對(duì)于現(xiàn)代家庭來(lái)說(shuō)，智能化家居能極大提升生活品質(zhì)。搭建全屋智能家居是我在不斷完善的系統(tǒng)工程，作為一個(gè)智能家居博主，我對(duì)掃拖機(jī)器人一直持觀望和質(zhì)疑的態(tài)度。

傳統(tǒng)掃地機(jī)器人風(fēng)評(píng)存在潔污不凈，碰線易繞和定位失準(zhǔn)等，這是我遲遲未入手的原因。主要是擔(dān)心智能家居變成智障產(chǎn)品，被割韭菜還交了智商稅。石頭科技聯(lián)合ZAKER搞機(jī)團(tuán)讓我有幸免費(fèi)拿到最新款旗艦石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10。

產(chǎn)品外觀篇

拿到機(jī)器包裝很嚴(yán)實(shí)，好家伙這重量體積著實(shí)很旗艦，放到電子秤上足足30斤。小心翼翼拆開(kāi)包裝把所有產(chǎn)品配件逐一清點(diǎn)。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G10、自清潔充電基座（含基座底板）、AC電源線、保修說(shuō)明書
并附贈(zèng)了地面清洗液和可水洗濾網(wǎng)。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G10

機(jī)器主體為經(jīng)典圓形設(shè)計(jì)，白色簡(jiǎn)約耐看。亮白色頂蓋設(shè)有三枚實(shí)體按鍵，從左到右分別是局部清掃/童鎖鍵（長(zhǎng)按），清掃/開(kāi)關(guān)機(jī)鍵（長(zhǎng)按），回充/回洗拖布鍵（長(zhǎng)按）。

童鎖鍵設(shè)定相當(dāng)有必要，長(zhǎng)按3秒開(kāi)啟該功能，可防止孩童和寵物誤觸發(fā)工作。

掀開(kāi)機(jī)身頂蓋下方隱藏著470ml的塵盒，WiFi指示燈和重置鍵也被巧妙隱藏于此。

石頭掃拖機(jī)能如此智能高效和機(jī)體遍布著密集的傳感器有關(guān)，每顆傳感器都是機(jī)器應(yīng)對(duì)復(fù)雜工作環(huán)境的得力助手。

機(jī)身頂部凸起的“小平頭”印有石頭科技的logo，內(nèi)部窗口集成了激光壓力傳感器和測(cè)距傳感器。

機(jī)身側(cè)面四周則集成了回洗通訊傳感器、沿墻傳感器和碰撞緩沖傳感器。黑色半弧防撞軟膠進(jìn)一步避免把機(jī)身四周碰得遍體鱗傷。

機(jī)身底部均勻排布六枚懸崖傳感器，可防止機(jī)器跌落樓下摔成重傷，對(duì)于多層復(fù)式的家庭相當(dāng)實(shí)用。

升降震動(dòng)擦地模組由電控水箱、震動(dòng)拖布支架和震動(dòng)拖布構(gòu)成。

在萬(wàn)向輪旁邊的地毯識(shí)別傳感器能精準(zhǔn)識(shí)別出地毯，通過(guò)主動(dòng)抬升振動(dòng)模塊并停止出水，避免弄臟打濕地毯。

