工程搭建：

1. 工程創(chuàng)建：使用STM32官方工具STM32CubeMx生成基于STM32F105RC的工程，工程中初步配置資源。

????????a)?RCC 外部晶振 8 M，系統(tǒng)tick采用TIM7.

????????b)?設(shè)置時鐘配置最高72M。

????????c) 啟動看門狗。

????????d) 啟動SW調(diào)試口。

????????e) FreeRTOS，并創(chuàng)建3個任務(wù)，二值信號量，計數(shù)信號量，互斥信號量，消息隊列。RTOS tick采用sys tick。

????????f) 官方庫：STM32Cube FW_F1xx V1.8.0

????????g) 生成MDK-ARM的工程。

2.??Demo調(diào)試：

????a)?進(jìn)入debug模式，系統(tǒng)運行出現(xiàn)錯誤，調(diào)試失敗。

????b)??由于代碼中沒有喂狗，關(guān)閉看門狗初始化后，工程初步運行正常。三個任務(wù)正常切換。