? 本文通過建立直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)，根據(jù)具體指標(biāo)參數(shù)，應(yīng)用工程方法設(shè)計(jì)了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，設(shè)計(jì)中選擇合適的調(diào)節(jié)器類型，給出了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖并進(jìn)行了仿真和性能分析。利用MATLAB及其中的仿真工具Simulink，對(duì)所設(shè)計(jì)的電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的階躍信號(hào)進(jìn)行了仿真計(jì)算，繪制出擾動(dòng)曲線，并計(jì)算出階躍擾動(dòng)響應(yīng)性能指標(biāo)，從階躍擾動(dòng)響應(yīng)曲線及其指標(biāo)得出對(duì)擾動(dòng)信號(hào)，該系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗擾性能的結(jié)論

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