近期有小伙伴私聊我們，已經(jīng)拿到提前批的offer 30k，不得不說今年的狀態(tài)下已經(jīng)很高了，果斷勸他上岸hhh。一直到今年的七月份，我們接觸到的企業(yè)，實(shí)習(xí)崗位基本關(guān)閉，社招也大多只出不進(jìn)。真心勸大家，如果工作不是真的忍受不了，不要輕易跳槽！處于校招階段的同學(xué)，要做好比往年更激烈的競爭準(zhǔn)備，多刷題，多梳理項(xiàng)目和經(jīng)驗(yàn)。提前找實(shí)習(xí)，及早學(xué)習(xí)一些行業(yè)真正在用的東西，一切面向量產(chǎn)。

『自動駕駛之心知識星球』（自動駕駛首個全棧知識問答平臺）成立馬上快一年了，成員達(dá)到了1500人，基本都是自動駕駛行業(yè)內(nèi)各個方向的小伙伴，問答都是行業(yè)內(nèi)最實(shí)際的問題，且都會有專業(yè)的回答。

現(xiàn)在基本每個周末都會有嘉賓來直播分享（都是行業(yè)內(nèi)相關(guān)方向的大牛），并第一時間在星球公開直播回放。最近自動駕駛之心也陸續(xù)開設(shè)了BEV感知、多傳感器標(biāo)定、多傳感器融合、規(guī)劃控制、CUDA&TensorRT部署等一系列自動駕駛相關(guān)課程，后面會覆蓋整個自動駕駛相關(guān)方向。這些課程前期準(zhǔn)備了很長時間，邀請的講師都是各個方向理論和實(shí)戰(zhàn)兼?zhèn)涞拇笈＃|(zhì)量有保證。針對咱們知識星球會員，所有課程都有8折的優(yōu)惠。

目前我們已經(jīng)完成了近30+的自動駕駛技術(shù)方向?qū)W習(xí)路線！如果你想轉(zhuǎn)到自動駕駛、想了解最新的技術(shù)方向、招聘信息和求職攻略，我誠心推薦大家加入自動駕駛之心知識星球！這是一個能夠all in one的地方（由于內(nèi)容足夠全，需要一點(diǎn)閱讀時間，這里涵蓋所有你想要的）

星球內(nèi)容一覽

自動駕駛之心知識星球

自動駕駛之心知識星球是首個以自動駕駛技術(shù)棧為主線的交流學(xué)習(xí)社區(qū)，這是一個前沿技術(shù)發(fā)布和學(xué)習(xí)的地方！我們匯總了自動駕駛感知（分類、目標(biāo)檢測、語義分割、實(shí)例分割、全景分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測、車道線檢測、3D感知、目標(biāo)跟蹤、多模態(tài)、多傳感器融合等）、自動駕駛定位建圖（高精地圖、SLAM）、自動駕駛規(guī)劃控制、領(lǐng)域技術(shù)方案、AI模型部署落地等幾乎所有子方向的學(xué)習(xí)路線！除此之外，還和數(shù)十家自動駕駛公司建立了內(nèi)推渠道，簡歷直達(dá)！這里可以自由提問交流，許多算法工程師和碩博日?；钴S，解決問題！初衷是希望能夠匯集行業(yè)大佬的智慧，在學(xué)習(xí)和就業(yè)上幫到大家！星球的每周活躍度都在前50內(nèi)，非常注重大家積極性的調(diào)度和討論，歡迎加入一起成長！

星球目前有哪些成員？

星球成員主要來自商湯科技、曠視科技、百度、阿里、網(wǎng)易、Momenta、Intel、Nvidia、贏徹科技、圖森未來、智加科技、AutoX、大疆、上汽、集度、地平線、蔚來、小鵬、蘑菇車聯(lián)、斑馬、華為等業(yè)界知名公司，以及蘇黎世理工、卡耐基梅隆大學(xué)、普渡大學(xué)、東京大學(xué)、香港中文大學(xué)、香港科技大學(xué)、香港大學(xué)、清華大學(xué)、上海交大、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)、中科大、南京大學(xué)、東南大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、上?？萍即髮W(xué)、哈工大等國內(nèi)外知名高校；

