前言

??上一篇搭建好了ubuntu宿主機(jī)開發(fā)環(huán)境，本篇的目標(biāo)系統(tǒng)主要是開發(fā)linux+qt，所以需要刷上billdroot+Qt創(chuàng)建的系統(tǒng)，為了更好的熟悉原理和整個(gè)開發(fā)過程，選擇從零開始搭建rk3568的sdk開發(fā)環(huán)境。

RK系列SDK簡(jiǎn)要介紹

目錄結(jié)構(gòu)

??一個(gè)通用 Linux SDK （RV系類的sdk沒有對(duì)工程目錄包含有 buildroot、 debian、 app、 kernel、 u-boot、 device、 docs、 external等目錄。
??以下是RK系類的目錄分類：

• app：存放上層應(yīng)用 app,主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些應(yīng)用程序。

• buildroot：基于 buildroot (2018.02-rc3) 開發(fā)的根文件系統(tǒng)。

• debian：基于 debian 10 開發(fā)的根文件系統(tǒng),支持部分芯片。

• device/rockchip：存放各芯片板級(jí)配置和 Parameter 文件,以及一些編譯與打包固件的腳本和預(yù)備文件。

• docs：存放芯片模塊開發(fā)指導(dǎo)文檔、 平臺(tái)支持列表、 芯片平臺(tái)相關(guān)文檔、 Linux 開發(fā)指南等。

• IMAGE：存放每次生成編譯時(shí)間、 XML、 補(bǔ)丁和固件目錄。

• external：存放第三方相關(guān)倉(cāng)庫,包括音頻、 視頻、 網(wǎng)絡(luò)、 recovery 等。

• kernel：存放 kernel 4.4 或 4.19 開發(fā)的代碼。

• prebuilts：存放交叉編譯工具鏈。

• rkbin：存放 Rockchip 相關(guān)的 Binary 和工具。

• rockdev：存放編譯輸出固件。

• tools：存放 Linux 和 Windows 操作系統(tǒng)環(huán)境下常用工具。

• u-boot：存放基于 v2017.09 版本進(jìn)行開發(fā)的 uboot 代碼。

• yocto：基于 yocto gatesgarth 3.2 開發(fā)的根文件系統(tǒng),支持部分芯片

??相對(duì)于以上的，對(duì)比下RV1109&RV1126的SDK目錄，如下圖：
??

buildroot

??Linux SDK中 buildroot的 版本是 Buildroot-2018.02，其包含了基于 Linux 系統(tǒng)開發(fā)
??用到的各種系統(tǒng)源碼，驅(qū)動(dòng)，工具，應(yīng)用軟件包。
??

??buildroot 優(yōu)勢(shì)：

• 通過源碼構(gòu)建， 有很大的靈活性

• 方便的交叉編譯環(huán)境， 可以進(jìn)行快速構(gòu)建

• 方便各系統(tǒng)組件配置及定制開發(fā)

源碼準(zhǔn)備

??從開發(fā)版提供的資料中拿到uboot，kernel，rootfs：

• uboot：uboot是引導(dǎo)程序，芯片運(yùn)行跑起來，然后引入kernel

• kernel：linux的內(nèi)核是加載后將會(huì)移植運(yùn)行在內(nèi)存中的核心

• rootfs：這是文件系統(tǒng)，文件系統(tǒng)是kernel運(yùn)行時(shí)需要加載一些驅(qū)動(dòng)，庫，存儲(chǔ)等相關(guān)的其他一切相關(guān)的東西；
  ?&emsp編譯uboot，kernel，然后制作文件系統(tǒng)：
  ??

