焊接機器人是如何發(fā)展起來的？在工業(yè)領域中，隨著焊接需求的不斷加大，焊接行業(yè)也面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)，焊接機器人是用于焊接作業(yè)的自動機械設備，自動化水平高，近幾年，隨著焊接機器人技術的不斷成熟，焊接機器人在各領域被廣泛應用，我們一起來探討焊接機器人是如何發(fā)展起來的。

焊接機器人剛開始出現(xiàn)是通過教學復制來實現(xiàn)的，這種機器人結構簡單，控制系統(tǒng)由于技術不成熟，也存在很多不完善的問題，不具備反饋信息的能力，在焊接環(huán)境或者焊件材料突然變換的情況下，很難做出快速反應，難以適應惡劣的環(huán)境，焊接質(zhì)量方面也存在很多缺陷，這是初代焊接機器人的特點。

隨著焊接機器人技術的發(fā)展，焊接機器人具備感知能力。這時候的焊接機器人可以自動感知焊接環(huán)境和焊接材質(zhì)，根據(jù)變化調(diào)整工作狀態(tài)，工業(yè)機器人在在機器人終端軸的接通常會有一個法蘭接口，可連接不同的工具來實現(xiàn)不同的功能。

隨著國內(nèi)外科學技術的成熟，焊接機器人結合計算機技術、通信技術、人工智能等科學技術，發(fā)展成為智能焊接機器人，可以模仿人工焊接的機動性來進行焊接工作，有自身的意識、記憶和判斷能力，對焊縫可以實現(xiàn)自動跟蹤，保證精確焊接。

不難看出，隨著焊接機器人技術的不斷成熟，焊接機器人也在各領域逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機器人幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，減少企業(yè)的生產(chǎn)成本，對焊件實現(xiàn)精確焊接，保證產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)提升更高的效益。