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特斯拉FSD發(fā)展歷程

1.特斯拉自動駕駛及FSD

（1）特斯拉自動駕駛方案

特斯拉的自動駕駛方案包括基礎版自動駕駛功能（EP）、增強版自動駕駛功能（AEP）和完全自動駕駛能力（FSD），智能駕駛軟件方案實現(xiàn)差異化配置。

功能上來看，特斯拉AEP可以實現(xiàn)：1）自動輔助導航駕駛，包括自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口，超過行駛緩慢的車輛。2）自動輔助變道，高速公路上自動輔助變換車道。3）自動泊車，平行泊車與垂直泊車。4）智能召喚，在合適的場景下，停在車位的車輛會響應您的召喚，駛出車位并前往您所在的位置。?

FSD在AEP基礎上，后續(xù)通過OTA推出識別交通信號燈和停車標志并做出反應、在城市街道中自動輔助駕駛等功能。

（2）受地區(qū)法規(guī)的影響，特斯拉FSD功能迭代存在地域性差別

特斯拉FSD Beta是特斯拉完全駕駛能力的測試版，通過OTA方式目前已經迭代到11.4版本。從適用地區(qū)來看，F(xiàn)SD功能升級集中在北美地區(qū)，超700項功能均可以在北美地區(qū)使用。中國和歐洲受政策的影響，有部分功能無法使用。以中國市場為例，特斯拉FSD Beta的升級過程中，372項升級可以在中國市場使用，仍有超過300項的功能無法在中國市場使用。

2.特斯拉自動駕駛迭代發(fā)展歷程

（1）硬件

特斯拉從2013年開始研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)（Auto pilot system）。次年2014年推出HW1.0，后續(xù)約2-4年更新一次（14年HW1.0，16年HW2.0，19年HW3.0，23年HW4.0）。2022年11月，F(xiàn)SD Beta已向所有購買該選項的北美車主開放。

2014年特斯拉推出第一版Autopilot，主要針對自動輔助駕駛。

HW1.0采用了與博世合作的毫米波雷達、與Mobileye合作的EyeQ3芯片和NVIDIATegra3，其中算法主要由Mobileye提供。HW2.0時代，特斯拉與英偉達合作，采用其DrivePX2芯片，傳感器和攝像頭數(shù)量大幅提升。2017年特斯拉發(fā)布增強型Autopilot，并增加了更多輔助駕駛功能。

2019年特斯拉步入自研時代，首次推出自研自動駕駛芯片HW3。

同年9月，特斯拉啟動FSD早期訪問項目，部分車主可試用初始版本的FSD。2020年特斯拉獲得加州自動駕駛試點測試許可，能夠實現(xiàn)在公路上進行無人監(jiān)管的自動駕駛測試。2021年7月，特斯拉在美國開始FSD預訂，Autopilot訂閱FSD199美金/月，增強版Autopilot(EAP)訂閱FSD99美金/月。2022年，特斯拉推出FSDBeta的增強版本，大大提高自動駕駛的安全性和舒適性，4月特斯拉CEO埃隆-馬斯克表示，已向美國10萬多用戶推出了其全自動駕駛（FSD）軟件的測試版本。2023年，HW4.0將迎來全新升級，公司有望在年底推出FSD完整版本，實現(xiàn)L4-L5級別自動駕駛。

目前，特斯拉正處于由HW3.0向HW4.0更高級別硬件的迭代階段，未來有望支持4D毫米波雷達等更多傳感器和攝像頭的接入，使GPU集成化更高、模塊更輕薄，F(xiàn)SD芯片內核數(shù)量有望持續(xù)增多，進一步提升性能等。

（2）算法

2016-2018：特斯拉延用了業(yè)內常規(guī)的骨干網結構；使用2D檢測器進行特征提取；以人工對數(shù)據進行標注。整體來看，這一套自動駕駛算法還比較原始，相對傳統(tǒng)。在這一時期，特斯拉自動駕駛算法仍處于技術追趕階段。

