)判式”的主動調(diào)整軟硬以及車身高度，從而提供前所未有的舒適駕乘體驗。

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比亞迪技術(shù)打破了海外豪車在這一領(lǐng)域的壟斷，云輦智能車身控制系統(tǒng)由云輦智探架構(gòu)、云輦智算中心、云輦智控技術(shù)、關(guān)鍵零部件構(gòu)成，充分發(fā)揮新能源汽車的電動化、智能化優(yōu)勢，搭建起感知、決策、執(zhí)行的完整系統(tǒng)架構(gòu)。云輦智探架構(gòu)從人、車、路、云、系統(tǒng)五大維度出發(fā)，通過50+個傳感器實現(xiàn)全方位感知，使車輛實時掌握環(huán)境變化，帶來智慧的舒適體驗。說白了就是云輦提前預(yù)判你對不同路況的預(yù)判。

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比亞迪云輦包含了性能不同的多套主動式車身控制系統(tǒng)，分別是云輦 -C、云輦 -A、云輦 -P 以及云輦 -X。在發(fā)布會現(xiàn)場，舞動登場的就是搭載了云輦-X的仰望U9，可實現(xiàn)“0”側(cè)傾、“0”俯仰、三輪行駛、車輛跳舞與原地起跳等高階功能，代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平。

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據(jù)悉，云輦技術(shù)的感知系統(tǒng)包括 5 個維度，包括云數(shù)據(jù)感知（如實時路況與天氣）、路面感知（如攝像頭感知路面起伏）、駕駛行為感知（如轉(zhuǎn)向與踏板信息）、車身姿態(tài)感知（如車輛加速度）以及系統(tǒng)狀態(tài)感知（如空氣懸架氣壓、懸架高度等），共有 57 個感知單元實時監(jiān)控車輛的各種信息，從而實現(xiàn) " 預(yù)判式 " 的主動調(diào)整。

相比第三方零部件供應(yīng)商，云輦最大的優(yōu)勢來自比亞迪自主研發(fā)，在車型匹配度、耐久性、創(chuàng)新功能開發(fā)等方面都會更有優(yōu)勢。比如針對傳感器、智算中心、減振器、空氣彈簧、調(diào)節(jié)閥、泵等零部件，比亞迪自主建立了40+份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主搭建了60+零部件臺架，共累計進(jìn)行了3000+項零部件測試，保障了云輦系統(tǒng)各零部件工作安全、可靠。

針對云輦系統(tǒng)軟件，比亞迪自主建立了10+份技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、20000+個測試用例，自主搭建了10+套HIL臺架，經(jīng)20+輪迭代驗證（包括軟件單元測試、軟件集成測試、軟件合格性測試），共累計進(jìn)行了40萬個測試事件，保障了云輦系統(tǒng)軟件工作安全、可靠。

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比亞迪自主制定了8份系統(tǒng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，自主搭建了60+個系統(tǒng)臺架，共完成了2000+項系統(tǒng)集成測試，包括24通道模擬耐久、高低溫四立柱耐久、1/4懸架性能和耐久、舉升性能和耐久、機(jī)械硬件在環(huán)驗證MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高溫火燒、高空跌落等極端苛刻的耐久試驗，保障了系統(tǒng)安全、可靠。

云輦智能車身控制系統(tǒng)實車耐久驗證歷經(jīng)超30個月，跨越全國6種溫區(qū)，

覆蓋-40℃至85℃溫度環(huán)境，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴(yán)苛環(huán)境使用，完成1000萬+公里驗證。

結(jié)語：

商業(yè)邏輯的首要維度是用戶體驗，場景解決思路就是為用戶創(chuàng)造卓越的體驗并建立與消費者的情感連接。云輦的出現(xiàn)用智能化、高端化的先進(jìn)技術(shù)為用戶帶來全場景、全功能的顛覆性體驗，讓更多消費者享受到智能、舒適的出行方式，這是中國汽車工業(yè)發(fā)展史上的里程碑。