運動控制主要是應用于控制步進電機和伺服電機，比如步進電機在運行，不論用什么樣的方式運行，最后要使其回到絕對位置的“0”點位置，這樣的方式就是我們所說的脈沖回零，就要用到運動指令單軸運動中的絕對運行方式。

【控制要求】

控制一臺步進電機運動正反轉，電機驅動細分是2000（電子齒輪比為1:1）。

給啟動開關X0一次信號，步進電機以增量（在現(xiàn)有的脈沖基礎上增加的方式）的方式正轉5圈，電機停止后，再以增量的方式反轉2圈，等電機停止之后，再以絕對（坐標指定的脈沖位置）的方式正轉1圈，等電機停止，再給感應器X1（脈沖回零信號）一個通信號，實現(xiàn)步進電機脈沖回零。

【動作分析】

啟動開關給入信號，就是添加一個等待輸入的指令，在添加單軸運動指令，增量正向運行5圈，也就是位移值為2000×5=10000，電機停止，添加單軸等待指令；

電機增量反轉2圈，添加單軸運動指令，也就是位移值為2000×2=4000，電機停止，再添加單軸等待指令。

電機絕對正轉1圈，添加單軸運動指令，運行方式為絕對，位移值為2000×1=2000。

等待感應器X1有信號，電機脈沖回零，添加等待輸入指令后，再添加單軸運動指令，用絕對的運行方式回到“0”點位置處。

【控制流程圖】

按照動作分析，每一個動作就是一個指令，每個指令用流程圖的方式連接起來。

【修改別名】

在軟件別名處，對動作需要用到的端口進行別名修改：

輸入端別名修改：X0：啟動開關，X1：感應器X1。

【程序編輯】

在時序環(huán)0中按照控制流程圖編輯程序。

【程序調試】

當所有的程序編輯完成之后，我們就可以將程序通過串口下發(fā)至PLC中，程序調試有幾種方式。

1、可以在編程軟件上進行程序調試，在菜單欄中的調試框中，打開“在線調試環(huán)”，選擇下發(fā)程序的端口，即可在線調試。

2、可在觸摸屏軟件上實現(xiàn)在線模擬，進行程序調試。

程序文件下載：http://pan.baidu.com/s/1dFadOdF

JENASI_PLC

由婁底市簡思工控有限公司研發(fā)的新一代可編程控制器

不同于傳統(tǒng)PLC基于繼電器電路的梯形圖編程方法

基于控制流程采用電腦中文指令進行編程

具有編程簡易，維護方便的特點

控制器實物圖:

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簡思工控，中文指令-基于流程表編程!

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