2018-2019：在這次算法革新中，特斯拉構建了多任務學習神經網絡架構Hydra Net，并使用了特征提取網絡BiFPN。相較于此前算法，Hydra Net能夠減少重復的卷積計算，減少主干網絡計算數(shù)量，還能夠將特定任務從主干中解耦出來，進行單獨微調。

2020：BEV+ Transformer，自動駕駛進入大模型時代。在這一方式中，特斯拉先在BEV空間層中初始化特征，再通過多層的Transformer和2D圖像特征進行交互融合，最終得到BEV特征，也就是先3D再2D，反向開發(fā)，實現(xiàn)BEV的轉換。Transformer是一種基于注意力機制（Attention）的神經網絡模型。Transformer的引入，使得BEV視角在自動駕駛領域得以實現(xiàn)。而3D空間的引入，使得自動駕駛的思維方式，更接近于真實世界。

2021-2022：特斯拉感知網絡架構引入了時空序列特征層，特斯拉對BEV進行了升級——引入占用網絡。這使得特斯拉自動駕駛算法的泛化能力得到了提升。而借助于算法提升，特斯拉FSD更能刻畫真實的物理世界，進而才有可能實現(xiàn)端到端模型。

02

特斯拉FSD產業(yè)鏈及商業(yè)模式

1.特斯拉FSD產業(yè)鏈梳理

自動駕駛的核心在于硬件平臺與車控操作系統(tǒng)。硬件平臺層主要包括AI計算單元、通用計算單元以及控制單元。系統(tǒng)軟件運行于車載智能計算基礎平臺硬件及汽車電子控制單元硬件之上，是針對汽車場景定制的復雜大規(guī)模嵌入式系統(tǒng)運行環(huán)境，主要包括操作系統(tǒng)內核、虛擬化管理（Hypervisor）、POSIX、系統(tǒng)中間件及服務等。功能軟件運行于系統(tǒng)軟件之上，通過提取智能駕駛核心共性需求，形成智能駕駛各共性服務功能模塊，由應用軟件接口、智能駕駛通用模型、功能軟件通用框架以及數(shù)據抽象組成。車輛應用建立在功能軟件基礎上，功能軟件通過統(tǒng)一應用軟件接口為應用軟件提供調用和服務。

特斯拉FSD產業(yè)鏈分為感知、決策和執(zhí)行三大模塊，主要涉及芯片、服務器和數(shù)據中心、傳感器、高清地圖以及自動駕駛操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)。

（1）感知系統(tǒng)

感知模塊主要利用車載攝像頭和激光雷達等傳感器，結合GPS、IMU、北斗等導航模塊，實時收集車輛周圍的各類數(shù)據信息。特斯拉攝像頭供應商主要為恩智浦，毫米波雷達包括博世和Arbe等，原先超聲波雷達供應商為博世等（model Y移除超聲波雷達）。

（2）決策系統(tǒng)

在將感知系統(tǒng)收集到的數(shù)據傳輸?shù)經Q策模塊后，決策系統(tǒng)通過芯片、AI算法以及高精度地圖等，對傳輸?shù)臄?shù)據進行處理和分析，從而生成相應的路徑規(guī)劃和決策信號。特斯拉決策芯片為自研設計，采用純視覺路線，通過AI模型完成目標檢測和路線規(guī)劃等相關決策。

（3）執(zhí)行系統(tǒng)

在執(zhí)行模塊接收到來自感知和決策的數(shù)據和信號后，根據相應信息執(zhí)行各項行車決策，如剎車、警示等操作。特斯拉執(zhí)行模塊主要包括方向盤執(zhí)行機構、人車交互系統(tǒng)等，供應商包括均勝電子，福田機電等。

