狀態(tài)機(jī)：

摩爾狀態(tài)機(jī)：輸出與輸入無(wú)關(guān)

米利狀態(tài)機(jī)：輸出與輸入有關(guān)

l?如何寫(xiě)好狀態(tài)機(jī)：

寫(xiě)狀態(tài)機(jī)可能遇到的問(wèn)題：

1、兩個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)，出現(xiàn)過(guò)渡狀態(tài)；

2、在運(yùn)行過(guò)程中，進(jìn)入非法狀態(tài)；

3、在一種器件上綜合出理想結(jié)果，移植后不能得到相同結(jié)果；

4、能夠穩(wěn)定工作但是占用資源過(guò)多。

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摩爾狀態(tài)機(jī)輸出與時(shí)鐘同步，可以在一定程度上剔除抖動(dòng)，建議使用摩爾狀態(tài)機(jī)。

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l?3種編碼形式的分析：

1、順序碼：即state_0=00，state_1=01，state_2=10；

2、格雷碼：即state_0=00，state_1=01，state_2=11，state_3=10；

3、獨(dú)熱碼：即state_0=000，state_1=001，state_2=010，state_3=100；

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分析：使用順序碼時(shí)，“01”到“10”這種轉(zhuǎn)化過(guò)程可能出現(xiàn)過(guò)渡態(tài)“11”或“00”，當(dāng)高位翻轉(zhuǎn)過(guò)快“11”當(dāng)?shù)臀环D(zhuǎn)過(guò)快“00”，所以如果狀態(tài)機(jī)狀態(tài)值更多的話(huà)，產(chǎn)生過(guò)渡狀態(tài)的概率更大。

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使用格雷碼時(shí)，由于相鄰只有一個(gè)不同，所以可以很大程度上消除延時(shí)引起的過(guò)渡狀態(tài)，但是當(dāng)下一個(gè)狀態(tài)有多種路徑時(shí)（不會(huì)只變化相鄰位），可以采用獨(dú)熱碼。

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l?狀態(tài)機(jī)形式

由于很多狀態(tài)機(jī)的輸出是組合邏輯，很容易產(chǎn)生毛刺，所以推薦寫(xiě)狀態(tài)機(jī)時(shí)用時(shí)序邏輯：

例：always@(posedge clk or negedge rst)

bgein

???if ( rst )

??????初始化

???else if (clk event and clk = 1)

???case ()

注意畫(huà)藍(lán)色部分，由于是異步復(fù)位，如果直接進(jìn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn)，可能進(jìn)入非法狀態(tài)。