知識星球有哪些模塊？

CV圖文教程：網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可視化、算法原理圖解；

視頻教程：星球內(nèi)部技術(shù)分享視頻完成了幾十場技術(shù)直播分享，包括語義分割、毫米波雷達(dá)視覺融合、BEV感知、Occupancy、多傳感器標(biāo)定、傳感器部署、高精地圖制作關(guān)鍵技術(shù)、規(guī)劃控制、軌跡預(yù)測、自動駕駛行業(yè)與求職分析、自動駕駛仿真等多個方向（星球內(nèi)部觀看）！以及優(yōu)秀開源課程，涉及相機(jī)標(biāo)定、伯克利深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺、百度優(yōu)達(dá)學(xué)城、Apollo自動駕駛、Udacity自動駕駛、MIT自動駕駛、Carla自動駕駛仿真等系列視頻課程；

日常paper分享：BEV感知、3D目標(biāo)檢測、多模態(tài)融合、2D檢測、分割、車道線、多任務(wù)學(xué)習(xí)、多目標(biāo)跟蹤、傳感器空間和時間同步、魚眼感知與模型、軌跡預(yù)測、高精地圖、SLAM、規(guī)劃控制、V2X、Occupancy network、NerF、測速測距、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、VIT、輕量化等；

職位與面經(jīng)分享：自動駕駛行業(yè)職位內(nèi)推、面經(jīng)分享、入門學(xué)習(xí)路線分享；

日常問答交流：和嘉賓星主交流領(lǐng)域?qū)W術(shù)工業(yè)最新進(jìn)展，包括領(lǐng)域方案、工程實(shí)戰(zhàn)問題、學(xué)術(shù)界前沿動態(tài)；

主要面向?qū)ο?/span>

星球創(chuàng)建的初衷是為了給自動駕駛行業(yè)提供一個技術(shù)交流平臺，包括需要入門的在校本科/碩士/博士生，以及想要轉(zhuǎn)行或者進(jìn)階的算法工程人員；除此之外，我們還和許多公司建立了校招/社招內(nèi)推，包括地平線、百度、蔚來汽車、momenta、贏徹科技、集度、滴滴、Nvidia、高通、縱目科技、魔視智能、斑馬汽車、博世、紐勱科技、追勢科技、寒武紀(jì)等！

如果您是自動駕駛和AI公司的創(chuàng)始人、高管、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營人員或者數(shù)據(jù)/高精地圖相關(guān)公司，也非常歡迎加入，資源的對接與引進(jìn)也是我們一直在推動的！我們堅(jiān)信自動駕駛能夠改變?nèi)祟愇磥沓鲂校胍尤朐撔袠I(yè)推動社會進(jìn)步的小伙伴們，星球內(nèi)部準(zhǔn)備了基礎(chǔ)到進(jìn)階模塊，算法講解+代碼實(shí)現(xiàn)，輕松搞定學(xué)習(xí)！

日常討論

每周精選

日常分享

視頻教程分享

星球主要關(guān)注方向

0.自動駕駛頂會與公司

星球內(nèi)部為大家匯總了CVPR、ECCV、IROS、RSS、TPAMI、IV、ICIP等自動駕駛領(lǐng)域頂會和頂刊，以及圖森、智加、主線科技、集度、滴滴、縱目、元戎啟行、momenta、蔚來小鵬理想等近80家公司介紹（可以內(nèi)推！）

1. 計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)數(shù)據(jù)集

數(shù)據(jù)集是AI任務(wù)的基石，然而大多數(shù)數(shù)據(jù)集都是國外機(jī)構(gòu)開源，數(shù)據(jù)量較大，下載速度緩慢，這兩個缺點(diǎn)導(dǎo)致很多研究人員在數(shù)據(jù)獲取上為難，為此星球內(nèi)部已經(jīng)為大家準(zhǔn)備了近30種計(jì)算機(jī)視覺和自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)集，包括KITTI、Waymo Open Dataset、Lyft L5、COCO、Semantic3D、A2D2數(shù)據(jù)集、車道線數(shù)據(jù)集、車牌數(shù)據(jù)集、行人檢測數(shù)據(jù)集、紅綠燈檢測數(shù)據(jù)集等，一鍵下載；

2. 2D/3D標(biāo)定工具與仿真

星球內(nèi)部為大家匯總了2D檢測、3D點(diǎn)云檢測、語義分割、實(shí)例分割、3D點(diǎn)云分割、視頻檢測、交互標(biāo)定、多傳感器標(biāo)定等工具，還有各類仿真框架，可以快速適配到自己項(xiàng)目中。