2.商業(yè)模式

特斯拉FSD的商業(yè)模式是“硬件預埋＋軟件付費”相結合，實現(xiàn)量價齊升。

“硬件預埋＋軟件付費”模式帶動收入快速增長。傳統(tǒng)OEM通常以銷售新車獲取盈利，車企發(fā)展受到銷售汽車數(shù)量的制約。而特斯拉采用“硬件預埋＋軟件付費”的方式，以售出的硬件為基礎，在平臺加成下，推出軟件包、軟件訂閱服務等功能，將商業(yè)模式拓展到汽車全生命周期，實現(xiàn)銷售數(shù)量與價格的雙重提升：

（1）FSD訂閱模式下，特斯拉銷量增長率遠超采用一次性銷售模式的車企

在全球ADAS市場，多數(shù)車企仍采取隨車售賣、一次性付費的銷售模式。豐田、奔馳、大眾等主流品牌的ADAS系統(tǒng)均未開啟訂閱模式。2022年特斯拉汽車銷量增長率達40.3%，而奔馳、豐田等品牌銷量增長率分別為-15.0%和0.0%。

（2）FSD更新迭代，定價穩(wěn)步提升

特斯拉通過OTA對FSD進行不斷升級，售價持續(xù)增長，從2015年的2500美元提升到2022年的15000美元，7年內定價提升了12500美元。同樣采用訂閱模式的車企中，小鵬推出了XNGP，定價為9800元/年或39800元/永久；蔚來推出訂閱模式的NOP+一次性選裝的NIOPilot，定價分別為380元/月和39000元/永久。特斯拉在定價方面顯著高于同類車企。

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特斯拉FSD優(yōu)勢

特斯拉自動駕駛優(yōu)勢都有哪些呢？與國內頭部玩家比較有哪些方面的優(yōu)勢呢？下面我們從數(shù)據、算法、算力這三方面論述特斯拉在自動駕駛方面的優(yōu)勢。

1.數(shù)據方面

（1）行駛距離遠

截至23年6月，F(xiàn)SD Beta行駛距離超過3億英里。

（2）銷售車輛多

2022年交付超過130萬輛，預計2023年交付約180萬輛。

（3）影子模式增加數(shù)據

影子模式支持量產車上運行并采集數(shù)據，等同于將賣出的每一輛車都化身為“數(shù)采車”，充分發(fā)揮量產車覆蓋場景廣、成本低的優(yōu)勢。

影子模式加速數(shù)據采集，訓練質量有望大幅提升。

特斯拉影子模式的運作方式是在有人駕駛狀態(tài)下，運行自動駕駛系統(tǒng)和傳感器，系統(tǒng)雖不參與車輛控制，但仍持續(xù)進行模擬決策，并把決策與駕駛員行為進行對比。兩者不一致時，系統(tǒng)將場景判定為“極端工況”，進而觸發(fā)數(shù)據回傳。因而特斯拉的使用用戶越多，收集的數(shù)據就越多。大模型的訓練依賴海量數(shù)據的提供，提供的數(shù)據越多，訓練質量就越優(yōu)異。根據特斯拉官方數(shù)據，截止至2023年特斯拉股東大會，F(xiàn)SD Beta的累計行駛里程已接近2億英里，呈加速增長態(tài)勢。據LexFriedman發(fā)布的數(shù)據顯示，截至2020年1月16日，特斯拉的所有汽車行駛里程達到191億英里，其中自動駕駛里程為22億英里。相比之下，同時期waymo路測里程約為2000萬英里，特斯拉于數(shù)據儲備方面具明顯優(yōu)勢。

2.算法方面

特斯拉在2021年采用了BEV+ Transformer路徑，成功將多個2D圖像和傳感器信息轉化為一個3D的向量空間，為更全面的感知提供了新的途徑。在BEV大范圍應用前，業(yè)內常采用“2D直視圖+CNN”方案，即通過相機收集到2D圖像，由雷達收集到3D圖像，感知數(shù)據基于每個傳感器的位置形成放射圖像，不同感知結果通過CNN（卷積神經網絡）進行后融合，通過大量計算統(tǒng)一升維到3D，形成符合3D狀態(tài)下車機行駛的坐標系，但這種方法缺少時間信息，并且感知與預測的連續(xù)性也難以確認。

