三軸自動焊接，三軸搬運機械手示教系統(tǒng)簡易說明，分秒學(xué)會
CRT-DMC630M 示教系統(tǒng)簡易說明
1. 系統(tǒng)構(gòu)成
1.1. DMC630M 三軸運動控制器
? 自主研發(fā)的新型多軸運動控制系統(tǒng)應(yīng)用平臺;
? 支持標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議；
? 三軸步進(jìn)電機、伺服電機控制；
? 自帶輸入輸出：全部采用光電隔離，輸出端口>500mA/24V，可直接驅(qū)動 24V 電磁閥；
? 內(nèi)嵌主機通訊接口，自帶 24 個輸入接口和 8 個輸出接口，可靈活擴展：IO、AD、DA、PWM、手輪等，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)需求；
? 自帶大容量存儲單元，可保存多達(dá) 1000 個加工文件。
1.2. Leader30ST 示教編程器
? 自主研發(fā)的手持終端;
? 殼體定制開模：高端 3D 設(shè)計，外形美觀，防摔耐用；
? 3.5 寸真彩屏（320x240）：顏色亮麗、顯示清楚；
? 按鍵輸入：手感好，壽命長，易維護(hù)；
? 狀態(tài)指示燈：電源指示、通訊狀態(tài)指示；
? 主機接口：高速串口（波特率：195200）。
1.3. 通訊線及其他附件
系統(tǒng)包含通訊線、接線端子等，擴展附件需另行配置。
2. 功能特點
2.1. 操作權(quán)限管理
系統(tǒng)上電后，進(jìn)行有效操作前需用戶登錄，可設(shè)置多層用戶權(quán)限，以保證設(shè)備安全。
2.2. 工藝文件編輯
工藝文件與坐標(biāo)信息采集采用分離式設(shè)計，使示教編程更加方便快捷。工藝文件除實現(xiàn)電機運動控制：多軸直線插補、圓弧插補、圓弧與插補聯(lián)動外，更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運算功能。
2.3. 坐標(biāo)信息采集
坐標(biāo)采集支持絕對坐標(biāo)、相對坐標(biāo)的數(shù)據(jù)處理，使示教編程更加靈活、數(shù)據(jù)修改更方便。
2.4. 運行模式
運行模式下，實時監(jiān)控電機、輸入、輸出狀態(tài)；實時顯示工藝程序運行位置。
2.5. 電機/軸參數(shù)設(shè)定
三個電機/軸各采用獨立的參數(shù)設(shè)置，靈活適用各種應(yīng)用場合；脈沖系數(shù)采用分子、分母雙參數(shù)設(shè)定，最大可能提高系統(tǒng)精度；手動按鍵方向可調(diào)換，適配不同行業(yè)應(yīng)用習(xí)慣。
2.6. 手動操作
一鍵切換運行速度，支持點動，按鍵操作靈活、精準(zhǔn)；坐標(biāo)顯示、IO 狀態(tài)顯示實時高效。
2.7. 分期密碼設(shè)定
系統(tǒng)內(nèi)嵌 12 期分期密碼設(shè)定及管理，密碼僅設(shè)備廠商可設(shè)置，支持 12 期設(shè)備分期付款；到期未解鎖，系統(tǒng)自動鎖機，最大程度保護(hù)設(shè)備廠商的有效權(quán)益。
2.8. 功能擴展
可根據(jù)具體需求，靈活搭配擴展附件：輸入輸出擴展、AD、DA、PWM、手輪等。
3. 應(yīng)用范圍
三軸高性能機械手應(yīng)用：三軸自動焊接，三軸搬運機械手等。
DMC630M 控制器支持三軸步進(jìn)電機、伺服電機控制，如圖以步進(jìn)電機為例：
控制器、手持盒和驅(qū)動器共同組成了三軸系統(tǒng)的控制部分，手持盒與控制器之間通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus協(xié)議進(jìn)行通訊，控制器通過自身的脈沖輸出口給驅(qū)動器發(fā)送脈沖信號，從而控制三軸系統(tǒng)中的步進(jìn)電機， 再結(jié)合其它的輸入輸出信號，就可以實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制。
4. 電氣規(guī)格
? 開關(guān)量輸入：
輸入電壓：5～30V；高電壓>4.5V；低電壓<1.0V；
通道：24，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。
? 脈沖輸出：
通道：3 脈沖＋3 方向，全部光電隔離；
輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動器；
實際最高脈沖頻率：200KHz/軸。
? 開關(guān)量輸出
通道：12，全部光電隔離；
輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續(xù)電流 500mA。
? 應(yīng)用環(huán)境
電源要求：20～28V DC（50W）；
功耗：< 4W；
工作溫度：0～60 攝氏度；工作濕度：20％～95％；
儲存溫度：-20～80 攝氏度；儲存濕度： 0％～95％。
5. 外型及安裝尺寸
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---焊接、拋光、桁架機械手、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng)。
