3、無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)搭建
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?PX4裝機(jī)教程（一）多旋翼_px4電機(jī)不轉(zhuǎn)_超維空間科技的博客-CSDN博客
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?外置羅盤(pán)、F450機(jī)架、圖數(shù)一體接收機(jī)
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?開(kāi)啟地面站--》固件--》2.4.8可用在線(xiàn)下載
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?通用四旋翼模型、校準(zhǔn)傳感器、校準(zhǔn)遙控器
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?遙控器撥碼開(kāi)關(guān)與飛行模式設(shè)置
自穩(wěn)模式、定高模式、定點(diǎn)模式、剎車(chē)模式
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?根據(jù)機(jī)頭方向，對(duì)應(yīng)電調(diào)信號(hào)線(xiàn)連接。校準(zhǔn)電調(diào)（現(xiàn)在才接電池）。調(diào)測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)順序（調(diào)接線(xiàn)）。
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?先自穩(wěn)模式起飛。用定點(diǎn)模式起飛。
標(biāo)簽：
