美軍在二戰(zhàn)時期就意識到裝甲指揮車的重要性，同時期如英軍等開發(fā)了專門的高級軍官指揮車，不過各國軍隊大都缺少專門的營、連級基層指揮車，基層部隊的指揮往往在常規(guī)坦克、裝甲車或者軍車上安裝更強的無線電設(shè)備就解決了，這樣的指揮車通信能力不足、空間狹小，指揮官難以施展，不利于友鄰部隊以及不同兵種之間協(xié)調(diào)作戰(zhàn)。

到了50年代，隨著部隊機械化的進程，基層部隊對更加專業(yè)的指揮車需求日盛，美軍在朝鮮戰(zhàn)爭期間仍然沒有合適了此類設(shè)備，直到1962年時，美國食品機械化學(xué)公司向軍隊交付了一款指揮車，也就是XM577。

XM577是用剛研制成功不久的M113裝甲運兵車改裝而來，兩者的底盤結(jié)構(gòu)相同，不過XM577對尺寸進行了適當(dāng)擴大，以便于提供更大的內(nèi)部空間，駕駛員依然在左前方，他右邊的車長位置經(jīng)過調(diào)整，將原本的車長指揮塔替換為和駕駛員一樣的圓形艙口，后部運兵艙的整體結(jié)構(gòu)升高，內(nèi)部空間高度達到了1.9米，允許大部分士兵站立。

以上可以看出XM577就是利用成熟的運兵車底盤，在不改動底盤基本結(jié)構(gòu)的前提下騰出一個合適的車內(nèi)空間，以此形成一個車內(nèi)指揮辦公室，作戰(zhàn)指揮所需的人員和設(shè)備都可以存放在這里面。

在這個被裝甲板所包圍的指揮室內(nèi)需要安裝大量的設(shè)備，除了正常所需的照明電氣，還有指揮通信所需的無線電設(shè)備，電臺往往安裝在室內(nèi)任意一側(cè)靠前的位置，兩側(cè)艙壁上安裝地圖等設(shè)備，車內(nèi)還要攜帶折疊桌椅，這樣的空間可以容納一個約5人的指揮小組，已經(jīng)足夠營、連級指揮官使用。為了能在嚴寒地帶或者冬季提供舒適的環(huán)境，車內(nèi)還安裝有加熱設(shè)備。

在實際使用中，部隊可以根據(jù)實際情況選擇攜帶不同型號的無線電設(shè)備，所以這款裝甲指揮車的相關(guān)配置并不固定。為指揮班子提供保護的是38~45毫米厚度不等的鋁合金裝甲，只能抵御普通輕武器的攻擊，車上沒有固定的自衛(wèi)火力，只在指揮艙內(nèi)設(shè)置有輕武器掛架。

為了給車上增加的設(shè)備提供電力，指揮車還增加了一臺輔助發(fā)電機，它位于指揮艙前部車體上方，它的電力不僅供應(yīng)車內(nèi)設(shè)備，還能通過電纜延長用于驅(qū)動其它車外的設(shè)備。

XM577在1962年晚些時候開始交付軍隊服役，第二年被正式命名為M577，后來還有M577A1~M577A4等升級型號。這些指揮車在越南發(fā)揮了作用，后來還隨美軍參加了伊拉克戰(zhàn)爭，其他國家或地區(qū)也大量購買。

M577其實可以算作多功能車，只要拆除了電臺、桌椅等設(shè)備就是一輛寬敞的運輸車，因此該車也被改成裝甲救護車、醫(yī)療車甚至消防車，執(zhí)法部門也喜歡將這款車當(dāng)成戰(zhàn)術(shù)車輛，可以用來保護人質(zhì)或者充當(dāng)防彈車。截至目前為止，世界上仍然有包括美國、巴西、澳大利亞等二十余個國家或地區(qū)在使用該系列車型。