有獎直播 | 32位車規(guī)微控制器SPC5 MCU的量產(chǎn)燒寫
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智能駕駛
意法半導體Automotive
SPC5系列微控制器采用Power Architecture?技術(shù)，具有高性能內(nèi)核以及針對汽車應(yīng)用而優(yōu)化的外設(shè)，適用于動力總成、發(fā)動機管理、底盤、安全、車身控制、網(wǎng)關(guān)、高級駕駛員輔助等應(yīng)用。
在芯片開發(fā)階段，用戶可以使用調(diào)試器進行代碼的燒寫及調(diào)試，在量產(chǎn)時，則需要使用專用的量產(chǎn)燒寫工具提高生產(chǎn)效率。
力捷豐科技是國內(nèi)重要的汽車電子工具（鏈）產(chǎn)品供應(yīng)商，其產(chǎn)品被眾多的整車廠和汽車電子廠商所選用。力捷豐科技的燒錄器/編程器產(chǎn)品能夠高效地對ST SPC5系列微控制器進行燒錄、加密/解密、秘鑰注入等操作，大幅提高用戶的生產(chǎn)效率。
直播預告
意法半導體汽車微控制器系列培訓之十九
直播主題：
32位車規(guī)微控制器SPC5 MCU的量產(chǎn)燒寫
?直 播 簡 介?
本次直播由力捷豐科技的專家為大家詳細介紹32位車規(guī)微控制器SPC5 MCU的量產(chǎn)燒寫。內(nèi)容包括以下部分：
1、力捷豐科技公司介紹
2、OPTEEQS系列燒錄器
3、針對SPC56/57/58的力捷豐燒錄方案
燒錄HSM數(shù)據(jù)
秘鑰注入
燒錄DCF數(shù)據(jù)
燒錄產(chǎn)品生命周期
燒錄產(chǎn)品JTAG密碼
4、實際操作及演示
?主 講 嘉 賓?
直 播 信 息?
時間：9月9日（周三）15點
直 播 禮 品?
邀請達人獎
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直播結(jié)束前，邀請好友5人以上且排名前5即可獲得30元京東E卡（不含工作人員）。
（僅限邀請電子行業(yè)從業(yè)人員及高校相關(guān)專業(yè)師生）
幸運觀眾獎
直播回顧
意法半導體汽車微控制器系列培訓之十八
直播主題：
基于SPC560P的硬件及MCTK軟件電動汽車壓縮機解決方案
本次給大家介紹的是ST基于SPC560P及MCTK電機控制庫開發(fā)的電動汽車壓縮機控制器解決方案。
主要內(nèi)容如下：
1、電動汽車壓縮機方案系統(tǒng)
2、電動汽車壓縮機解決方案 - SPC560P資源架構(gòu)
3、電動汽車壓縮機解決方案 - MCTK 軟件 + 控制算法
4、電動汽車壓縮機系統(tǒng)開發(fā)資源
5、電動汽車壓縮機演示
?
電動汽車壓縮機方案系統(tǒng)
下圖是空調(diào)壓縮機的控制系統(tǒng)
硬件框圖
電動汽車壓縮機解決方案 - SPC560P資源架構(gòu)
考慮系統(tǒng)成本，我們推薦使用SPC560P34/P40作為主控芯片，這是一顆64pin的汽車級MCU。
基于我們的MCU，我們也對代碼進行了評估，包括執(zhí)行的時間和占的空間。
電動汽車壓縮機解決方案 - MCTK 軟件 + 控制算法
MCTK是基于SPC5Studio進行集成的，開發(fā)環(huán)境容易配置和監(jiān)控，而且靈活。另外，我們也提供了一些參考套件。
MCTK提供FOC的控制算法及參數(shù)配置接口，支持有感和無感的控制策略，包括支持單電阻、兩電阻和三電阻。
下圖是軟件算法的結(jié)構(gòu)
SPC5-MCTK的主要特性
支持的傳感器類型：
霍爾
編碼器
旋轉(zhuǎn)變壓器
無傳感控制
?控制算法：
單周期的FOC
恒轉(zhuǎn)矩控制和恒轉(zhuǎn)速控制
弱磁，最大轉(zhuǎn)矩電流比，前饋技術(shù)
高頻注入
?SPC5支持外設(shè)引腳時鐘中斷的初始化配置，不需要手寫代碼，節(jié)省開發(fā)時間，減少錯誤。
?
UDE STK
UDE STK支持變量的曲線顯示，方便調(diào)試；MCU支持斷點停機功能，當電機遇到斷點時，會自動關(guān)閉PWM輸出，保證調(diào)試安全。
Configuration/UI
可以很方便地輔助調(diào)試，包括反饋電機參數(shù)、故障信息等。
無傳感器算法和狀態(tài)觀測器
無傳感控制算法是基于反電動勢的觀測器，觀測器的結(jié)構(gòu)是Luenberger Observer + PLL，不需要角度補償，并且代碼執(zhí)行效率高。
由于觀測器是基于反電動勢的，所以需要一個開環(huán)強拉的過程，讓電機先動起來。我們的開環(huán)啟動方案有兩個可選功能。
1、多段式啟動，最高支持五段式的開環(huán)啟動
下圖是多段式啟動的電流波形
配置界面
變化曲線原理圖
2、角度同步
下圖是角度切換的過程
開環(huán)啟動方案測試結(jié)果
HFI啟動方案測試結(jié)果
連續(xù)啟停測試結(jié)果
測功機系統(tǒng)中的MTPA測試結(jié)果
前饋控制算法
前饋主要是為了提高電流環(huán)路響應(yīng)速度和控制性能
前饋測試結(jié)果
弱磁
電動汽車壓縮機系統(tǒng)開發(fā)資源
ST基于SPC560P34/P40系列為電動汽車壓縮機提供了完整的交鑰匙解決方案，不僅包括硬件，還包括軟件、完整的開發(fā)套件、固件庫、電機控制工具包（MCTK）、參考設(shè)計、GUI、應(yīng)用說明和測試報告等一系列設(shè)計支持服務(wù)，幫助用戶加快系統(tǒng)評估和開發(fā)速度。
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獲獎名單
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