天津大學(xué)812自動(dòng)控制理論高分學(xué)長考研備考經(jīng)驗(yàn)分享
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各位研友大家好，由天津考研網(wǎng)組織的在讀學(xué)長學(xué)姐團(tuán)隊(duì)為大家提供考研專業(yè)課備考經(jīng)驗(yàn)分享，接下來我們給學(xué)弟學(xué)妹們講解一下天津大學(xué)812自動(dòng)控制理論的考研整體概況和備考策略。
一、院系及專業(yè)介紹
學(xué)院官網(wǎng)：http://seea.tju.edu.cn/
（一）專業(yè)學(xué)位介紹
電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院控制科學(xué)與工程（碩）專業(yè)培養(yǎng)方案：
學(xué)科代碼：081100；校內(nèi)編碼：2023481；一級(jí)學(xué)科；培養(yǎng)單位：電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院；學(xué)生類別：碩士生；學(xué)制學(xué)年：2.5年
天津大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科以探索國際科技發(fā)展前沿問題、解決國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展關(guān)鍵問題，培養(yǎng)“高素質(zhì)、創(chuàng)新型卓越人才”為目標(biāo)；以石油化工、航空航天、資源環(huán)境、先進(jìn)能源、先進(jìn)制造、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域?yàn)楸尘埃婚_展信息獲取、過程建模、系統(tǒng)優(yōu)化、控制策略和裝備自動(dòng)化等基礎(chǔ)理論、方法與技術(shù)研究；滿足人類知識(shí)的進(jìn)步、科學(xué)技術(shù)的創(chuàng)新和國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。其中，在科學(xué)研究方面，本學(xué)科以實(shí)際需求為背景，重點(diǎn)在能源工業(yè)流體過程信息獲取、制造工業(yè)新型裝備控制、新興領(lǐng)域智能信息處理應(yīng)用等方向，通過承擔(dān)國家、國防、省部及企事業(yè)合作科研課題，開展控制科學(xué)基礎(chǔ)理論、方法和工程實(shí)踐所需關(guān)鍵技術(shù)的研究，為科學(xué)技術(shù)發(fā)展和國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，有較強(qiáng)的基礎(chǔ)研究能力和很強(qiáng)的實(shí)際問題解決能力，具有明顯的研究特色；在人才培養(yǎng)方面，本學(xué)科采用理論學(xué)習(xí)與研究實(shí)踐相結(jié)合的培養(yǎng)方式，強(qiáng)調(diào)知識(shí)和能力的培養(yǎng)，特別注重科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)和工程實(shí)踐能力的訓(xùn)練，同時(shí)注重因材施教。
本學(xué)科現(xiàn)有5個(gè)研究與培養(yǎng)方向：（1）智能檢測與過程分析；（2）信息處理與智能系統(tǒng)；（3）運(yùn)動(dòng)體感知與協(xié)同控制；（4）裝備自動(dòng)化與控制系統(tǒng)；（5）復(fù)雜系統(tǒng)理論與應(yīng)用。
電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院控制工程（專業(yè)）專業(yè)培養(yǎng)方案：
學(xué)科代碼：085210；校內(nèi)編碼：2323403；一級(jí)學(xué)科；培養(yǎng)單位：電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院；學(xué)生類別：雙證工程碩；學(xué)制學(xué)年：2.5年
天津大學(xué)控制工程領(lǐng)域以石油化工、航空航天、資源環(huán)境、先進(jìn)能源、先進(jìn)制造、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域?yàn)楸尘?，以滿足國家重大建設(shè)需要為目標(biāo)，開展在線檢測系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、狀態(tài)估計(jì)與識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等研究。其中，在人才培養(yǎng)方面，以開展解決實(shí)際應(yīng)用問題的研究為依托，以校企合作工程項(xiàng)目為牽引的聯(lián)合培養(yǎng)模式；在專業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)方面，學(xué)生全程參與依托于合作科研項(xiàng)目或企業(yè)實(shí)際課題的研發(fā)過程，突出研究問題符合實(shí)際生產(chǎn)和工程建設(shè)需求及行業(yè)研究熱點(diǎn)，突出技術(shù)開發(fā)與工程設(shè)計(jì)等實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
