隨著時(shí)代的發(fā)展，智能設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍。尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)，更需要一些智能設(shè)備的加入。桁架機(jī)器人就是這種情況下的產(chǎn)物，既節(jié)省了大量的人力成本，又提高了生產(chǎn)效率，可以說是多方面的。但是，在使用這類設(shè)備時(shí)，我們也需要更多地了解桁架機(jī)器人，以便更好地利用它來為我們做事。桁架機(jī)器人的組成是什么？下面讓我們仔細(xì)了解一下。

一般來說，桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和方位檢測(cè)系統(tǒng)等。

一、執(zhí)行系統(tǒng)

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它有很多組成部分，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機(jī)械手，即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分，通常與產(chǎn)品接觸。

2、手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主要部分。

4、基座不用說，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂和其他動(dòng)作都是基于基座來完成的。

二、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方法包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式。

三、操作系統(tǒng)
桁架機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)的功能是指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。

四、方位檢測(cè)系統(tǒng)

這部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向，通過各種檢測(cè)器反饋移動(dòng)效果，實(shí)現(xiàn)連續(xù)微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)指定位置，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系，保證機(jī)器人準(zhǔn)確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

除了上面的硬件部分，還有一個(gè)軟件部分，就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的所有動(dòng)作都需要程序控制，這樣才能保證各個(gè)部件的操作順序，使其有條不紊的完成任務(wù)。

我們可以看到，手工加工和生產(chǎn)操作是有順序的，簡(jiǎn)單且重復(fù)性高。但桁架機(jī)器人要取代人工操作并不容易，需要軟硬件結(jié)合才能達(dá)到目的。
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