“古人不愛負(fù)重前行，所以發(fā)明了木牛流馬；現(xiàn)代人不喜歡走路，于是乎把發(fā)動(dòng)機(jī)裝進(jìn)了車?！?/p>

懶惰是人類進(jìn)步的原動(dòng)力，小到螺絲橡皮筋，大到人工智能的發(fā)明都是為了將人類從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)，從而擁有更多閑暇時(shí)間。

進(jìn)入21世紀(jì)，自動(dòng)駕駛作為汽車領(lǐng)域的發(fā)展重心，將再次徹底改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞?。無(wú)論是大眾、豐田、寶馬為代表的傳統(tǒng)車企，還是像“蔚小理”、特斯拉這樣的新勢(shì)力，都加入自動(dòng)駕駛研發(fā)投入。

今年3月，小鵬P5迎來(lái)了上市后的首次大版本OTA升級(jí)——Xmart OS 3.1.0。新版本新增了10項(xiàng)功能，優(yōu)化了38項(xiàng)體驗(yàn)，其中最受關(guān)注的就是VPA-L跨樓層停車場(chǎng)記憶泊車（新增）以及高速NGP（優(yōu)化）兩大項(xiàng)目。

什么版本支持VPA-L以及高速NGP？

忽略續(xù)航，小鵬P5有G、E、P三個(gè)版本，只有P版配備了激光雷達(dá)。

其中E、P可以分別加錢開通XPILOT 3.0、XPILOT 3.5軟件，兩個(gè)軟件都支持高速NGP。而XPILOT 3.5在支持高速NGP的基礎(chǔ)上還支持城市NGP以及VPA-L。

所以要是你想用高速NGP，那最便宜的選擇是買E版再加錢開通XPILOT 3.0。要是你想要VPA-L，那只能買P版再加錢開通XPILOT 3.5。

XPILOT 3.0售價(jià)：36000元、XPILOT 3.5售價(jià)：45000元。據(jù)說(shuō)訂新車直接加錢開通會(huì)打折，感興趣的不妨去花錢。

VPA-L

小鵬將VPA-L稱之為跨樓層記憶泊車，重點(diǎn)是跨樓層。

之前我們?cè)赑7上已經(jīng)嘗試過(guò)VPA記憶泊車了，但因?yàn)镻7沒(méi)有激光雷達(dá)，所以也勝任不了跨樓層這樣的復(fù)雜環(huán)境。

激光雷達(dá)帶來(lái)了更強(qiáng)的數(shù)據(jù)采集與安全冗余能力，使得克服坡道場(chǎng)景成為了可能，而記憶距離也升級(jí)到了夸張的2公里。面對(duì)功能這么強(qiáng)大的系統(tǒng)，本以來(lái)操作會(huì)相當(dāng)復(fù)雜，但我發(fā)現(xiàn)自己錯(cuò)了...

在跨樓層記憶泊車實(shí)現(xiàn)之前，得先進(jìn)行一次學(xué)習(xí)。

學(xué)習(xí)的過(guò)程很簡(jiǎn)單，車輛進(jìn)入地下停車場(chǎng)之后中控會(huì)彈出“記憶泊車可用”的彈窗，這時(shí)候你只要以時(shí)速不超過(guò)15km/h找到自己的車位并泊入，電腦就學(xué)懂了。下次你再駛?cè)脒@個(gè)停車場(chǎng)，中控就會(huì)提示你是否進(jìn)行記憶泊車，點(diǎn)擊“好的”車輛就能自動(dòng)駛到你的車位并成功泊入。

（300多米的測(cè)試線路，停到商場(chǎng)負(fù)二層）

為了增大難度，我們刻意繞過(guò)負(fù)一層，直接停進(jìn)負(fù)二層的車位，全程共計(jì)300多米。P5一氣呵成完成了從找車位到泊入車位這個(gè)過(guò)程。

當(dāng)然還有一些小細(xì)節(jié)值得分享一下：

1.界面顯示元素十分豐富，包括停車位、立柱、動(dòng)態(tài)/靜態(tài)的車輛/行人、減速帶等等，而且還會(huì)伴隨語(yǔ)音提示，相當(dāng)安心。

2.車速比想象中快，遇到減速帶、坡道、彎道都會(huì)減速，特發(fā)情況（前面有車駛出，行人穿插）車輛會(huì)馬上駐停，確認(rèn)安全后才會(huì)繼續(xù)。

