一、圓盤(pán)式刀庫(kù)換刀動(dòng)作
當(dāng)操作者在自動(dòng)方式下執(zhí)行換刀指令時(shí)，此時(shí)系統(tǒng)將會(huì)取消刀具補(bǔ)償、關(guān)閉冷卻液、取消高速高精度加工等命令，主軸定向，檢測(cè)機(jī)械手的0度到位信號(hào)、剎車信號(hào)、扣刀信號(hào)、刀套水平信號(hào)，主軸卡刀信號(hào)、計(jì)數(shù)器信號(hào)均為正常時(shí)，系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行換刀動(dòng)作，否則會(huì)出現(xiàn)報(bào)警信息，提示操作者，換刀條件不滿足，不能執(zhí)行換刀動(dòng)作。首先系統(tǒng)會(huì)根據(jù)就近原則選刀，刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)刀號(hào)，、刀套垂直電磁閥吸合，系統(tǒng)檢測(cè)到刀套向下到位信號(hào)滿足時(shí)，Z軸將抬起到換刀點(diǎn)（即第二參考點(diǎn)），機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到扣刀位置，系統(tǒng)檢測(cè)到剎車到位信號(hào)和扣刀到位信號(hào)后，主軸執(zhí)行松刀動(dòng)作，此時(shí)刀具會(huì)被安全夾在機(jī)械手臂上，并吹氣，目的是吹掉刀具上的水和灰塵，防止刀具裝進(jìn)主軸后，損壞主軸，系統(tǒng)檢測(cè)到刀具松開(kāi)到位信號(hào)后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，將主軸上和刀套上的刀具進(jìn)行互換，主軸卡緊刀具，系統(tǒng)檢測(cè)到刀具卡緊到位信號(hào)時(shí)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到到0度，刀套向上電磁閥吸合，刀套向上水平，主軸上的刀具現(xiàn)在已經(jīng)放到了刀庫(kù)里，從刀庫(kù)里取出的刀具也卡在主軸上，系統(tǒng)檢測(cè)到刀套向上退到位信號(hào)和刀具已經(jīng)卡緊的信號(hào)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將用戶所編輯程序的大部分模態(tài)指令恢復(fù)，完成整個(gè)還刀取刀動(dòng)作。詳細(xì)過(guò)程看以下圖解：

二、圓盤(pán)式刀庫(kù)自動(dòng)、手動(dòng)換刀的操作

1、自動(dòng)換刀

在自動(dòng)方式下（MDI、EDIT）執(zhí)行TXX（數(shù)值為1——刀庫(kù)的最大容量數(shù)量）；M06，格式如下：

T_;

M6;

用T后面的兩位數(shù)指定所需使用的刀具號(hào)，T代碼和M代碼分2行編寫(xiě)，且T代碼和M代碼之間可以編寫(xiě)加工代碼，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)選刀具，該指令將使機(jī)床以快捷方式選擇刀具。

需要注意的是，當(dāng)指定了規(guī)定數(shù)量之外的刀號(hào)時(shí)，將發(fā)生報(bào)警（換刀T代碼非法）；在同一程序段指定X、Y軸移動(dòng)和換刀時(shí)，例如（G00X500M06T02），刀庫(kù)的旋轉(zhuǎn)與X、Y軸移動(dòng)同時(shí)進(jìn)行；指定的刀具號(hào)與當(dāng)前主軸上的刀具號(hào)相同時(shí)，只進(jìn)行主軸定向，Z軸返回原點(diǎn)，不進(jìn)行換刀操作。

2、手動(dòng)換刀

在手動(dòng)方式下?lián)Q刀很危險(xiǎn)，操作者應(yīng)當(dāng)對(duì)機(jī)床的刀庫(kù)的換刀動(dòng)作很了解方可執(zhí)行換刀動(dòng)作，不提倡操作者手動(dòng)換刀,在此介紹手動(dòng)換刀的動(dòng)作目的是刀庫(kù)在自動(dòng)方式下?lián)Q刀動(dòng)作不能執(zhí)行，還有必要將刀具從機(jī)床上取出時(shí)，執(zhí)行手動(dòng)換刀動(dòng)作。為了操作者的安全，一定要按照步驟執(zhí)行操作，具體的操作方法如下：

a)、手動(dòng)將Z軸移動(dòng)到相對(duì)安全的位置，通常是Z軸要在機(jī)械手水平位置高一些，不撞到機(jī)床的正極限為主，即使誤操作，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，刀庫(kù)和主軸也不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象，不會(huì)損壞主軸也不會(huì)損壞機(jī)械手；

b)、將鑰匙開(kāi)關(guān)MAG.JOG調(diào)到ON；

c)、在手動(dòng)方式下（JOG）將按動(dòng)機(jī)床控制面板上的刀庫(kù)正轉(zhuǎn)或者是刀庫(kù)反轉(zhuǎn)的按鈕，將想要從刀庫(kù)上取出的刀具旋轉(zhuǎn)到刀庫(kù)的豁口處（機(jī)床防護(hù)間的左窗位置）；