但升降擦地模組最高只能抬升5mm,像我家里地毯厚度超高了，為防止打濕可設(shè)定為“規(guī)避地毯”模式。

位于機(jī)器中間的是犬牙交錯(cuò)的橡膠驅(qū)動(dòng)輪，能最大限度在濕滑的地面獲取足夠抓地力?？奢p松翻越2cm的門檻，遇線也可輕松脫困。

紅色醒目可拆卸的浮動(dòng)軟膠主刷，比起傳統(tǒng)毛刷能減少毛發(fā)纏繞的程度，但不能完全避免。

機(jī)器底部不知受限于空間還是出于續(xù)航考慮采用單邊刷設(shè)計(jì)，區(qū)別于傳統(tǒng)雙刷設(shè)計(jì)。

其中占據(jù)機(jī)器底部半壁的是采用銀離子抗菌材料的拖布，且拖布是可方便拆洗更換的清潔耗材。

石頭自清潔充電基座

G10主賣點(diǎn)是自清潔掃拖機(jī)器人，整體包裝碩大主要是充電基座新增了水箱用于自清潔拖布。

自清潔充電基座采用黑白撞色，圓弧倒角設(shè)計(jì)，與家里現(xiàn)代極簡(jiǎn)風(fēng)格相得益彰。

基座無(wú)實(shí)體按鍵，正面右上位置設(shè)有指示燈。紅燈常亮代表水箱水量不足或被取出，呼吸閃爍代表清潔拖布，熄滅則為未通電或充電狀態(tài)。

在裝修設(shè)計(jì)時(shí)已提前給掃地機(jī)器人預(yù)留插座位置，插板高度30公分完美的被基座隱藏起來(lái)，加上基座背后有束線槽可收納多余的線，使得整體看上去更加簡(jiǎn)約美觀。

提小小建議，如果電源插頭從直插頭改成彎插頭還能進(jìn)一步縮減墻面和基座間的縫隙。

與普通充電基座不同，石頭自清潔基座底部同時(shí)負(fù)責(zé)自回充，自清潔、自補(bǔ)水等功能。

G10采用了回充回洗分離的設(shè)計(jì)，在基座底部可看到兩個(gè)可伸縮的金屬觸點(diǎn)。

弱電時(shí)與機(jī)身正向進(jìn)入充電狀態(tài)，拖布置外能避免長(zhǎng)時(shí)間悶在基座產(chǎn)生異味。

洗拖布時(shí)機(jī)器反向進(jìn)入底座可回縮兩個(gè)金屬觸點(diǎn)，保證機(jī)器的用電安全。

掀開(kāi)基座頂蓋，收納有兩個(gè)帶提手方便拿取的水箱。

分別是2.5升污水箱和右邊是2.9升清水箱，在頂蓋內(nèi)部貼心附帶日常維護(hù)說(shuō)明和售后服務(wù)電話。

除了在頂蓋用字體和顏色標(biāo)記區(qū)分水箱位置，還用不同顏色的箱體進(jìn)一步區(qū)別開(kāi)來(lái)。

干濕垃圾拖掃

掃拖前先把清水箱注好水，注意別超過(guò)Max水位線，可加入一瓶蓋石頭專用地面清潔液提升潔凈效果。

在清潔模式下，通過(guò)機(jī)器底部2500pa的吸力配合浮動(dòng)膠刷，能快速把地面上灑落的瓜子和面粉干垃圾清理干凈。

掃拖機(jī)的震動(dòng)擦地模組通過(guò)每分鐘3000次的高頻聲波震動(dòng)，使得拖布緊貼污垢面進(jìn)行反復(fù)擦洗。用奶茶加濕紙巾進(jìn)行模擬清洗濕垃圾，令我頭疼的濕垃圾都能一次性完成保潔。

G10還提供了多種清潔模式，尤其針對(duì)廚房重油污區(qū)域，可選擇“精細(xì)擦地”模式，以便更加高效保潔。

自回洗功能

G10通過(guò)RR mason 8.0算法，能根據(jù)房間情況動(dòng)態(tài)調(diào)整回洗間隔。通過(guò)精準(zhǔn)定位會(huì)按照規(guī)劃線路回洗，避免交叉污染弄臟干凈的地面。

在回到基座進(jìn)行自清潔拖布過(guò)程中，整個(gè)自清潔模塊在滑軌帶動(dòng)下，用硬毛刷對(duì)拖布進(jìn)行左右反復(fù)洗刷和刮凈。

自清洗過(guò)程大概持續(xù)4分鐘左右，最后將污水自動(dòng)抽入污水箱中完成一次自清潔拖布流程。

基座底部還有巧妙的設(shè)計(jì)，可自動(dòng)給電控水箱進(jìn)行補(bǔ)水，在每次清潔前自動(dòng)對(duì)擦地模塊進(jìn)行濕洗，確保拖布的濕潤(rùn)狀態(tài)。

每次清洗拖布時(shí)，都會(huì)自動(dòng)刮干凈污水。且在清掃完成最后一次回洗時(shí)，自清潔充電座是默認(rèn)對(duì)拖布進(jìn)行深度清洗的，可持久保持拖布清潔。

