焊接機(jī)械手的傳感技術(shù)是指利用傳感器和感知設(shè)備，以實(shí)時(shí)獲取焊接過程中所需的信息和數(shù)據(jù)。傳感技術(shù)在焊接機(jī)械手中的應(yīng)用可以提高焊接過程的控制精度和穩(wěn)定性，增加焊接機(jī)械手的自動(dòng)化程度，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

常見的焊接機(jī)械手傳感技術(shù)包括：

視覺傳感技術(shù)：通過相機(jī)和圖像處理算法實(shí)現(xiàn)焊縫檢測、定位和跟蹤，確保焊接點(diǎn)的準(zhǔn)確位置和焊縫的質(zhì)量。

力/力矩傳感技術(shù)：通過力傳感器或力矩傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接過程中的力和力矩，以控制焊接壓力和保證焊接質(zhì)量。

溫度傳感技術(shù)：通過溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測焊接過程中的溫度，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的調(diào)節(jié)和焊接溫度的控制。

距離傳感技術(shù)：通過激光測距傳感器或超聲波傳感器等，測量焊接過程中焊槍與工件的距離，確保焊接距離的準(zhǔn)確控制。

接觸傳感技術(shù)：通過接觸式傳感器，檢測焊接過程中焊槍與工件的接觸情況，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制和避免碰撞。

這些傳感技術(shù)在焊接機(jī)械手中的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化和智能化，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少人為干預(yù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和人為誤差。