1655年下旬到1656年初，鄭成功的軍事行動(dòng)大體可以分為兩部分，第一部分就是南下征討廣東，也就是前文所述的第一次揭陽(yáng)之戰(zhàn)和第二次揭陽(yáng)之戰(zhàn)，而第二部分則是鄭成功派遣了一支聲勢(shì)浩大的水師北上匯合張明振部（原魯監(jiān)國(guó)舊部）準(zhǔn)備進(jìn)入長(zhǎng)江。

這次軍事行動(dòng)，實(shí)際上早在1655年的七月份就開始醞釀。到1655年，清鄭和談基本上可以視為失敗了，當(dāng)然了，本來(lái)也成功不了。1655年的七月份，鄭成功“遂命右軍忠振伯（洪旭）為總督，北征水師軍事務(wù)征戰(zhàn)機(jī)宜，悉聽節(jié)制調(diào)度；升原北鎮(zhèn)陳六御為總制五軍戎政，總制六師；以中提督為陸師正總督，右提督王秀奇為陸師副總督，征戰(zhàn)機(jī)宜與忠振伯，陳總制商榷而行。隨率后沖鎮(zhèn)周全斌、中沖鎮(zhèn)蕭拱宸、援剿前鎮(zhèn)戴捷等十二鎮(zhèn)克日進(jìn)入長(zhǎng)江”鄭軍總共十二鎮(zhèn)，兵力萬(wàn)余人，由廈門出發(fā)北上，伺機(jī)攻入長(zhǎng)江，實(shí)際上，就在七月份，有大約200艘明軍戰(zhàn)船在七月初三日就開始突擊吳淞口，隨后很快增至600余艘，并且登陸發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，按照清軍的報(bào)告，登陸的明軍達(dá)到了兩萬(wàn)余人，一半以上的人“明盔弓箭”。

十月中旬，鄭軍逼近舟山，舟山清軍兵力十分薄弱，只有中營(yíng)陸軍1000余人，左右營(yíng)水軍2000余人，合計(jì)3000余人，這樣薄弱的兵力是無(wú)法抵抗規(guī)模龐大的鄭軍艦隊(duì)，守住定海城的，浙江清軍也十分恐慌，如浙江巡撫秦世禎在這一年九月十六日“復(fù)具疏急請(qǐng)?jiān)霰灏倜?分防海汛。十月初一日又疏請(qǐng)調(diào)撥駐省滿兵五百名,派防寧、溫二區(qū)”。

十月十五日，鄭軍水師到達(dá)舟山，十月十七日，鄭軍登陸，當(dāng)天清軍就從舟山城中沖出迎戰(zhàn)登陸的鄭軍，結(jié)果一觸即潰，鄭軍右提督右鎮(zhèn)陳瑞“勇往登先，陣斬陸中營(yíng)中軍陳彪一員并虜兵數(shù)十”清軍退回城中，準(zhǔn)備憑借城墻固守，此時(shí)舟山守將為清副將巴成功（鄭方史料《先王實(shí)錄》稱之為“把臣興”），是蒙古人，原任浙江丹山參將，后升任舟山協(xié)守副將，鄭軍圍城之后，巴成功派遣部下兵卒郭進(jìn)忠扮作僧人模樣，向浙江方面請(qǐng)求援軍，此時(shí)舟山形勢(shì)已經(jīng)危若累卵，所以郭進(jìn)忠不得不喬裝改扮，這才得以逃出舟山。

然而，早在十月二十三日，巴成功“瞭見我兵強(qiáng)盛，節(jié)制有方，又見水師堵塞援路，孤城援絕”五天之后就向鄭方投降，陳六御派遣李化龍，進(jìn)城招撫清軍。所以很明顯，郭進(jìn)忠在撒謊，在十月二十九日，清軍叛將張洪德的隊(duì)伍中，有一名名叫馬有林的軍官，再次向清方投誠(chéng)，將巴成功投降獻(xiàn)城的過(guò)程說(shuō)得很詳細(xì)，兩份報(bào)告一對(duì)比，郭進(jìn)忠的謊話一下子就被拆穿。

清廷派人審問(wèn)郭進(jìn)忠，郭進(jìn)忠這才吐露實(shí)情，在其離開之前，主將巴成功就已經(jīng)和鄭方接洽投降“把副將等已率眾降逆，將發(fā)辮盡行解散挽纂，城外是逆賊住扎，遍插藍(lán)旗，逆賊亦不進(jìn)城，把副將兵馬亦不出城。今差小的進(jìn)關(guān)投 報(bào)，以緩軍心。各逆商酌去調(diào)吳淞賊船一到，合力攻打穿山，得了穿山為立根之地，即攻定關(guān)、郡城等處，并傳諭千總魏邦清，將領(lǐng)出冬季餉銀，賺哄出關(guān)”這里所謂的“吳淞賊船”指的就是上文那200多艘在七月份襲擊吳淞口的明軍戰(zhàn)船，這伙人應(yīng)該是張名振的部隊(duì)。

所以明軍在此時(shí)的戰(zhàn)略意圖是先等待張名振的部隊(duì)，然后和巴成功、張洪德（原定海關(guān)守將）的反正軍一同向?qū)幉òl(fā)動(dòng)進(jìn)攻，然而，張名振到達(dá)舟山之后，卻和鄭軍將領(lǐng)發(fā)生了矛盾“先時(shí)，定西侯張名振與陳忠靖北上不和，藩委刑官程應(yīng)璠解之，名振尤未降心，故我?guī)熤林凵?，馳會(huì)攻城，不至。中提督等議日：名振謂我南來(lái)之師，未知地利，但我等攻城略邑多矣，此一孤島，何俟名振會(huì)也？迨泊，其城遂降。至是城下，名振等出自長(zhǎng)江來(lái)會(huì)”。

張名振原是魯系將領(lǐng)，而延平王鄭成功麾下的將領(lǐng)大多出自于隆武朝廷，所以兩方并不完全是一個(gè)系統(tǒng)的明軍，在這一年的八月，張名振在舟山去世，有從舟山逃回清方統(tǒng)治區(qū)的人向清廷官員報(bào)告說(shuō)“聽得他們說(shuō),張名振到國(guó)姓處請(qǐng)陳輝來(lái)鎮(zhèn)守崇明縣、平洋沙二處。后來(lái)陳輝回去，說(shuō)攻崇明土城不曾破，折了許多兵。國(guó)姓說(shuō)，你叫我發(fā)人守崇明，反去攻崇明，倒折了三四千兵，要拿張名振去殺。名振聞知，氣急死了”可見，雙方的關(guān)系十分糟糕，在張名振死后，鄭成功下令陳六御接管張名振舊部。

在舟山之戰(zhàn)進(jìn)行的同時(shí)，清廷“烏金世子”也就是愛新覺羅濟(jì)度帶領(lǐng)滿漢大軍三萬(wàn)余人進(jìn)入福建，覬覦廈門，鄭成功因?yàn)閺B門兵力不足而將舟山的明軍大部隊(duì)調(diào)回廈門，由陳六御、張名振、阮駿等人守衛(wèi)舟山，在南返的過(guò)程中，臺(tái)州的清軍守將馬信又反正歸明。

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