而BEV（Bird's Eye View）通過鳥瞰式視角或坐標系，將視覺信息由圖像空間端到端地轉換到BEV空間下。Transformer采用交叉注意力機制，相比傳統(tǒng)神經網絡（如CNN），可以直接進行2D、3D不同序列之間的轉換，能夠更加全面地在空間時序上建模，形成時序融合下的4D空間信息，從而使感知結果更加連續(xù)、穩(wěn)定。

3.算力方面

（1）自研D1芯片性能強大

7nm制程，算力達到22.6TFLOPS，高于英偉達A100。

（2）平臺訓練算力領先國內頭部玩家

特斯拉2022年平臺訓練算力為2EFLOPS。華為是1.8EFLOPS（2023），蔚來為1.4EFLOPS（2023），理想為1.2EFLOPS（2023），小鵬為0.6EPFLOPS（2022）。

4.性能方面

（1）特斯拉自動駕駛行駛準確度高

特斯拉Autopilot對比人工駕駛可以更長時間保持在道路中心；行駛準確度從2021年的不到90%提升至2022年的超過95%（2022TeslaAIDay數(shù)據）。

（2）特斯拉自動駕駛系統(tǒng)安全性較高

安全性高體現(xiàn)在：1）特斯拉ModelY、S車型在歐洲NCAP安全性輔助評級得分最高；2）根據特斯拉2023年投資者日數(shù)據，特斯拉（FSDBeta版）每行駛3.2百萬英里發(fā)生一例撞擊，美國平均水平為每0.5百萬英里發(fā)生一例撞擊；3）使用Autopilot的特斯拉車輛發(fā)生一起碰撞事故的行駛距離比沒使用Autopilot的特斯拉車輛和美國平均水平都高，且差距在持續(xù)拉大。

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特斯拉FSD未來發(fā)展趨勢及市場空間

1.FSD降價有望刺激北美FSD滲透率提升

降價→刺激北美FSD滲透率提升：隨著FSD購買價格增加，北美FSD滲透率逐步回落，2023年9月FSD購買價格從15000美元降低至12000美元，有望刺激北美FSD滲透率提升。

2.FSD V12加速推出→FSD有望迎來爆發(fā)時刻

FSDV12版本有望實現(xiàn)“端到端”自動駕駛：2023年5月馬斯克在推特上表示FSD V12將會是“端到端”（end-to end）自動駕駛?！岸说蕉恕奔軜嬍窃谝粋€AI大模型實現(xiàn)多個任務，在模型中輸入圖像后，直接輸出轉向、剎車、加速等控制指令。

FSDV12加速推出：2023年8月馬斯克在推特上發(fā)布了直播駕駛FSDV12的視頻，同時“城市街道的自動駕駛”（auto steer on city streets）不再被特斯拉列為“即將推出”的清單（過去4年一直都在“即將推出的清單上”），F(xiàn)SDV12有望加速推出。

3.特斯拉銷量和市占率持續(xù)提升，23年目標交付180萬輛（+50%）

銷量持續(xù)增加：根據特斯拉2022年報，特斯拉2022年交付超過130萬輛，2023年目標保持50%增速（約交付180萬輛）。

市占率持續(xù)提升：特斯拉在北美、歐洲、中國的市占率持續(xù)提升。

4.歐盟法規(guī)加速推進，F(xiàn)SD有望在2024年落地歐洲

FSD Beta目前僅北美開放，歐盟法規(guī)加速推進：根據notateslaapp消息，F(xiàn)SD進入歐洲需要歐盟通過《聯(lián)合國歐洲經濟委員會(UNECE)關于駕駛員控制輔助系統(tǒng)(DCAS)的規(guī)定》，目前該草案正加速推進，這將有助于加快特斯拉FSD Beta在歐洲的上市。根據notateslaapp報道，F(xiàn)SD Beta最早將于2024年1月在歐洲上線。

