上世紀50年代前、中期的蘇聯(lián)還在潛心研究可以發(fā)射核炮彈的原子大炮，并且制造了幾款看起來威武霸氣的特種火炮，不過隨著核武器技術(shù)的進步，制造出可以安裝在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈/火箭彈上的核彈頭成為可能。1957年，蘇聯(lián)著手開發(fā)2K6“月神”戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)。

整個火箭系統(tǒng)包括多個子系統(tǒng)：基于PT-76B兩棲坦克改裝而來的運載/發(fā)射車2P16、2U663導(dǎo)彈運輸車、2U659維修車、指揮車以及各類型的導(dǎo)彈。

火箭運載/發(fā)射車改自PT-76B兩棲坦克，一方面是因為該裝甲底盤本身技術(shù)成熟可靠，具備兩棲行駛能力，另一方面是它的承載能力可以滿足系統(tǒng)需求。車體可以為運載車提供基本的裝甲防護能力，拆除炮塔等結(jié)構(gòu)后可以在車體內(nèi)為5人車組提供足夠的操作空間，一臺6缸柴油發(fā)動機提供動力，可以讓車輛帶著一發(fā)火箭彈以40千米的最大公里速度前進，越野時速在16~18千米/小時左右。

運載/發(fā)射車的上方安裝發(fā)射火箭彈的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌可以升起到60°，水平方向上有10°的移動范圍，導(dǎo)軌上有相應(yīng)的卡扣結(jié)構(gòu)，車輛可以穩(wěn)固的攜帶一發(fā)火箭彈進行機動，為了保護火箭彈需要控制越野時速。

除了訓(xùn)練彈之外，系統(tǒng)使用的兩種主要彈種為3R9常規(guī)火箭彈和3R10戰(zhàn)術(shù)核火箭彈，它們的彈體直徑均為415毫米。3R9擁有一個358千克重的高爆彈頭，因為彈頭并不需要太大的直徑，因此整體更加流暢更符合空氣動力學(xué)，所以它的射程相對遠一些，在12~44.6千米之間。而3R10核火箭彈因為彈頭的尺寸略大于彈體直徑且重量更大，因此射程只有10~32.1千米，彈頭為可變當(dāng)量的核彈頭，這種火箭彈雖然不如彈道導(dǎo)彈，不過仍然能起到一定的戰(zhàn)略威懾力。

2U663火箭彈運輸車是用ZIL-157V 6×6卡車改裝而來，它的半掛拖車上可以一次運輸2枚火箭彈，作為彈藥保障車跟隨火箭炮作戰(zhàn)單元行動，火箭彈通過起重設(shè)備裝載到發(fā)射車上。

每個火箭炮系統(tǒng)作戰(zhàn)單元配備3輛2P16火箭運載/發(fā)射車，而每輛運載/發(fā)射車配備1輛2U663彈藥運輸車，也就是一輛運載/發(fā)射車將分配到3發(fā)彈藥，足以對重要目標(biāo)進行一次強毀傷的戰(zhàn)術(shù)打擊。

不過導(dǎo)彈沒有控制/制導(dǎo)系統(tǒng)，它們就是單純的無控火箭彈，但是精度還不錯，例如3P9的偏差大概在2千米，在當(dāng)時的技術(shù)條件下也不是不能接受，更何況還有3P10核火箭彈作為備選彈藥?；鸺拿闇?zhǔn)通過調(diào)整發(fā)射導(dǎo)軌的角度來實現(xiàn)，整套系統(tǒng)從抵達發(fā)射陣地到做好發(fā)射準(zhǔn)備所需時間不超過7分鐘。

2K6“月神”戰(zhàn)術(shù)火箭系統(tǒng)經(jīng)過測試之后在60年代初期服役，在蘇軍中以營為單位配屬給坦克師等部隊，蘇軍將其使用到80年代。除了蘇軍之外該系統(tǒng)也提供給波蘭、朝鮮、古巴、羅馬尼亞、敘利亞等十幾個國家，并影響了其中一些國家的技術(shù)發(fā)展。對于這套系統(tǒng)還存在一個疑問，那就是蘇軍前線指揮官是否擁有下達命令使用核火箭彈的權(quán)力，畢竟使用核彈就意味著事態(tài)升級，因此有不少人認為如坦克師師長這級指揮官可能無權(quán)使用核火箭彈。