最近交付了3臺(tái)水下機(jī)器人，同時(shí)也和客戶(hù)、多個(gè)大學(xué)從事水下機(jī)器人研究的老師、學(xué)生交流了水下機(jī)器人方面的科研、使用經(jīng)驗(yàn)?？赡芙涣鞯脑蕉啵业囊恍┫敕ǚ炊窃綀?jiān)定了。下面是一些總結(jié)和想法，僅供參考。歡迎交流。拒絕無(wú)謂的人身攻擊。

另外，如果沒(méi)有特殊說(shuō)明，本文中所提到的水下機(jī)器人，指的都是有纜的ROV，不是無(wú)纜的、偏軍用的AUV。

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1，整體上來(lái)說(shuō)，水下機(jī)器人是一個(gè)槽點(diǎn)滿(mǎn)滿(mǎn)、魔幻的行業(yè)。

2，水下機(jī)器人行業(yè)是比較早期的。雖然國(guó)外也有年收入20億美金的上市公司國(guó)際海洋工程公司了，但是，水下機(jī)器人只在海洋石油和天然氣等極少數(shù)的領(lǐng)域應(yīng)用，還沒(méi)有拓展到比較多的領(lǐng)域。作為對(duì)比，無(wú)人機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，比如航拍、農(nóng)業(yè)植保、燈光表演等，同時(shí)也誕生了大疆這種年收入約300億人民幣的公司。但是水下機(jī)器人行業(yè)完全沒(méi)有這種量級(jí)的公司。國(guó)內(nèi)比較知名的“三巨頭”（就不說(shuō)公司名稱(chēng)了，免得引來(lái)麻煩），年收入也就是2億元左右的水平。而且，某公司的收入中，應(yīng)該有相當(dāng)數(shù)量的關(guān)聯(lián)交易，水分比較大。畢竟是在資本的裹挾下，要沖擊上市。期待國(guó)內(nèi)水下機(jī)器人行業(yè)早日出現(xiàn)上市公司。我無(wú)比期待看看它們的招股書(shū)、財(cái)務(wù)報(bào)告。

3，全國(guó)水下機(jī)器人大賽（大連）是目前整個(gè)地球上唯一在真實(shí)海域舉辦的比賽，可以說(shuō)是難度最大的比賽。某大學(xué)曾經(jīng)在美國(guó)的META水下比賽中拿到了兩次冠軍。無(wú)比期待他們參加大連的比賽。沒(méi)事走兩步，是騾子是馬拉出來(lái)遛遛。

4，某大學(xué)曾經(jīng)至少三次參加大連的比賽。第一次是2017年，機(jī)器人采用的是吸取式。結(jié)果組委會(huì)第二年就禁止采用吸取式了。第二、三次應(yīng)該是2018、2019年，號(hào)稱(chēng)“海底法拉利”（該大學(xué)微信公眾號(hào)上的推文說(shuō)的）。顏色和法拉利經(jīng)典的黃色是挺像的；265萬(wàn)的經(jīng)費(fèi)，和法拉利200多萬(wàn)的入門(mén)價(jià)格也挺接近。奧，所以叫做“海底法拉利”是吧？所以沒(méi)有叫做“海底奔馳”“海底寶馬”是吧？

5，大連市已經(jīng)開(kāi)始有點(diǎn)“懷疑人生”了。大連市的全國(guó)水下機(jī)器人比賽已經(jīng)舉辦了6年了。六年了，如果是個(gè)孩子，都要上小學(xué)了。但是比賽至今，還沒(méi)有哪個(gè)水下機(jī)器人有實(shí)際應(yīng)用了。最近，大連市金普新區(qū)開(kāi)始在比賽隊(duì)伍整機(jī)可以產(chǎn)業(yè)化的成果。但是，參賽的隊(duì)伍都不積極。

6，沒(méi)有實(shí)際應(yīng)用，僅僅是做科研、打比賽，水下機(jī)器人實(shí)在是難以稱(chēng)之為一個(gè)有規(guī)模的行業(yè)。

