嵌入式學(xué)習(xí)是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，如果是希望向嵌入式軟件方向發(fā)展的話，目前最常見(jiàn)的是嵌入式Linux方向，關(guān)注這個(gè)方向，大概分3個(gè)階段：

1、嵌入式linux上層應(yīng)用，包括QT的GUI開(kāi)發(fā)

2、嵌入式linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

3、嵌入式linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

嵌入式目前主要面向的幾個(gè)操作系統(tǒng)是，LINUX，WINCE、VxWorks等等

平時(shí)ARM Linux開(kāi)發(fā)中有沒(méi)有遇到一些問(wèn)題，查代碼查不到，查ARM架構(gòu)文檔也沒(méi)有？
在ARM Linux上開(kāi)發(fā)，如何充分利用硬件性能？
如何寫出可以跨架構(gòu)運(yùn)行的代碼？

課程以ARM架構(gòu)為例，講解操作系統(tǒng)如何支持ARM CPU和ARM系統(tǒng)，課程中知識(shí)點(diǎn)與實(shí)例結(jié)合

• Linux啟動(dòng)時(shí)“遇到”奇奇怪怪的啟動(dòng)問(wèn)題；

• 使用內(nèi)核已有接口建立和修改頁(yè)表屬性。

• 沒(méi)法跨平臺(tái)的代碼長(zhǎng)什么樣子？

學(xué)習(xí)環(huán)境

• qemu

• latest stable Linux kernel。

你可以嘗試以下路線：

（1） C語(yǔ)言是所有編程語(yǔ)言中的強(qiáng)者，單片機(jī)、DSP、類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語(yǔ)言搞定），因此必須非常熟練的掌握。

推薦書籍：《The C Programming Language》 這本經(jīng)典的教材是老外寫的，也有中譯版本。

（2） 操作系統(tǒng)原理，是必需的，如果你是計(jì)算機(jī)專業(yè)畢業(yè)那也就無(wú)所謂了，如果是非計(jì)算機(jī)專業(yè)的就必須找一本比較淺顯的計(jì)算機(jī)原理書籍看一看，把啥叫“進(jìn)程”“線程”“系統(tǒng)調(diào)度”等等基本問(wèn)題搞清楚。

（3）Linux操作系統(tǒng)就是用C語(yǔ)言編寫的，所以你也應(yīng)該先學(xué)習(xí)下Linux方面的編程，只有你會(huì)應(yīng)用了，才能近一步去了解其內(nèi)核的精髓。

推薦書籍：《UNIX環(huán)境高級(jí)編程》（第2版）

（4） 了解ARM的架構(gòu)，原理，以及其匯編指令，我們?cè)谇度胧介_(kāi)發(fā)中，一般很少去寫匯編，但是最起碼的要求是能夠看懂a(chǎn)rm匯編。

（5） 系統(tǒng)移植的時(shí)候，就需要你從最下層的

bootloader開(kāi)始，然后內(nèi)核移植，文件系統(tǒng)移植等。而移植這部分對(duì)硬件的依賴是非常大的，其配置步驟也相對(duì)復(fù)雜，也沒(méi)有太多詳細(xì)資料。

（6） 驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)既是個(gè)極富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，又是一個(gè)博大精深的內(nèi)容。

linux驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)本質(zhì)是屬于linux內(nèi)核編程范疇的，因而是對(duì)linux內(nèi)核和內(nèi)核編程是有要求的。在學(xué)習(xí)前你要想了解linux內(nèi)核的組成，因?yàn)槊恳徊糠忠敿?xì)研究的話足夠可以擴(kuò)展成一本厚書。

以上只不過(guò)是大概的框架，在實(shí)際的開(kāi)發(fā)中還會(huì)涉及很多東西，比如：交叉編譯、makefile、shell腳本等等，所以說(shuō)學(xué)習(xí)嵌入式的周期較長(zhǎng)，門檻較高，自學(xué)的話更是需要較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和專業(yè)功底。只要能堅(jiān)持下來(lái)一定會(huì)取得成功！

嵌入式是一個(gè)比較大的概念，有四個(gè)分支（主要）：

1、微控制器（單片機(jī)為例）；

2、微處理器（arm為例）；

3、dsp（數(shù)字信號(hào)處理）；

4、soc（片上系統(tǒng)）；

對(duì)于初學(xué)者而言，首先要學(xué)習(xí)單片機(jī)，以51為代表，等你學(xué)好51之后，可以深入學(xué)習(xí)更艱難的東西；

當(dāng)然，并不是說(shuō)你只需要學(xué)習(xí)單片機(jī)；要想學(xué)好單片機(jī)，你還得學(xué)c語(yǔ)言，得學(xué)匯編，得學(xué)一大堆應(yīng)用軟件；等到單片機(jī)能夠掌握的不錯(cuò)的時(shí)候又需要自己進(jìn)行原理圖、PCB板的設(shè)計(jì)；還得掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程管理什么的；比較多。。。。

