問題1：為什么氣壓計(jì)的值總是自己不斷減小呀？?

回答1:正常的，氣壓計(jì)容易受到環(huán)境氣流干擾?，一天之中大氣壓在變化，室內(nèi)開空調(diào)、開關(guān)門等都會影響氣壓計(jì)數(shù)據(jù)

問題2:這樣會不會影響定高的卡爾曼濾波結(jié)算的高度？?

回答2:觀測傳感器緩慢漂移無解，普通的GPS用DJI飛控也漂移，和導(dǎo)航算法好壞沒有關(guān)系，除非有另外一組精度更高的觀測傳感器作為參照?

問題3:通過卡爾曼濾波融合了加速度計(jì)的氣壓計(jì)高度在多大范圍波動(dòng)算正常？ 回答3:看下這幾個(gè)圖，說明了什么問題，自己思考下，從精靈3~Mavic 2，DJI導(dǎo)航算法是否有改進(jìn)，若有改進(jìn)，觀測傳感器一致時(shí)，是否能改進(jìn)懸停波動(dòng)范圍？