作者／ IT時報記者 潘少穎

編輯／ 潘少穎 孫妍

滴水湖畔的臨港大道，春意正濃，引來市民踏春游玩。在一些紅色的路面上，寫著“自動駕駛測試專用”，在臨港這片土地上，隨處可以遇見自動駕駛車輛。2022年12月，臨港新片區(qū)首條智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛小巴示范應(yīng)用線路“智慧文旅線”開通，能夠在開放道路以及較為復(fù)雜的交通環(huán)境、天氣條件下實現(xiàn)自動駕駛功能；同樣是在那個時候，搭載了上汽AI LAB自研高級別自動駕駛2.0技術(shù)的Robotaxi在臨港投入運營，通過享道出行App就能叫來一輛Robotaxi；圖森未來也從2018年在臨港新片區(qū)開展自動駕駛貨運測試項目，實現(xiàn)從港區(qū)、高速路到物流園區(qū)的全路線自動駕駛功能……

臨港在“自動駕駛”賽道上快跑，是上海發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車的一個縮影，上海市經(jīng)信委智能制造推進(jìn)處副處長陳可樂不久前表示，汽車是上海著力打造的六大重點產(chǎn)業(yè)之一，聚焦電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，已形成嘉定乘用車、臨港商用車、奉賢停車庫、金橋車聯(lián)網(wǎng)的錯位發(fā)展布局。未來，上海將形成“制造+服務(wù)”兩個萬億級產(chǎn)業(yè)，成為全球領(lǐng)先的智能新能源汽車發(fā)展高地。

3月22日下午，浦東舉行促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用啟動儀式，并發(fā)布了《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細(xì)則》，意味著智能網(wǎng)聯(lián)汽車將開上一片新高地。

記者體驗

在臨港叫一輛Robotaxi

走出滴水湖地鐵站，在兩三百米的環(huán)湖西一路臨港大道公交站，記者在享道出行App上呼叫“Robotaxi”，和一般的網(wǎng)約車不同，Robotaxi目前只能在固定的點位上下客，模式和公交車比較相近。

頁面上顯示“正在呼叫”，約過了10分鐘，一輛飛凡MARVEL R汽車接單了，同時，在手機(jī)頁面上也顯示出“個性化設(shè)置”的提示，可以提前設(shè)置好車內(nèi)的溫度和音樂。車門上標(biāo)有“自動駕駛L4級”的字樣，“歡迎乘坐Robotaxi”的聲音響起，在后排座位前方，有兩個交互顯示屏，可以進(jìn)行人臉識別或手機(jī)號驗證。乘客可以在車內(nèi)與語音助手“小可”進(jìn)行交互，并設(shè)置了“滬語”模塊。

起步、加速，屏幕上顯示著車子當(dāng)前的速度、行駛的車道以及周圍的機(jī)動車、非機(jī)動車、行人的情況。安全員坐在駕駛位上，保障車輛的安全。在記者乘坐的約15分鐘時間內(nèi)，安全員并沒有操控方向盤。當(dāng)前面有小車時，Robotaxi和前車保持約一個車位的距離；當(dāng)前面是集卡或大型車輛時，Robotaxi把安全距離拉得更開；當(dāng)需要轉(zhuǎn)彎時，Robotaxi會提前打燈駛?cè)朕D(zhuǎn)彎道；當(dāng)遇到“不營業(yè)”的紅綠燈時，Robotaxi會根據(jù)當(dāng)時的路況判斷是否通過；當(dāng)遇到有車子“加塞”時，Robotaxi也會來個急剎。

“現(xiàn)在的Robotaxi更像一個‘新手司機(jī)’，在程序的設(shè)定下，非常遵守交通規(guī)則，在限速路段，即使前面沒有車，它也會按照規(guī)定速度行駛，也會被后車‘嘀’（催促），但我非常信任它的安全性。”安全員告訴《IT時報》記者。

在上汽集團(tuán)旗下賽可智能科技有限公司首席生態(tài)官梁珊看來，安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車必須要遵守的一根底線，“的確有乘客給我們反饋，Robotaxi速度比較慢，即使在空曠的路上，我們也糾結(jié)過，但最后決定要守住底線?！?/p>

目前，共有10輛Robotaxi在臨港運營，每天每輛車約行駛140公里左右，站點覆蓋了臨港大道地鐵站、六院、海立方科技園、大學(xué)等人群出行比較多的地方，服務(wù)場景主要為商務(wù)通勤、地鐵接駁、休閑娛樂，“多個區(qū)不能讓自動駕駛車輛進(jìn)入，無法實現(xiàn)door to door（門對門），因此對于站點的選擇我們也搜集了出行點位熱力圖，在運營過程中也會對點位進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整?！绷荷焊嬖V《IT時報》記者。

讓汽車應(yīng)對各種復(fù)雜場景

自動駕駛從實驗室走向?qū)嵉貓鼍皽y試和商用示范，行業(yè)乃至乘客重點關(guān)注的痛點之一就是安全。梁珊介紹，自動駕駛技術(shù)難點突破，在硬件，也在軟件。Robotaxi2.0搭載了面向量產(chǎn)車的最新一代多傳感器深度融合方案，在硬件上通過采用量產(chǎn)規(guī)格的車輛傳感器和固態(tài)激光雷達(dá)來形成硬件冗余，讓感知結(jié)果輸出更穩(wěn)定、準(zhǔn)確；在軟件上則采用高性能感知融合算法，優(yōu)化感知、定位、規(guī)控，大幅提升了車輛處理突發(fā)狀況的能力。