本領(lǐng)域結(jié)合本領(lǐng)域的在線檢測技術(shù)與系統(tǒng)、自動(dòng)化裝備控制系統(tǒng)、智能信息處理系統(tǒng)與裝置等方向研究基礎(chǔ)，形成（1）工業(yè)自動(dòng)化儀表；（2）自動(dòng)化裝備智能控制；（3）電氣系統(tǒng)自動(dòng)化控制；（4）智慧城市建設(shè)等特色培養(yǎng)方向。
不論專碩還是學(xué)碩，均有控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置三個(gè)方向，方向的選擇是在院線公布后進(jìn)入研究生考生官網(wǎng)進(jìn)行選擇方向。
控制方向：
1.非線性系統(tǒng)分析與控制
2.復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制
3.智能控制理論與系統(tǒng)
4.多智能體協(xié)調(diào)控制
5.混雜系統(tǒng)控制理論
6.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)理論
7.飛行器設(shè)計(jì)與控制
8.動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定性理論與應(yīng)用
9.廣義系統(tǒng)控制理論
10.信息物理系統(tǒng)決策與控制
博士指導(dǎo)教師：吳愛國、張國山、李冬輝、宗群、史婷娜、程澤、左志強(qiáng)、鮮斌、齊俊桐、胡超芳
碩士指導(dǎo)教師：吳愛國、張國山、李冬輝、宗群、史婷娜、程澤、左志強(qiáng)、鮮斌、齊俊桐、胡超芳、竇立謙、田柏苓、穆朝旭、楊雄、董娜、劉麗萍、呂偉杰
控制理論與控制工程學(xué)科研究生以非線性數(shù)學(xué)為主要基礎(chǔ)課程，熟悉和掌握非線性控制理論和動(dòng)力系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論。重點(diǎn)學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)建模與控制、非線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、多變量強(qiáng)耦合系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線性魯棒控制系統(tǒng)和隨機(jī)過程建模與控制課程。掌握?qǐng)?jiān)實(shí)寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識(shí)，具有良好的道德品質(zhì)，遵紀(jì)守法，團(tuán)結(jié)協(xié)作，學(xué)風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，有強(qiáng)烈的事業(yè)心和獻(xiàn)身精神，能夠面向世界，面向未來，德智體全面發(fā)展，從事控制理論與控制工程學(xué)科領(lǐng)域教學(xué)、科研的高層次創(chuàng)新性人才。
博士研究生畢業(yè)論文應(yīng)取得三個(gè)創(chuàng)新性成果，發(fā)表一篇SCI和二篇EI收錄的期刊論文。碩士研究生畢業(yè)論文應(yīng)取得一個(gè)創(chuàng)新性成果，發(fā)表一篇EI收錄的期刊論文。
就業(yè)方向：為國家與地方行政管理和規(guī)劃建設(shè)部門，國家級(jí)航空航天、導(dǎo)航與制導(dǎo)、軍事科學(xué)、工業(yè)與信息產(chǎn)業(yè)、船舶工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、汽車工業(yè)等領(lǐng)域研究院和研究中心，國家和省部級(jí)機(jī)械工業(yè)、汽車工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、建筑、郵電與通訊設(shè)計(jì)院和檢測檢驗(yàn)部門，國家級(jí)重點(diǎn)集團(tuán)與企業(yè)，國際跨國集團(tuán)與外資公司，國內(nèi)大型上市公司和大型民營企業(yè)集團(tuán)。
模式識(shí)別：
1.氣象科學(xué)研究及其軟件系統(tǒng)開發(fā)
2.電力系統(tǒng)運(yùn)行控制
3.模式識(shí)別與計(jì)算機(jī)視覺
4.信息融合技術(shù)及其應(yīng)用
5.生物信息檢測技術(shù)
6.智能交通技術(shù)
博士指導(dǎo)教師：王 萍 路志英 岳士弘
碩士指導(dǎo)教師：張 軍 楊正瓴 薛軍滔 朱新山
（二）專業(yè)特點(diǎn)
模式識(shí)別與智能系統(tǒng)專業(yè)是一個(gè)新興的交叉學(xué)科，是自動(dòng)控制、模式識(shí)別、人工智能、仿生學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等技術(shù)融合的產(chǎn)物。這一學(xué)科在上世紀(jì)八十年代以來受到控制科學(xué)與工程學(xué)界的極大重視，被稱為面向新世紀(jì)的控制科學(xué)，是“中國制造2025”的最核心研究領(lǐng)域。本學(xué)科以各種傳感器為信息源，以信息處理與模式識(shí)別的理論技術(shù)為核心，以數(shù)學(xué)方法與計(jì)算機(jī)為主要工具，探索對(duì)各種媒體信息進(jìn)行處理、分類、理解并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實(shí)現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性能。