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對我國自動駕駛及機器人產業(yè)影響

1.自動駕駛技術逐漸成熟，市場規(guī)模高速增長

自動駕駛需要綜合各項技術，視覺+雷達+導航地圖基本可實現(xiàn)L3級的自動駕駛功能。視覺方面，采用以transformer為基礎架構的大模型視覺網絡憑借全局感知能力、注意力機制和多模態(tài)特征融合能力能夠更好實現(xiàn)目標檢測等功能。傳感器層面，多傳感器融合開始逐步應用。導航地圖層面，厘米級和環(huán)境交互信息的導航地圖開始使用。從2020年起，以谷歌為代表開始了厘米級地圖的測繪工作，2022年11月，中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)宣布北斗導航系統(tǒng)具備提供厘米級定位能力。

隨著自動駕駛各項技術的協(xié)同發(fā)展，越來越多的新車型開始搭載自動駕駛功能。德國奧迪、寶馬、戴姆勒等汽車制造商已經推出了配備L3自動駕駛技術的車型。據乘車聯(lián)與科瑞咨詢聯(lián)合發(fā)布的《2023年5月汽車智能網聯(lián)洞察報告》，2023年Q1自動駕駛L2+的市場份額同比增長600%。

2.政策加持，自動駕駛商業(yè)化落地加速

2015年國務院出臺《中國制造2025》，將無人駕駛作為汽車產業(yè)未來轉型升級的方向之一。2020年10月，中國交通運輸部發(fā)布的《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規(guī)范（征求意見稿）》對自動駕駛專用道和自動駕駛專用公路的建設提出規(guī)范性要求，包括但不限于對高精度地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、路測計算設施等作出功能、性能及部署要求，為自動駕駛全路段商業(yè)化落地提供了全面的基礎設施支持。2023年6月工信部發(fā)文，支持L3及以上級別的自動駕駛的商業(yè)化應用，自動駕駛規(guī)章制度確立。同時，各地紛紛發(fā)布政策加速自動駕駛商業(yè)化落地。2023年北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，在京開放智能網聯(lián)乘用車"車內無人"商業(yè)化試點，只要企業(yè)達到相應要求，即可在示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化的自動駕駛付費出行服務。政策支持下，自動駕駛步入快車道。

3.智駕助力造車新勢力銷量破紀錄大增，國產智駕產業(yè)鏈有望迎來爆發(fā)

國產廠商加速發(fā)展，國產智駕產業(yè)鏈深度受益?國產廠商加速發(fā)展，智駕軟硬件持續(xù)升級。1）華為：智駕模型總算力達1.8EFLOPS，每5天模型迭代一次，每日深度學習里程超過1000萬公里。2）小鵬：基于阿里云智能計算平臺算力已達600PFLOPS，城市NGP效率接近人類司機。

1）華為：問界新M7（搭載華為ADS2.0）于23年9月12日上線，上線不到30天累計大定超過50000臺（老問界M7在23年3月-8月總共銷售4976臺）。

2）小鵬：2023年7月搭載XNGP的新車型G6啟動交付，銷量快速增長，9月G6銷量突破8000輛。

4.人型機器人與FSD技術同源，視覺算法有望成為產業(yè)大規(guī)模落地關鍵

（1）特斯拉人形機器人發(fā)布，2024年有望實現(xiàn)量產

2022年，特斯拉推出人形機器人Optimus，在5月16日舉行的特斯拉2023股東大會上，人形機器人展示了集體步行、抓取物品、以及AI算法精準識別人類動作等功能。Optimus的目標是替代人類進行重復勞動、危險操作等工作，作為智能助手提高生產力。它將在特斯拉工廠進行移動搬運、零部件裝配等試運行，之后可擴展至更復雜環(huán)境，成為通用服務型機器人。目前，特斯拉已試制了少量Optimus進行算法培訓和步態(tài)測試。計劃在2023年小批量應用于工廠，2024年實現(xiàn)優(yōu)化后版本的小規(guī)模量產。

