此教程使用STM32版本最簡單的四按鍵觸盤作為演示，注意事項(xiàng)在STM32版本代碼上方的備注中有詳細(xì)說明，請仔細(xì)閱讀，這里只說硬件的制作流程。

后續(xù)會(huì)更新其它版本的3D模型文件，但不會(huì)出實(shí)物和教程，類比這篇做就行，對(duì)于可能出現(xiàn)的問題，歡迎在專門收集意見的動(dòng)態(tài)下留言，動(dòng)態(tài)鏈接在評(píng)論區(qū)。

第一步：下載和打印3D模型

1. 從Github下載3D模型的STL文件

2.?聯(lián)系淘寶商家

解壓縮后能得到一個(gè)壓縮包和一份清單，如果你自己沒有打印機(jī)的話，在淘寶聯(lián)系3D打印商家，把這個(gè)壓縮包直接發(fā)給他們，他們會(huì)根據(jù)文件名估算價(jià)格。文件有下面這幾個(gè)，都打印出來，打印需要兩天左右。

如果你想自己查看的話，可以用系統(tǒng)自帶的Paint3D打開，點(diǎn)擊3D view。

第二步：購買材料

照著材料清單按需購買，店鋪名只是給無經(jīng)驗(yàn)者指個(gè)路，在其它店鋪買也是一樣的，材料費(fèi)應(yīng)該不會(huì)超過200元，別的模型另說。

右邊是可用的線性霍爾傳感器，越靈敏的越貴越缺貨，我都試過，更靈敏的數(shù)值上是表現(xiàn)更好，但落實(shí)到游戲中差別不大。

第三步：組裝

1. 材料都到齊后擺成一排：

2. 用三根10cm公對(duì)母的杜邦線和一個(gè)傳感器做成下面這樣，注意傳感器印字面朝上。

3. 把上一步的傳感器探頭塞進(jìn)下面這個(gè)打印件的洞里，注意印字面朝材料很薄的一側(cè)，要塞到洞的底端，要用點(diǎn)力的話，用圓尖銼刀尖端抵著發(fā)力，不要靠引腳的金屬。

4. 把杜邦線的膠頭對(duì)齊，彎折引腳，把膠頭按在打印件的卡槽里，尾端出線。

這里忘了拍照，懶得拆了，用之前測試的打印件湊數(shù)，意思一樣的。

5. 將下面兩個(gè)打印件如圖所示插在一起，注意，完全跟著教程做用最底端的插槽，如果用別人做好的軸，嘗試用上面的插槽來調(diào)節(jié)到合適的距離。

6. 將上一步的按鍵外殼插進(jìn)觸盤外殼的插槽里，再將第四步完成的東西從插槽下面的洞插進(jìn)按鍵外殼中，注意要插到最后能用的插槽中，像左邊那個(gè)一樣。

7. 做好兩個(gè)后把它們擺在兩端，繼續(xù)相同的操作，直到四個(gè)都做好。

底部方形的缺口是方面從上面把它挑出來用的。

8. 將開發(fā)板插進(jìn)面包板中，像下面這樣，注意面包板要掰掉上下兩層電源槽，突出的擴(kuò)展腳要切掉。

9. 撕掉面包板底部的雙面膠，粘在觸盤外殼的底部，像下面這樣。

從這個(gè)視角看，每個(gè)按鍵的三根線，從左到右分別是，電源正極，電源負(fù)極，信號(hào)。

10. 測試每個(gè)傳感器能否正常工作，以及磁鐵的極性。

根據(jù)代碼上方的備注，將串口模塊用杜邦線連接在面包板上，串口模塊插在電腦上，上傳工具程序，打開IDE右上角的串口繪圖儀。

面包板從中間分隔開，橫著看每一列下面是連在一起的。

將某個(gè)按鍵的三根杜邦線接好，正負(fù)極接3.3v電源，信號(hào)線接PA0。

取許多個(gè)吸在一起的一條磁鐵，用某一端從上面垂直靠近接入的傳感器，觀察串口繪圖儀的變化趨勢，可能上升也可能下降，但如果不動(dòng)的話，可能是傳感器壞了或者沒插對(duì)板子上的引腳。取靠近會(huì)增大，遠(yuǎn)離會(huì)減小的那一端，做個(gè)記號(hào)，這就是做按鍵時(shí)底部要露出的一端。

11. 取圓柱體打印件和做好的按鍵以及一節(jié)磁鐵，組裝成一個(gè)完整的按鍵，像下圖這樣。把按鍵按入外殼，按動(dòng)時(shí)觀察串口繪圖儀，按下增大，松開減小，說明是對(duì)的。

12. 把所有按鍵都接好，上傳默認(rèn)程序，檢查每個(gè)按鍵是否正常工作。

電源端口不夠，用公對(duì)公的線引出兩列電源插槽。

信號(hào)線默認(rèn)接PA0到PA3，連著的四個(gè)孔位。

檢查完成后我的做法是把杜邦線的膠頭粘在一起，這樣可以減小晃動(dòng)，其實(shí)更好的做法是用很粗的熱塑套管括緊，或者再弄個(gè)打印件括住。

插在旁邊的線我是在邊緣塞幾片材料給夾緊。

13. 按照軟件那篇教程調(diào)試完手感，并且將板子上的BOOT跳線帽設(shè)置好，就能合上蓋子了，注意，蓋子長邊邊沿更大的一側(cè)會(huì)蓋住按鍵外殼的一部分但不會(huì)影響軸體，這是為了防止按鍵掉出來。

這樣就全部做好啦~

注意事項(xiàng)

1. 該模型對(duì)精度要求比較高，不能用三維猴打印，不然很可能要自己拿砂紙和銼刀修，我自己用的商家在附帶的清單上有說明。

2. 模型中包含厚度過于薄的面，商家會(huì)提醒你，無視掉就好，用的時(shí)候小心一點(diǎn)。

3. 如果出現(xiàn)配合過松的情況，嘗試在接觸面涂上502并晾干。

4. 霍爾傳感器有開關(guān)和線性的區(qū)別，我參考的另一個(gè)項(xiàng)目說44E這個(gè)型號(hào)更好，勘誤一下，44E是開關(guān)！是開關(guān)！是開關(guān)！不要買這個(gè)型號(hào)。