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我的文章
主打一個通用!UniDistill:用于BEV 3D檢測的通用跨模態(tài)蒸餾框架!
2023-10-30
Magic魔法降臨 | MagicDrive:自動駕駛大數(shù)據(jù)生成時代即將開啟!
2023-10-18
自動駕駛仿真大觀!一起聊聊自動駕駛仿真這個行當(dāng)!
2023-10-17
4D成像雷達(dá)如何與3D多目標(biāo)跟蹤結(jié)合?TBD-EOT或是答案!
2023-10-12
ICRA'23 | ADAPT:曙光初現(xiàn),全面探索端到端自動駕駛的可解釋性!
2023-10-10
如何提升小計算量的BEV模型性能?也許DistillBEV是個答案!
2023-10-08
自動駕駛軌跡預(yù)測真正重要的是什么?國內(nèi)首門軌跡預(yù)測理論&基礎(chǔ)與進(jìn)階實戰(zhàn)課程!
2023-10-07
全搞定!基于TensorRT的CNN/Transformer/檢測/BEV模型四大部署代碼+CUDA加速!
2023-10-07
PNC,今年的香餑餑!近10種規(guī)控算法與代碼實現(xiàn)你都知道嗎?
2023-10-06
多傳感器標(biāo)定方法匯總(在線/離線標(biāo)定近20+方案)
2023-10-06
Nerf與自動駕駛論文帶讀!(第一期)
2023-10-06
你一定從未看過如此通俗易懂的YOLO系列!YOLOv3~v8全家桶一覽
2023-10-06
徹底搞懂Transformer算法在檢測/分割/3D視覺/自動駕駛/視覺大模型上的應(yīng)用
2023-10-06
多傳感器融合:毫米波雷達(dá)和視覺融合感知全棧教程(深度學(xué)習(xí)+傳統(tǒng)方式)
2023-10-05
多傳感器融合目標(biāo)跟蹤課程
2023-10-05
國內(nèi)首個多模態(tài)3D目標(biāo)檢測全棧教程(前融合/特征級融合/后融合)
2023-10-05
卷感知還要看BEV!首個詳細(xì)入門BEV感知的學(xué)習(xí)路線(純視覺+多傳感器融合)
2023-10-05
單目下的3D感知全棧教程(3D檢測+BEV+Occupancy)
2023-10-05
國內(nèi)首個面向量產(chǎn)級的車道線感知全棧教程
2023-10-04
國內(nèi)首個面向工業(yè)級的Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)全棧教程!
2023-10-03
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