（2）市場規(guī)模高速增長，特斯拉人形機器人2024年有望實現(xiàn)量產

市場空間近萬億元，國內市場規(guī)模高速增長。根據馬斯克介紹未來十年特斯拉人形機規(guī)劃500萬臺產能，以每臺2萬美元（約合14.4萬元人民幣）售價計算，對應市場空間達7200億元。根據艾媒咨詢的《2022年度中國機器人行業(yè)發(fā)展專題研究報告》，2022年中國機器人市場規(guī)模為1712.4億元，預計未來將保持高速增長態(tài)勢，到2027年市場規(guī)模為5949.1億元。

（3）Optimus實現(xiàn)與FSD底層模塊打通，計算機視覺算法有望成為大規(guī)模落地關鍵

馬斯克在3月1日舉行的特斯拉2023投資者日活動中表示，自動駕駛汽車與機器人本質上相同。特斯拉Optimus搭載了特斯拉在自動駕駛技術上開發(fā)的視覺系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、自動控制算法等技術，并通過傳感器和計算機視覺，利用海量數(shù)據持續(xù)訓練，提升機器人能力。在算力方面，Optimus搭載了特斯拉FSD輔助自動駕駛的AI運算芯片DojoD1。在算法方面，Optimus采用FSD算法，并配備8個汽車同款Aotopilot攝像頭作為傳感器，對周圍環(huán)境進行感知，識別物體、人和障礙物等。

目前制約人型機器人實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地的原因之一在于其售價較高。Agility推出的Digit機器人成套價格為25萬美元，Engineered Arts推出的人型機器人中，RoboThespian入門級model3售價為8.7208萬美元，Ameca售價為13.3萬美元。而特斯拉Optimus的最終售價預計不會超過2萬美元（約合14.4萬元人民幣）。特斯拉FSD采用BEV+ Transformer純視覺算法路徑，而其機器人同樣依賴計算機視覺進行感知，自動駕駛與人形機器人業(yè)務有較強協(xié)同效應。

未來隨著機器人與FSD算法的大規(guī)模復用，Optimus成本有望顯著降低。計算機視覺算法有望成為產業(yè)大規(guī)模落地的關鍵。國內上市公司中，虹軟科技在ADAS和機器人計算機視覺領域擁有多年的經驗和積累，在Transformer技術上早有研發(fā)。其核心技術包括視覺認知、圖像深度恢復、圖像分割、三維建模等。目前公司在人物檢測和跟蹤、人物識別、機器人避障、機器人跟蹤特定人或面部、SLAM for Robotics、機器人尋找限定區(qū)域的路徑行走、機器人幫助拍攝美顏照片及傳輸、機器人基本的手勢交互等方面都研發(fā)了相應的引擎。

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FSD相關公司

1.商湯科技

商湯科技于2014正式成立，專注于人工智能技術研發(fā)與應用。在九年研發(fā)時間和超百億的研發(fā)投入中不斷產出行業(yè)頂尖的人工智能服務產品和方案，由人工智能產業(yè)新星成長為行業(yè)領跑者。

商湯科技是全球領先的人工智能公司。公司專注于計算機視覺和深度學習原創(chuàng)技術，以人工智能技術賦能多個垂直領域。公司以深度學習平臺為核心“大腦”，深入探索多個垂直行業(yè)領域，形成智慧城市、智慧生活、智慧商業(yè)和智能汽車四大業(yè)務板塊。

目前，商湯科技已經和國內外1100多家世界知名企業(yè)及機構建立了合作，其中包括SNOW、阿里巴巴、蘇寧、中國移動、OPPO、vivo、小米、微博、萬科、融創(chuàng)、本田等。