3. 基礎(chǔ)學(xué)習(xí)資料

整理了從自動駕駛感知、跟蹤、濾波專業(yè)算法技術(shù)，到深度學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和圖像處理、經(jīng)典計(jì)算機(jī)視覺算法、Opencv、Pytorch以及C++、Python、GPU和Cuda近50本pdf學(xué)習(xí)資料！

4. ?Backbone與Transformer

主要關(guān)注常用的輕量化、高性能backbone，以及視覺transformer結(jié)構(gòu)與優(yōu)化；

5. ?2D目標(biāo)檢測

關(guān)注anchor-based、anchor-free、one-stage、two-stage、超全YOLO系列、小目標(biāo)檢測、多任務(wù)模型、長尾分布、誤檢消除、難例挖掘、定位精度優(yōu)化等內(nèi)容；該模塊匯總檢測領(lǐng)域的經(jīng)典綜述和論文，從結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)增強(qiáng)策略、采樣策略、不均衡問題、半監(jiān)督、知識蒸餾上展開研究；

6. ?分割任務(wù)

匯總了常見的2D語義分割、實(shí)例分割、全景分割以及3D點(diǎn)云分割SOTA算法，并對分割任務(wù)中的邊緣輪廓分割模糊不細(xì)膩問題展開討論；

7.車道線檢測

對基于檢測、分割、分類、關(guān)鍵點(diǎn)、曲線預(yù)測、多傳感器檢測、3D車道線SOTA方法進(jìn)行了匯總，對車道線遮擋、磨損、不連續(xù)問題展開了討論！

8.魚眼感知

針對魚眼和全景相機(jī)在自動泊車、近域感知上的應(yīng)用展開，主要包括相機(jī)標(biāo)定、魚眼全景相機(jī)系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、環(huán)視數(shù)據(jù)集、魚眼深度估計(jì)、魚眼目標(biāo)檢測、魚眼SLAM、語義分割等方向！

9.目標(biāo)跟蹤、

針對單目標(biāo)和多目標(biāo)跟蹤，基于Siamese Network、Tracking-by-detection、傳統(tǒng)濾波+關(guān)聯(lián)算法、end2end等方法進(jìn)行全面展開闡述，后續(xù)更會加入變速情況下的跟蹤系統(tǒng)；

10.3D目標(biāo)檢測

從點(diǎn)云和多模態(tài)數(shù)據(jù)3D檢測任務(wù)展開，基于BEV、點(diǎn)、體素、多camera數(shù)據(jù)的3D檢測方案；

11.傳感器標(biāo)定

主要關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域常見的Camera、Lidar、Radar、IMU之間的離線、在線標(biāo)定，多相機(jī)、多激光雷達(dá)之間的標(biāo)定，自動標(biāo)定，傳感器時間同步等；

12.多傳感器融合

星球內(nèi)部匯總了數(shù)據(jù)級融合、目標(biāo)級融合、特征級融合、弱融合、不對稱融合等多種方案！

13.SLAM與高精地圖

匯總了單目SLAM、RGB-D SLAM、激光SLAM、毫米波SLAM、高精地圖定位方法、自定位方法！以及領(lǐng)域內(nèi)最常用的高精地圖制作方法！

14.模型壓縮與輕量化

匯總了模型壓縮、裁剪、量化、權(quán)值共享、模型加速、知識蒸餾、量化工具等數(shù)十篇干貨介紹！

15.模型部署

TensorRT、NCNN、Opencv、MNN方案部署檢測、分割、關(guān)鍵點(diǎn)、分類模型實(shí)戰(zhàn)；

16.軌跡預(yù)測

重點(diǎn)關(guān)注行人、車輛、基于機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)方式的預(yù)測！

17.規(guī)劃控制

涵蓋所有的規(guī)劃控制方法，重點(diǎn)關(guān)注行車、泊車、機(jī)器人等應(yīng)用領(lǐng)域！

18.其它

在感知定位融合之外，還匯總了Occupany network、測速測距、大量機(jī)器人、自動駕駛規(guī)劃方法，強(qiáng)化學(xué)習(xí)在運(yùn)動規(guī)劃上的應(yīng)用、V2X技術(shù)，以及圖像加速CUDA方法等~

日常討論交流

歡迎加入

歡迎大家掃碼加入自動駕駛之心知識星球，我們誠邀前期成員的加入，一起創(chuàng)造一個全技術(shù)棧的自動駕駛開發(fā)者社區(qū)！星球成員的加入平均每天不到1元，歡迎掃碼加入一起學(xué)習(xí)一起卷！

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