單片機(jī)還是比較簡(jiǎn)單的，等到學(xué)好之后，開(kāi)始學(xué)習(xí)arm的時(shí)候，你就接觸的多了，什么操作系統(tǒng)啊、驅(qū)動(dòng)編寫啊、內(nèi)核移植啊、應(yīng)用程序的添加啊、上位機(jī)的編寫啊，，那個(gè)就多了，，不過(guò)到時(shí)候你就全知道了。。。

ARM+LINUX路線，主攻嵌入式Linux操作系統(tǒng)及其上應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)目標(biāo)：

（1）掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（初步定為arm9）

（2）必須掌握一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)（初步定為uclinux或linux,版本待定）

（3）必須熟悉嵌入式軟件開(kāi)發(fā)流程并至少做一個(gè)嵌入式軟件項(xiàng)目。

從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的好處是：

（1）目前國(guó)內(nèi)外這方面的人都很稀缺。這一領(lǐng)域入門門檻較高，所以非專業(yè)IT人員很難切 入這一領(lǐng)域；另一方面，是因?yàn)檫@一領(lǐng)域較新，目前發(fā)展太快，大多數(shù)人無(wú)條件接觸。

（2）與企業(yè)計(jì)算等應(yīng)用軟件不同，嵌入式領(lǐng)域人才的工作強(qiáng)度通常低一些（但收入不低）。

（3）哪天若想創(chuàng)業(yè)，搞自已的產(chǎn)品，嵌入式不像應(yīng)用軟件那樣容易被盜版。硬件設(shè)計(jì)一般 都是請(qǐng)其它公司給訂做（這叫“貼牌”：OEM），都是通用的硬件，我們只管設(shè)計(jì)軟件就變成自己的產(chǎn)品了。

（4）興趣所在，這是最主要的。

從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的缺點(diǎn)是：

（1）入門起點(diǎn)較高，所用到的技術(shù)往往都有一定難度，若軟硬件基礎(chǔ)不好，特別是操作系統(tǒng)級(jí)軟件功底不深，則可能不適于此行。

（2）這方面的企業(yè)數(shù)量要遠(yuǎn)少于企業(yè)計(jì)算類企業(yè)。

（3）有少數(shù)公司經(jīng)常要碩士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的難度。但大多數(shù)公司也并無(wú)此要求，只要有經(jīng)驗(yàn)即可。

（4）平臺(tái)依托強(qiáng)，換平臺(tái)比較辛苦。

方法步驟：

1、基礎(chǔ)知識(shí)：

目的：能看懂硬件工作原理，但重點(diǎn)在嵌入式軟件，特別是操作系統(tǒng)級(jí)軟件，那將是我的優(yōu)勢(shì)。

科目：數(shù)字電路、計(jì)算機(jī)組成原理、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)。

匯編語(yǔ)言、C/C++、編譯原理、離散數(shù)學(xué)。

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法、操作系統(tǒng)、軟件工程、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)。

方法：雖科目眾多，但都是較簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)，且大部分已掌握。不一定全學(xué)，可根據(jù)需要選修。

thec++programminglanguage（一直沒(méi)時(shí)間讀）、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)-C2。

2、學(xué)習(xí)linux：

目的：深入掌握l(shuí)inux系統(tǒng)。

方法：使用linux—〉linxu系統(tǒng)編程開(kāi)發(fā)—〉驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)和分析linux內(nèi)核。先看深， 那主講原理?？磶妆楹螅辞榫胺治?，對(duì)照深看，兩本交叉，深是綱，情是目。剖析則是0.11版，適合學(xué)習(xí)。最后深入代碼。

主攻書籍：linux內(nèi)核完全剖析、unix環(huán)境高級(jí)編程、深入理解linux內(nèi)核、情景分析和源代。

3、學(xué)習(xí)嵌入式linux：

目的：掌握嵌入式處理器其及系統(tǒng).

方法：

（1）嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：直接arm原理及匯編即可，不要重復(fù)x86。

（2）嵌入式操作系統(tǒng)類：ucOS/II簡(jiǎn)單，開(kāi)源，可供入門。而后深入研究uClinux。

（3）必須有塊開(kāi)發(fā)板（arm9以上），有條件可參加培訓(xùn)（進(jìn)步快，能認(rèn)識(shí)些朋友）

主攻書籍：毛德操的《嵌入式系統(tǒng)》及其他arm9手冊(cè)與arm匯編指令等。

4、深入學(xué)習(xí)：

A、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：主要是應(yīng)掌握MPEG、mp3等編解碼算法和技術(shù)。

B、通信協(xié)議及編程技術(shù)：TCP/IP協(xié)議、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDM A等。

C、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)：如加密技術(shù)，數(shù)字證書CA等。

D、DSP技術(shù)：DigitalSignalProcess，DSP處理器通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理算 法。