????大家好，我是凌智君。

????這節(jié)課大家一起學(xué)習(xí)一下單片機(jī)GPIO的輸入模式，之前幾節(jié)課講了一下如何配置單片機(jī)實(shí)現(xiàn)GPIO的輸出功能，這一節(jié)一起學(xué)習(xí)一下使用GPIO的輸入功能讀取外部輸入信號(hào)，廢話不多說(shuō)了，直接上代碼。

????一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br>

????學(xué)習(xí)如何配置單片機(jī)實(shí)現(xiàn)外部輸入。

????二、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

????下載程序后復(fù)位開(kāi)發(fā)板，按鍵 KEY1 按下,LED3 亮，松開(kāi)按鍵 KEY1，LED3 滅。

????三、實(shí)驗(yàn)原理

??? 問(wèn)題1：按鍵是怎么樣產(chǎn)生信號(hào)的？

????原因：按鍵的一側(cè)接到單片機(jī)引腳，另外一側(cè)接到電源引腳（GND或者3.3V），正常狀態(tài)下，沒(méi)有輸入信號(hào)，當(dāng)按鍵按下，單片機(jī)引腳和電源引腳連通。但是正常情況下，會(huì)給按鍵設(shè)置一個(gè)默認(rèn)輸入狀態(tài)，下面會(huì)講解。

????問(wèn)題2：按鍵輸入的原理是什么？

????原因：原理圖如圖所示，默認(rèn)狀態(tài)下，通過(guò)一個(gè)上拉電阻連接到單片機(jī)引腳，這時(shí)候單片機(jī)引腳默認(rèn)是3.3V，當(dāng)按鍵按下時(shí)，單片機(jī)引腳會(huì)直連到GND，這時(shí)候單片機(jī)引腳輸入是0V，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)電平的變化。

????????問(wèn)題3：怎么判斷有按鍵按下？

????????原因：?jiǎn)纹瑱C(jī)不斷掃描讀取引腳電平，默認(rèn)狀態(tài)下是高電平，當(dāng)按鍵按下時(shí)，輸入低電平，單片機(jī)讀取到電平變化，則表明按鍵按下。

????????問(wèn)題4：程序是如何實(shí)現(xiàn)的？

????????首先將單片機(jī)引腳初始化為輸入模式，直接調(diào)用GD的庫(kù)函數(shù)即可。

????????

然后，宏定義一下單片機(jī)引腳電平變化分別代表的狀態(tài)，RESET 低電平代表按下，SET高電平代表按鍵彈起。

在系統(tǒng)初始化調(diào)用初始化函數(shù)

????在執(zhí)行函數(shù)內(nèi)判斷按鍵是否按下，其中進(jìn)行10ms延時(shí)，用于按鍵消抖操作，當(dāng)按鍵按下時(shí)，LED3燈亮，松開(kāi)燈滅。

????以上就是整個(gè)配置單片機(jī)GPIO輸入的配置過(guò)程，讀取外部輸入的高低電平信號(hào)。

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