在默認(rèn)回洗模式下，機(jī)器拖地20分鐘后將會(huì)回洗一次，在APP上時(shí)間可根據(jù)情況自行設(shè)定，可從10-50分鐘內(nèi)調(diào)整。

自清潔拖布功能的加入提升拖地機(jī)器人自動(dòng)化程度，把用戶在家庭衛(wèi)生保潔參與程度，盡量縮減到了倒塵盒，清污水和補(bǔ)清水這樣簡(jiǎn)單操作。

避障脫困功能

搭載最新的RR mason 8.0算法，在家中餐桌椅下較為復(fù)雜的清掃環(huán)境，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10能夠找到多種脫困的路線，不易被家中的桌椅困住。

但石頭G10掃拖機(jī)器人避障能力稍顯薄弱，面對(duì)低矮的障礙物只有撞到南墻才會(huì)回頭。

智能聯(lián)動(dòng)篇

使用智能手機(jī)與 G10進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)智能聯(lián)動(dòng)，米家最新APP支持掃描附近新設(shè)備。整個(gè)聯(lián)網(wǎng)過(guò)程，我們只需要按照提示一步步操作，即可完成組網(wǎng)配對(duì)。

G10采用LDS激光導(dǎo)航，在清掃的過(guò)程中進(jìn)行室內(nèi)建模。全屋清掃后，家里的戶型圖就會(huì)生成展示在APP內(nèi)，簡(jiǎn)直是太神奇了。

隨著清掃次數(shù)越多，戶型圖會(huì)不斷更新，建模就會(huì)越精準(zhǔn)。首次建模繪制時(shí)建議養(yǎng)寵家庭把愛(ài)寵安放好避免影響建模精度。

構(gòu)建好戶型圖后，通過(guò)APP可實(shí)時(shí)查看掃拖機(jī)器人清掃線路情況，也可以通過(guò)APP設(shè)置房間清掃順序。

為了讓 G10的清掃效率更符合你的習(xí)慣，甚至還可以設(shè)置虛擬墻，禁止掃地機(jī)進(jìn)入廚房、淋浴間等區(qū)域，增加出入頻繁臥室和客廳區(qū)域的清掃頻率。

在模擬清理濕垃圾時(shí)，為了讓機(jī)器清理指定位置我采用了手機(jī)遙控模式。在該模式下不能對(duì)機(jī)器的吸力和擦洗力度進(jìn)行調(diào)整，希望后期的固件能夠更新。

通過(guò)使用手機(jī)能遠(yuǎn)程操控 G10進(jìn)行清掃保潔，或采用定時(shí)清掃模式設(shè)定時(shí)間，當(dāng)工作出差回家時(shí)掃拖機(jī)早已經(jīng)將家里清掃的干干凈凈。掃地機(jī)器可通過(guò)APP設(shè)定實(shí)現(xiàn)更豐富的智能場(chǎng)景，只要出門就能觸發(fā)自動(dòng)清掃功能。

從拖掃和自清潔拖布效果，到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)指揮清掃，再到與其他智能家居互聯(lián)的表現(xiàn)，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10無(wú)疑是智能家居清潔的得力好物。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10,無(wú)論從工業(yè)設(shè)計(jì)的美感，眾多傳感器算法精準(zhǔn)，還是優(yōu)秀的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)真的領(lǐng)略到滿滿的國(guó)貨之光。

這次早于市面發(fā)售的新機(jī)提前拿到石頭科技的工程測(cè)試機(jī)，掃碼后暫時(shí)不能進(jìn)行三個(gè)月的電子延保，期待后期能通過(guò)渠道補(bǔ)回。通過(guò)我這幾天實(shí)際體驗(yàn)，無(wú)論是掃拖還是拖布自清潔效果，石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10都有著高效的表現(xiàn)，但在避障方面有待優(yōu)化升級(jí)。

石頭自清潔掃拖機(jī)器人G10可勝任大部分地面保潔工作，引入了自動(dòng)清洗拖布的新功能，讓傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人從追求更干凈后有了新動(dòng)力，那就是如何更省時(shí)省力。

如果你注重生活品質(zhì)，又不想把時(shí)間浪費(fèi)在掃拖地家務(wù)上，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G10是個(gè)極佳選擇。