除了軟硬件技術(shù)，場景測試的豐富性也是保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車能“沉著”應(yīng)對各種道路場景的基石。之所以選擇臨港，也是因為臨港豐富的道路場景以及當(dāng)?shù)毓芪瘯闹С??！斑@里既有高速公路，也有車流量比較多的道路，還有鄉(xiāng)間小道、建筑工地等，要覆蓋到所有的場景?！绷荷赫f。

另外一個重要原因是，相對于中心城區(qū)，臨港當(dāng)?shù)氐能囕v種類也很豐富，提供了很好的測試條件，比如集卡、攪拌車等，梁珊認(rèn)為，這些就是特殊車輛，“有的車子裝載的貨物超過了車輛本身的長度，這時無人駕駛車輛能否辨別并安全繞過。”

除了臨港，上海很多智能網(wǎng)聯(lián)汽車的集聚地都在大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的發(fā)展，大力支持落地的企業(yè)。比如在金橋，上海金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司作為測試示范區(qū)的運營機(jī)構(gòu)，為落地金橋的智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)提供多方面服務(wù)?！耙皇敲嫦蛘芾聿块T，提供產(chǎn)業(yè)政策的技術(shù)支撐服務(wù)；二是面向產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)，提供自動駕駛道路測試牌照申請、運營和研發(fā)數(shù)據(jù)對接方面的服務(wù)；三是面向浦東新區(qū)金色中環(huán)和城市副中心建設(shè)主體，提供智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市融合的建設(shè)解決方案，形成技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與運營標(biāo)準(zhǔn)，打造行業(yè)標(biāo)桿，面向全國推廣?！苯饦蛑悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司相關(guān)人士向《IT時報》記者介紹。

在嘉定的裕民南路（城固路—天祝路）智慧道路升級改造已基本完工，道路上方的綜合桿搭載了多套電子設(shè)備，這些設(shè)備能夠支持智慧交通和無人駕駛場景的建設(shè)，也是此次改造的最大亮點，未來可實現(xiàn)L4級自動駕駛的車路協(xié)同。

“真無人”不遠(yuǎn)矣

從一組數(shù)據(jù)可以窺見近年來上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展，截至2022年12月底，上海累計開放926條、1800公里道路，基本實現(xiàn)嘉定464平方公里和臨港386平方公里區(qū)塊全域開放，里程位居全國首位。上海也在積極開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試創(chuàng)新實踐，截止到2022年底，有28家企業(yè)602輛車開展道路測試和示范應(yīng)用。

3月22日，隨著《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細(xì)則》的發(fā)布，將推動浦東的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展更上一個臺階，也標(biāo)志著浦東“未來車”正式駛上了“法治道”。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景高地是金橋正在建設(shè)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的“四大高地”之一，以商業(yè)化運營為突破口，探索無安全員智能網(wǎng)聯(lián)汽車/無人駕駛裝備的場景應(yīng)用、示范應(yīng)用、運營收費。在金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展有限公司相關(guān)人士看來，這份《實施細(xì)則》為企業(yè)開展無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用活動提供了操作指引。“細(xì)則明確了政府如何管理創(chuàng)新應(yīng)用活動，構(gòu)建管理機(jī)制、細(xì)化部門職責(zé)，推動創(chuàng)新應(yīng)用有序開展；此外，也明確了企業(yè)如何申請開展創(chuàng)新應(yīng)用活動，闡明了智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)在申請開展創(chuàng)新應(yīng)用活動中需要完成的關(guān)鍵步驟，操作流程等；還明確了如何對創(chuàng)新應(yīng)用能力進(jìn)行評估，規(guī)定了對于申請道路測試、示范應(yīng)用、示范運營三個階段創(chuàng)新應(yīng)用活動的主體、車輛、緊急接管人員的要求，并細(xì)化了每個階段完成的能力評估標(biāo)準(zhǔn)等，提出了交通保險、事故處理、數(shù)據(jù)監(jiān)管等管理要求。

在《實施細(xì)則》發(fā)布儀式上，有14家智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)獲得了首批“上海市浦東新區(qū)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用測試通知書”，對于拿到通知書的企業(yè)來說，正在提速全無人自動駕駛商業(yè)化運營。

賽可智能就是其中一家企業(yè)，梁珊向《IT時報》記者透露，賽可智能已經(jīng)開始真無人道路測試工作，也在進(jìn)行各種考試以及極端場景的測試，申領(lǐng)“真無人”測試牌照?！皬挠邪踩珕T到真無人，最大的突破在于系統(tǒng)的冗余架構(gòu)，此前有安全員進(jìn)行托底，真無人之后，一道系統(tǒng)失效就要立即啟動多重系統(tǒng)保障，只有做到了機(jī)器比人更安全才能讓乘客接受?！绷荷号e例說，比如遇到急剎，車輛一定要做到路邊安全停車，政府對真無人測試最嚴(yán)苛的要求就是安全。

《IT時報》記者從金橋智能網(wǎng)聯(lián)汽車有限公司了解到，接下去將打造更多的場景，包括沿申江路8公里、20個路口車路協(xié)同“金色路線”，推動金橋開發(fā)區(qū)北區(qū)全域20.48平方公里范圍建成自動駕駛測試區(qū)域，然后逐步擴(kuò)大到浦東全域道路開放測試；打造開放測試道路測試平臺、車路協(xié)同云控平臺、智能網(wǎng)聯(lián)汽車大數(shù)據(jù)平臺、示范區(qū)運營管理平臺四大公共服務(wù)平臺；健全完善五大特色應(yīng)用場景，如自動駕駛出行場景、自主泊車應(yīng)用場景、自動駕駛公交微循環(huán)場景、車路協(xié)同信息服務(wù)場景和無人裝備應(yīng)用場景。

排版／ 季嘉穎

圖片／ IT時報 享道出行

來源／《IT時報》公眾號vittimes