激光雷達點云處理參數(shù)設(shè)置

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1.?選擇點云密度

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高為原始采樣率，使用100%的點云進行處理，處理成果質(zhì)量最高，耗時最長。

中點云密度使用25%的點云進行處理，處理成果質(zhì)量中等，耗時中等。

低點云密度使用6.25%的點云進行處理，處理成果點云稀疏，耗時最短。

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2.?選擇使用場景

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一般情況選擇點云處理即可。

若L1出現(xiàn)上色重影等現(xiàn)象，可重新標定一下L1內(nèi)參以達到更好的效果體驗，此時可選擇禪思L1自標定（處理完成后，點擊“導(dǎo)出標定文件”，將標定文件存儲至microSD卡根目錄，然后插入禪思L1，L1連接通電后將自動使用該標定文件完成標定，后續(xù)的數(shù)據(jù)采集就將以標定后的內(nèi)參開展運算）。

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高級設(shè)置

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1.?點云有效距離

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設(shè)置用于點云處理的有效點云數(shù)據(jù)與LiDAR的距離。若激光雷達采集的點超過該有效距離，則這些點將在點云處理時被過濾，不會參與處理。

提示：

（1）當需要重建一個較近的目標區(qū)域，但又不可避免地會采集到遠處背景區(qū)域時，可以設(shè)置點云有效距離。

（2）如何設(shè)置點云有效距離：預(yù)估LiDAR位置和興趣目標區(qū)域的最大直線距離，將其設(shè)置為點云有效距離即可。

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2.?點云精度優(yōu)化

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開啟后，點云處理時將會對不同時刻掃描的點云數(shù)據(jù)進行優(yōu)化，使得點云整精度更高。

此為專業(yè)版及以上版本功能，用戶需購買并激活許可證方可使用。

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3.?輸出坐標系

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可參考第三章的輸出坐標系部分。

需要注意的是，大部分點云后端分析軟件均不支持地理坐標系的點云

文件導(dǎo)入，建議此處將輸出坐標系選擇為投影坐標系。

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4.?輸出格式

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大疆智圖輸出的三維點云包含以下格式：

（1）PNTS格式：默認生成以在Terra顯示（LOD點云格式，適合在Cesium中顯示）；

（2）LAS格式：ASPRSLASer，三維點云格式，V1.2版本；

（3）S3MB格式：超圖LOD點云格式；

（4）PLY格式：非LOD點云格式；

（5）PCD格式：非LOD點云格式。

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