3.記憶泊車的線路可以通過(guò)手機(jī)App分享給其他鵬友使用，當(dāng)然這些鵬友也能對(duì)你分享的路線進(jìn)行管理，人家不愛用也能刪掉。

4.支持增強(qiáng)版遙控泊車，遙控距離在100米視距內(nèi)。

5.在記憶泊車的過(guò)程中可以沿途搜索空閑車位并泊入，而且車位的識(shí)別效率相當(dāng)高。

6.標(biāo)準(zhǔn)帶線框的車位才支持記憶泊車，而且要車尾泊入，車頭泊入不行。

VPA-L可以說(shuō)是首個(gè)真正意義上的全流程自動(dòng)泊車，因?yàn)樗鼰o(wú)需改造停車場(chǎng)（博世方案），學(xué)習(xí)+泊入的過(guò)程全靠車輛自身的感知、決策以及執(zhí)行系統(tǒng)。

高速NGP

此次OTA升級(jí)，還優(yōu)化了不少高速NGP功能。

1.優(yōu)化匝道成功率和速度控制

2.優(yōu)化擁堵跟車及時(shí)性，減少急剎

3.優(yōu)化路面錐桶顯示效果

4.優(yōu)化夜間NGP長(zhǎng)時(shí)間使用安全提示

在LCC狀態(tài)下，我們只需要壓一下轉(zhuǎn)彎燈桿，小鵬P5就會(huì)自動(dòng)尋找合適時(shí)機(jī)完成變道動(dòng)作。但在有高精地圖覆蓋的高速路段，車輛就會(huì)自動(dòng)切入NGP模式。

這下好了，完全就可以不用管了。

在set好目的地之后，P5會(huì)根據(jù)高速公路的最高限速、前后車距判斷是否應(yīng)該超車以及怎么超車，換句話說(shuō)，NGP模式下車輛已經(jīng)具備一定的思考能力。而和之前相比，OTA之后的NGP明顯“狠”得多，換道超車更為果斷。

（變道相當(dāng)迅速）

具備該能力的前提是擁有足夠的硬件冗余，首先在感知層面，小鵬P5全車共有32個(gè)傳感器、車頭兩側(cè)共2個(gè)大疆覽沃的 HAP激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)（車頭1、環(huán)車4）、12個(gè)超聲波雷達(dá)、整車13個(gè)攝像頭。

在感知硬件覆蓋全車的情況下，P5的“視野”范圍比人類司機(jī)更廣、更清晰。至于在決策層面，它有英偉達(dá)Xavier超級(jí)計(jì)算平臺(tái)，算力達(dá)到30TOPS，已經(jīng)足夠支撐L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。

更聰明的語(yǔ)音系統(tǒng)

除了VPA-L以及高速NGP，語(yǔ)音交互以及車機(jī)功能也有相應(yīng)的優(yōu)化。

首先是全新的AI聲音更加生動(dòng)悅耳，而且也更接近真人。新的語(yǔ)音系統(tǒng)能支持燈語(yǔ)全局指令、支持智能遠(yuǎn)光燈全局指令、支持自定義NGP全局指令等等。

當(dāng)然個(gè)人認(rèn)為這當(dāng)中最實(shí)用的莫過(guò)于“語(yǔ)音旋鈕”了。

比如我對(duì)小P說(shuō)“音量大大大”，音量就能提高3個(gè)檔位，同理你還可以通過(guò)各種“大大大”、“小小小”去控制空調(diào)風(fēng)量，這樣的語(yǔ)音交互明顯直觀不少。

另外通過(guò)語(yǔ)音還可以降地鎖。在小鵬超充站對(duì)小P下達(dá)降鎖指令，就能夠自主選擇解鎖第幾個(gè)地鎖，簡(jiǎn)化車主在App上的操作。

城市NGP才是重頭戲

可能是之前在P7體驗(yàn)過(guò)高速NGP的原因，個(gè)人認(rèn)為此次OTA升級(jí)，VPA-L是最大的驚喜。

它的學(xué)習(xí)效率、遇緊急情況的處理都相當(dāng)老司機(jī)。但說(shuō)實(shí)話，激光雷達(dá)放在VPA-L功能上未免有點(diǎn)大材小用，可能城市NGP才是發(fā)揮它真正實(shí)力的場(chǎng)景。

按照規(guī)劃，小鵬城市NGP在今年第二季度就會(huì)解鎖，而它的對(duì)手蔚來(lái)也打算在今年實(shí)現(xiàn)類似的功能。

激光雷達(dá)的加入讓這場(chǎng)對(duì)決變得越來(lái)越有意思了。