商湯科技引領行業(yè)技術發(fā)展。公司是計算機視覺行業(yè)龍頭，持續(xù)引領AI技術發(fā)展和商業(yè)化落地，同時公司全面布局AI大模型，發(fā)布“日日新SenseNova”大模型體系，推出自然語言處理、內容生成、自動化數(shù)據標注、自定義模型訓練等多種大模型及能力。

2.中科創(chuàng)達

公司成立于2008年，從操作系統(tǒng)服務商起家，產品邊界不斷擴張，形成“手機+汽車+物聯(lián)網”三大主營業(yè)務。通過自身研發(fā)投入和外延并購Rightware等公司，公司在智能駕駛領域布局趨于完善，已具備基于芯片底層的全棧操作系統(tǒng)技術能力。

啟動Smartto Intelligent戰(zhàn)略轉型，發(fā)布魔方Rubik大模型。2023年公司已經全面啟動Smartto Intelligent戰(zhàn)略升級，積極擁抱AI大模型，加速大模型與業(yè)務場景的融合。公司發(fā)布全新的人工智能基礎大模型系列和應用產品路線圖，其中，RUBIK基礎平臺（RUBIK Foundation Family），全面覆蓋了從邊緣端（RUBIK Edge）、語言大模型（Rubik Language）、多模態(tài)（Rubik Multi-Modal）、機器人（Rubik Robot）等大模型系列。同時，RUBIK應用產品全家桶（RUBIK Product Family）全面覆蓋了包括汽車大模型（Rubik Auto）、終端大模型（Rubik Device）、行業(yè)大模型（Rubik Enterprise）、開發(fā)套件大模型（Rubik Studio）等一系列大模型產品組合。

公司自2008年成立，就對Android、Linux、Windows等操作系統(tǒng)進行長期研究與開發(fā)，以智能手機操作系統(tǒng)的定制化及適配等業(yè)務起家，并以此為核心緊隨智能化發(fā)展浪潮，橫向拓展至車聯(lián)網、物聯(lián)網領域，形成“手機+汽車+物聯(lián)網”三大核心業(yè)務。

3.虹軟科技

虹軟，隸屬于虹軟科技股份有限公司，總部位于杭州，提供計算機視覺行業(yè)算法服務及解決方案，致力于視覺技術的研發(fā)和應用，堅持以原創(chuàng)技術為核心驅動力，在全球范圍內為智能手機、智能汽車、物聯(lián)網（IoT）等智能設備提供一站式視覺解決方案。

通過20多年在數(shù)字影像及計算機視覺領域的研發(fā)投入，虹軟積累了大量底層算法。在技術的產品化過程中，虹軟結合行業(yè)需求，整合各類算法，實現(xiàn)核心技術的更新迭代和產品的持續(xù)創(chuàng)新。

目前，虹軟提供的視覺解決方案主要應用于智能手機行業(yè)，積極將視覺技術在智能汽車、智能家居、智能保險、智能零售、互聯(lián)網視頻等領域推廣，為智能產品及相關行業(yè)的升級發(fā)揮積極作用。

在保持技術領先的同時，虹軟還推出了開放平臺，分享虹軟的部分核心技術成果，將人臉識別、人證核檢、活體檢測等核心技術免費提供給有需求的企業(yè)、創(chuàng)業(yè)團隊和個人開發(fā)者使用，助力廣大中小企業(yè)打破技術壁壘的同時，不斷拓展虹軟視覺技術的應用領域，并使之在各個應用場景中加速普及。

公司完善虹軟視覺大模型，構建計算技術引擎ArcMuse，基于引擎推出了Photo Studio商拍攝產品，用戶輸入真人圖、人臺圖或者商品圖，均可生成服裝模特展示圖和商品展示圖，幫助與用戶提升效率、控制成本。此前公司已向一批種子客戶開放了Beta版本內測，目前Photo Studio（Beta）已公開上線，按照月/年SaaS化付費，預計公司將與互聯(lián)網平臺、直播電商、旗艦店合作推廣。

4.相關公司梳理