2003年12月28日，中央電視臺(tái)少兒頻道開(kāi)播，也是《音樂(lè)快遞》節(jié)目開(kāi)播，所以《音樂(lè)快遞》日播版播出MV，周末版節(jié)目開(kāi)播的主持人由《智慧樹》節(jié)目主持人綠泡泡。 2004年，音樂(lè)快遞改版，推出演唱賽，是由小時(shí)姐姐主持，包括武赫、賈云哲、馮麗媛等優(yōu)秀小歌手。 2005年底，音樂(lè)快遞改版，推出晉級(jí)賽形式。 2006年，音樂(lè)快遞攝制組來(lái)到游樂(lè)園、紀(jì)念館、學(xué)校、著名旅游景點(diǎn)拍攝MV，同年六月底，音樂(lè)快遞撤出CCTV7國(guó)防軍事頻道。 2007年，音樂(lè)快遞推出寒假特輯《快樂(lè)向前沖》系列節(jié)目。 2008年，央視少兒頻道改版，音樂(lè)快遞日播版與周末音樂(lè)快遞一起合并，全新《音樂(lè)快遞》節(jié)目，音樂(lè)快遞再次改版為擂臺(tái)賽以及賽歌會(huì)，最后播出節(jié)目預(yù)告和MV。 2009年，音樂(lè)快遞推出暑期特輯《愛(ài)國(guó)歌曲大家唱》正式播出。 2010年，央視少兒頻道改版，音樂(lè)快遞改為21:00播出。 2011年，音樂(lè)快遞再次改版，推出愛(ài)音樂(lè)的請(qǐng)舉手。 2012年起，央視少兒頻道又一次改版，隨著《大手牽小手》節(jié)目開(kāi)播，所以《音樂(lè)快遞》重播取消節(jié)目播出，同年，音樂(lè)快遞改版，再次推出百分百動(dòng)聽(tīng)。 2013年5月起，大手牽小手改版，走進(jìn)全國(guó)各地，一起度過(guò)美好的快樂(lè)時(shí)光。 2013年11月份，音樂(lè)快遞播出十周年特別節(jié)目。 2014年起，大手牽小手、音樂(lè)快遞實(shí)現(xiàn)高清化播出。 2014年，音樂(lè)快遞播出《百分百動(dòng)聽(tīng)終極考驗(yàn)》以及《我的音樂(lè)夢(mèng)想》系列節(jié)目，節(jié)目推出歌手和音樂(lè)人筷子兄弟、扎西頓珠、烏蘭圖雅、閻維文、劉和剛以及呂思清的著名音樂(lè)人一起度過(guò)一小時(shí)的快樂(lè)時(shí)光。 2015年4月底，音樂(lè)快遞再次改版，推出《等你長(zhǎng)大》系列節(jié)目。 2015年11月，特步集團(tuán)與總臺(tái)央視共同打造的《大手牽小手·我要上央視》在央視少兒頻道播出。 2016年起，音樂(lè)快遞又一次改版，推出《點(diǎn)亮夢(mèng)想》系列，節(jié)目推出了一批小歌手包括劉優(yōu)優(yōu)、張芮嘉、周漾玥、閔雅思、謝艾軒、布丁糖糖等優(yōu)秀小歌手。 2017年初，海昌海洋公園獨(dú)家冠名《大手牽小手》節(jié)目。 2017年10月中旬，大手牽小手、音樂(lè)快遞ED微調(diào)改為豎屏片尾。 2018年，音樂(lè)快遞播出了《夢(mèng)想歡唱》《歡唱盛典》系列節(jié)目，同年六月份，音樂(lè)快遞由原來(lái)的中央電視臺(tái)彩電大樓改為星光影視園進(jìn)行錄制，并播出了《夢(mèng)想兒歌匯》系列節(jié)目。 2018年，中央電視臺(tái)與麥當(dāng)勞餐廳共同打造《麥當(dāng)勞音樂(lè)快遞》特別節(jié)目《麥當(dāng)勞點(diǎn)亮夢(mèng)想》在央視少兒頻道播出。 2019年，央視少兒頻道廣告承包公司由原來(lái)的魚子醬文化改為中視金橋，海昌海洋公園以及麥當(dāng)勞結(jié)束冠名《大手牽小手》《音樂(lè)快遞》節(jié)目。 2019年10月1日、2日以及5日，隨著央視少兒頻道改版，大手牽小手、音樂(lè)快遞最后的三十分鐘或六十分鐘的時(shí)光了。 2019年10月9日起，央視少兒頻道再次改版，大手牽小手、音樂(lè)快遞改版為45分鐘。 2020年初，突入襲來(lái)的新冠疫情肺炎，大手牽小手、音樂(lè)快遞在春節(jié)期間播出晚間的少兒節(jié)目取消，同年三月，該節(jié)目恢復(fù)正常播出。 2021年，因建黨百年，大手牽小手、音樂(lè)快遞播出280集建黨百年以及一期的特別節(jié)目《講給青少年的黨史》以及《紅領(lǐng)巾心向黨》的系列專題節(jié)目。 2021年底，音樂(lè)快遞節(jié)目組，送上特別節(jié)目《天籟之聲迎新年》在CCTV14播出。 2022年1月24日、26日，牛年最后一期《大手牽小手》《音樂(lè)快遞》節(jié)目播出了兩首歌曲，第一個(gè)呢是童聲合唱《最好的未來(lái)》，第二首是冬奧會(huì)歌曲《一起向未來(lái)》MV。 2022年六月中旬，為慶?！洞笫譅啃∈帧烽_(kāi)播十周年以及《音樂(lè)快遞》開(kāi)播十九周年，我們兩檔節(jié)目已經(jīng)三十了。 2022年7月25日起，央視少兒頻道打破了節(jié)目編排形式，大手牽小手、音樂(lè)快遞改為早晨六點(diǎn)半播出。 2022年八月底，深受觀眾小朋友喜愛(ài)的《大手牽小手》《音樂(lè)快遞》再次改為早晨七點(diǎn)十五分播出。 2023年，為慶祝央視少兒頻道開(kāi)播二十周年，隨著中央省級(jí)電視臺(tái)高清標(biāo)撤銷，中國(guó)人壽、力誠(chéng)食品結(jié)束冠名《大手牽小手》《音樂(lè)快遞》節(jié)目，所以《大手牽小手》《音樂(lè)快遞》無(wú)法錄制，改為精編節(jié)目。 2023年暑期，大手牽小手、音樂(lè)快遞節(jié)目推出了走進(jìn)紅安專題、講述八一勛章獲得者的故事以及金色童謠系列，開(kāi)了二十年的C14陪你過(guò)暑假。 祝《大手牽小手》開(kāi)播十一周年，以及《音樂(lè)快遞》開(kāi)播二十周年生日快樂(lè)！