運動控制主要是應(yīng)用于控制步進電機和伺服電機，比如步進電機開機，一般都要做回零操作，這里所說的回零是指機械回零。這樣就要用到運動指令中單軸操作中的回零指令。

機械回零是回未知的原點，以外部信號做為原點位置，每個支持軸運動的控制器上都有相應(yīng)的零點感應(yīng)位置。如SF系列的SF-4832A3MT型PLC的零點位置為：X47為軸1的零點感應(yīng)位置、X50為軸2的零點感應(yīng)位置、X51為軸3的零點感應(yīng)位置。

【控制要求】

控制一臺步進電機運動正反轉(zhuǎn)，電機驅(qū)動細分是2000（電子齒輪比為1:1）。

先給步進電機正向回零，電機停止回零后，再正轉(zhuǎn)5圈，電機停止后再反轉(zhuǎn)3圈，最后電機停止。

【動作分析】

電機開始啟動，先進行回零操作，給入X47通信號（以SF_4832A3MT_PLC為例），使電機正向回零，等電機停止之后，以增量方式正轉(zhuǎn)5圈，也就是運行2000×5=10000個位移值，再等待電機停止后，以增量方式反轉(zhuǎn)3圈，運行2000×3=6000個位移值，最后電機停止。

【控制流程圖】

按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。

【修改別名】

單軸回零不需要修改別名，添加運動指令的時候，在屬性框中選擇軸號就可以了，系統(tǒng)默認初選軸為軸1。

【程序編輯】

在時序環(huán)0中按照控制流程圖編輯程序。

【程序調(diào)試】

當所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調(diào)試有幾種方式。

1、可以在編程軟件上進行程序調(diào)試，在菜單欄中的調(diào)試框中，打開“在線調(diào)試環(huán)”，選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調(diào)試。

2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬，進行程序調(diào)試。

程序文件下載：http://pan.baidu.com/s/1kVE3bAB

JENASI_PLC

由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

基于控制流程采用電腦中文指令進行編程

具有編程簡易，維護方便的特點

控制器實物圖:

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簡思工控，中文指令-基于流程表編程!

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