7，水下機(jī)器人行業(yè)發(fā)展成這個(gè)熊樣，真的不能怪市場(chǎng)。這就好比，一家飯店沒(méi)有人過(guò)去吃飯，不能怪客戶(hù)，而應(yīng)該考慮自己的飯菜是否色香味俱全、衛(wèi)生是否合格、服務(wù)員的服務(wù)是否到位、菜價(jià)是否過(guò)高等等。如果上面這些東西都做得不合格，這個(gè)飯店的老板還抱怨“市場(chǎng)需求不旺盛”，只能說(shuō)，這老板未免太不稱(chēng)職了，太狂妄了。

8，水下機(jī)器人行業(yè)比較魔幻的一點(diǎn)是，似乎絕大多數(shù)的參賽隊(duì)伍，都不知道、也不關(guān)心真正實(shí)用的海參捕撈機(jī)器人應(yīng)該做成什么樣子。在有充足的經(jīng)費(fèi)的支持下，很多參賽的機(jī)器人多年沒(méi)變，關(guān)鍵還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、捕撈效率低。也就是說(shuō)，很多參賽的機(jī)器人實(shí)際上沒(méi)有達(dá)到及格水平，但是，他們也不改進(jìn)?？赡苡幸徊鐚W(xué)生畢業(yè)了，就沒(méi)人改這些東西了。另外，似乎很多隊(duì)伍抄作業(yè)都不知道該抄哪個(gè)機(jī)器人。如果想要問(wèn)我答案，請(qǐng)多看看大連理工大學(xué)的赤甲紅、OurEDA。

9，很多大學(xué)的團(tuán)隊(duì)在剛?cè)腴T(mén)研究水下機(jī)器人的時(shí)候，都傾向于選擇BlueRov這種比較成熟的、小型的、電池驅(qū)動(dòng)的、容易上手、便宜的水下機(jī)器人產(chǎn)品。如果他們堅(jiān)持一兩年，很快就發(fā)現(xiàn)這種小型的水下機(jī)器人改裝空間約等于零，負(fù)載能力聊勝于無(wú)，抗水流的能力只能期待水不動(dòng)它動(dòng)。希望他們能夠走到第二步。

10，那么，第二步是什么？就是中型的、模塊化的、岸基供電的、可升級(jí)的框架式ROV。立帖為證。時(shí)間會(huì)證明這一點(diǎn)。

11，走到第二步一大阻礙是價(jià)格。我真是非常佩服一些同行的報(bào)價(jià)。一個(gè)20kg左右的ROV，售價(jià)70多萬(wàn)。佩服，實(shí)在是佩服。這么高的價(jià)格能夠賣(mài)出去，的確是需要很多本事的。

12，說(shuō)到這點(diǎn)，不禁想到，北京某大學(xué)曾經(jīng)從山東某公司采購(gòu)了一款履帶式的水下機(jī)器人，并參加了大連比賽。后來(lái)，又訂購(gòu)了一臺(tái)螺旋槳推進(jìn)器的水下機(jī)器人，重量約為140kg，收集筐可伸縮，一看就是為了參加大連比賽設(shè)計(jì)的機(jī)器人。據(jù)說(shuō)造價(jià)約為100萬(wàn)。21年吧，大連比賽增加了一條規(guī)則：考慮到實(shí)用，水下機(jī)器人本體的重量不能超過(guò)200磅，也就是大約91公斤。這個(gè)機(jī)器人真是“出師未捷身先死”。不知道北京某大學(xué)有沒(méi)有“長(zhǎng)使英雄淚滿(mǎn)襟”。

13，不要覺(jué)得大連改比賽規(guī)則是針對(duì)這個(gè)機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人的表現(xiàn)，還沒(méi)有達(dá)到需要被針對(duì)的水平。它沒(méi)有那個(gè)能力，知道吧？它的最佳成績(jī)好像是抓到了一個(gè)海鮮。該大學(xué)明顯是被廠家坑了。廠家可能也不是有意坑。它就是沒(méi)那個(gè)能力，知道吧？

14，今天先寫(xiě)到這。洗洗睡了。改天再吐槽。