d)、將急停按鈕按下，打開(kāi)機(jī)床防護(hù)間的左窗門(mén)，將刀具從刀庫(kù)上取出；

e)、關(guān)好門(mén)，將急停報(bào)警解除；

f)、確認(rèn)刀盤(pán)是在后退到位的位置；

g)、在手動(dòng)方式下，將Z軸移動(dòng)到刀庫(kù)以下，既正常的Z軸的有效行程里，手動(dòng)取刀的動(dòng)作完成。

h)、將鑰匙開(kāi)關(guān)MAG.JOG調(diào)到OFF。

三、圓盤(pán)式刀庫(kù)換刀點(diǎn)的調(diào)整

機(jī)床由于各種原因致使刀庫(kù)換刀點(diǎn)變動(dòng)，需要重新調(diào)整機(jī)床換刀點(diǎn)位置。重新設(shè)定Z軸換刀點(diǎn)位置時(shí)，必須滿足各軸都已經(jīng)完成原點(diǎn)設(shè)定為前提。具體操作步驟如下；

確認(rèn)主軸上沒(méi)有刀具。將手動(dòng)刀庫(kù)調(diào)整鑰匙開(kāi)關(guān)【MAG.JOG】調(diào)整到0N的位置。

選擇手搖方式，將Z軸移動(dòng)到靠近零點(diǎn)的位置，使主軸下端高于機(jī)械手臂，保證機(jī)械手在扣刀位置時(shí)不會(huì)與主軸箱發(fā)生碰撞。

按動(dòng)【機(jī)械手旋轉(zhuǎn)】按鈕，使機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)到扣刀位置。

手動(dòng)輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，使主軸扣刀鍵與機(jī)械手臂上的鍵槽完全對(duì)應(yīng)，此時(shí)主軸角度為主軸定向角度。此時(shí)查看診斷445號(hào)，將445中顯示的數(shù)據(jù)填寫(xiě)在參數(shù)4077中。主軸定向角度設(shè)定完成。注：如果診斷中沒(méi)有445號(hào)，先將參數(shù)3117#1設(shè)置為1。

選擇手輪方式，移動(dòng)Z軸回到零點(diǎn)的位置。選擇MDI方式，執(zhí)行M19，使主軸處于定向狀態(tài)，移動(dòng)Z軸，確認(rèn)定向角度正確。

保持主軸定向狀態(tài)，使機(jī)械手處于扣刀位置，選擇手輪方式，將Z軸向下移動(dòng)時(shí)，測(cè)量主軸端面與機(jī)械手端面之間的距離，當(dāng)兩者之間的距離達(dá)到4-5mm時(shí)，此時(shí)的Z軸機(jī)械坐標(biāo)值為換刀點(diǎn)位置。把此數(shù)值填入到系統(tǒng)參數(shù)1241的Z坐標(biāo)中。

設(shè)定完成Z軸換刀點(diǎn)系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)后，移動(dòng)Z軸到零點(diǎn)位置，手動(dòng)使機(jī)械手回到原點(diǎn)位置。

刀庫(kù)刀盤(pán)回零。在MDI方式下執(zhí)行刀庫(kù)初始化M指令，刀盤(pán)轉(zhuǎn)到第1號(hào)刀盤(pán)位置，刀盤(pán)初始化完成。

關(guān)閉刀庫(kù)調(diào)整鑰匙開(kāi)關(guān)【MAG.JOG】，刀庫(kù)調(diào)整完成。

四、圓盤(pán)式刀庫(kù)換刀錯(cuò)誤的處理

在換刀過(guò)程中按下復(fù)位按鈕等時(shí)，換刀將在中途停止，并發(fā)生報(bào)警，此時(shí)可執(zhí)行自動(dòng)修復(fù)程序，可解除所有相關(guān)報(bào)警。

1、刀庫(kù)回零操作

當(dāng)?shù)稁?kù)換刀不正確，主軸抓的刀具并非指令刀具時(shí)，可以用刀庫(kù)回零來(lái)解決。刀庫(kù)回零即為使刀庫(kù)的1號(hào)刀座旋轉(zhuǎn)至換刀位置。操作方法為運(yùn)行以下程序段：

a)、將鑰匙開(kāi)關(guān)MAG.JOG調(diào)到ON；

b)、在MDI方式下，執(zhí)行刀庫(kù)初始化M指令；

c)、程序執(zhí)行結(jié)束后，將鑰匙開(kāi)關(guān)MAG.JOG調(diào)到OFF。

2、刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)不到位或機(jī)械手不在原點(diǎn)時(shí)的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)

刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)不到位或機(jī)械手不在原點(diǎn)時(shí)，不能進(jìn)行自動(dòng)換刀，此時(shí)，需要手動(dòng)修調(diào)刀庫(kù)，使刀盤(pán)停止時(shí)刀位準(zhǔn)確。

手動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀盤(pán)的方法：

a)、將鑰匙開(kāi)關(guān)MAG.JOG調(diào)到ON；

b)、手動(dòng)方式下（JOG），按操作面板上的刀盤(pán)正轉(zhuǎn)按鈕或刀盤(pán)反轉(zhuǎn)按鈕，使刀盤(pán)停止在準(zhǔn)確的位置上。

c)、刀盤(pán)停止在準(zhǔn)確位置后，將鑰匙開(kāi)關(guān)MAG.JOG調(diào)到OFF。