??（注意：一定要從購(gòu)買開發(fā)板或者核心板的廠家獲取，已經(jīng)做好了ddr等外設(shè)的適配，包括開發(fā)板的外設(shè)，這是我們后續(xù)學(xué)習(xí)移植的基礎(chǔ)，千萬不要想著從零開始做，這個(gè)是不現(xiàn)實(shí)的，目前也沒有人和公司這么做）
??（注意：buildroot文件系統(tǒng)，并不是真的文件系統(tǒng)，是buildroot工具構(gòu)建的文件系統(tǒng)，Yocto也是，Debian和Ubuntu則是真文件系統(tǒng)）

編譯buildroot

步驟一：安裝buildroot依賴環(huán)境

??虛擬機(jī)安裝編譯buildroot環(huán)境，以下跟來回驗(yàn)證了：

??

步驟二：下載解壓buildroot、uboot-kernel 傳輸?shù)侥繕?biāo)系統(tǒng)

??windows上先解壓，得到完整文件：
??

??

??然后傳送到ubuntu上（使用samba服務(wù)，不清楚的參考上一篇安裝samba服務(wù)）。
??

??

??虛擬機(jī)上：
??

步驟三：移動(dòng)解壓uboot-kernel

??注意：文件較大，不建議copy，一是會(huì)增加虛擬機(jī)所占存儲(chǔ)，二是復(fù)制的時(shí)間很久。

??

??先解壓uboot_kernel：

???

??這是個(gè)挺漫長(zhǎng)的時(shí)間，花費(fèi)大致5分鐘。

步驟四：使用buildroot系統(tǒng)

??注意：rk3568支撐多個(gè)系統(tǒng)，按照SDK文檔指定系統(tǒng)是相似的操作。
??我們使用buildroot文件系統(tǒng)，將buildroot_20220510.tar.gz拷貝到rk356x文件夾：

??

??然后解壓：

??差不多也是五分鐘。

步驟五：查看編譯命令

??

??編譯uboot，編譯內(nèi)核，編譯文件系統(tǒng)（buildroot）
??

步驟六：適配屏幕

??屏幕，筆者使用的是廠家提供的lvds10.1寸屏幕，已經(jīng)做好了驅(qū)動(dòng)在sdk中，但是需要配置設(shè)備樹：

??我們此時(shí)做個(gè)額外學(xué)習(xí)，先不配置hdmi和vga，這樣hdmi和vga就不能顯示，后續(xù)等我們驗(yàn)證hdmi不能顯示后，再重新配置 該文件，進(jìn)行顯示：
??

步驟七：編譯整體

??由于uboot，kernel是沒有爭(zhēng)議的，但是文件系統(tǒng)是由好幾個(gè)參數(shù)，所以要根據(jù)開發(fā)文檔來，有個(gè)環(huán)境變量RK_ROOTFS_SYSTEM，他是什么則是什么系統(tǒng)，由此可見，他實(shí)際上是build編譯文件系統(tǒng)的參數(shù)：
??

??然后開始編譯：

??

??查看“入坑二”，最終，使用sdk定義的路徑是可以通過的：
??

入坑

入坑一：編譯所有，定位到是文件系統(tǒng)失敗

問題

??

??編譯錯(cuò)誤：
??

解決

??依次編譯，開始哪里有錯(cuò)誤：

??

??內(nèi)核報(bào)的警告，但是依然過了：
??

??

??仔細(xì)看信息，找到問題依次解決：
??

??過程中，還有其他的錯(cuò)誤，…其實(shí)就是環(huán)境缺少一些依賴，文檔前面已經(jīng)補(bǔ)上全部的依賴環(huán)境了。
??特別注意，解決后要./build.sh cleanall清理后再編譯。
??最終依賴環(huán)境是：

入坑二：編譯buildroot失敗

問題

??編譯buildroot出現(xiàn)編譯庫錯(cuò)誤。

原因

??新版本的buildroot添加了很多庫，這些庫跟/home/toppet/Linux的路徑相關(guān)，配置的時(shí)候?qū)懗闪私^對(duì)路徑，所以編譯buildroot無法通過。

解決

??方案商技術(shù)支持說一定要使用文檔說的路徑才可以通過，重新全部來一遍后，確實(shí)可以過，如下圖：
??