（三）主要課程及論文要求
模式識(shí)別與智能系統(tǒng)是一門理論與實(shí)際緊密結(jié)合，具有廣泛應(yīng)用價(jià)值的控制科學(xué)與工程的重要學(xué)科分支。本學(xué)科校內(nèi)依托控制科學(xué)與工程一級(jí)學(xué)科，以天津市氣象局、天津市交通局和天津醫(yī)科大學(xué)總醫(yī)院等為主要合作單位， 培養(yǎng)IT及其相關(guān)領(lǐng)域的研究人才和應(yīng)用人才。
本學(xué)位點(diǎn)主要培養(yǎng)具有人工智能和模式識(shí)別理論、微智能執(zhí)行器及智能控制系統(tǒng)等專業(yè)知識(shí)、能夠熟練應(yīng)用相關(guān)知識(shí)解決實(shí)際系統(tǒng)問題能力的高級(jí)專門人才。碩士研究生需掌握?qǐng)?jiān)實(shí)的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，掌握科學(xué)研究的基本方法和技能，具有獨(dú)立分析和解決問題的能力，具有一定的創(chuàng)新能力。具備查閱文獻(xiàn)資料，了解學(xué)科現(xiàn)狀和動(dòng)向，歸納總結(jié)的能力。具備獨(dú)立進(jìn)行實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)處理以及對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果概括處理的能力。具備一定的科技文獻(xiàn)寫作能力，能夠完成學(xué)術(shù)論文以及學(xué)位論文的寫作。熟練地閱讀本學(xué)科領(lǐng)域內(nèi)的外文資料，具備較好的外文論文寫作能力。
主要專業(yè)課程包括：模式識(shí)別、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺、智能信息處理技術(shù)、模糊理論、 并行計(jì)算技術(shù)、現(xiàn)代控制理論等。
（四）主要科研項(xiàng)目和成果
近年來，主持和完成國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目6項(xiàng)；參加國家973和863項(xiàng)目各2項(xiàng)；國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)一項(xiàng)；發(fā)表SCI/EI檢索論文一百二十多篇。獲得國家發(fā)明專利60余項(xiàng)。
在各類已完成的項(xiàng)目中，獲得國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)及天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)；天津市教學(xué)成果獎(jiǎng)等。
（五）就業(yè)方向
本二級(jí)學(xué)科近年來就業(yè)范圍廣泛并廣受歡迎，具體主要包括以下四個(gè)大類：
1）與智能技術(shù)直接有關(guān)的行業(yè)：華為通訊技術(shù)公司、中興通訊、中國移動(dòng)、霍尼韋爾、北京暴風(fēng)影音、58同城等等：
2）銀行與研究所：渣打銀行、中國工商銀行、中國銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、海信集團(tuán)、中國石油、中海油、天津市政設(shè)計(jì)院、天津天晨設(shè)計(jì)院、中廣核、北京704所、鐵三院、中電54所、沈陽飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)研究所；
3）高校與其它事業(yè)單位：天津大學(xué)、南開大學(xué)、天津理工大學(xué)、天津職業(yè)技術(shù)大學(xué)、天津農(nóng)學(xué)院、天津部分中等學(xué)校、天津市社保局、天津市檔案局等；
4）天津電網(wǎng)、國家電網(wǎng)和國內(nèi)電力公司等。
檢測：
主要研究方向：
1.過程信息檢測與智能系統(tǒng)
2.復(fù)雜流體建模、測試與分析
3.生物系統(tǒng)建模、檢測與調(diào)控
4.生物信息檢測與調(diào)控系統(tǒng)
5.智能機(jī)器人檢測與控制
6.復(fù)雜系統(tǒng)建模、分析與控制
7.計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)與應(yīng)用
博士指導(dǎo)教師：
金寧德；王江；孟慶浩；董峰；王超；馬書根；徐英；王一晶；鄧斌；高忠科；譚超；魏熙樂；薛婷
碩士指導(dǎo)教師：
金寧德；王江；孟慶浩；董峰；王超；馬書根；徐英；王一晶；鄧斌；高忠科；譚超；魏熙樂；薛婷；孫宏軍；孫立軍；曾明；許燕斌；鄭丹丹；張鎮(zhèn)；崔自強(qiáng)；于海濤；任尚杰；孫彪；翟路生；丁紅兵；任超；劉晨
專業(yè)特點(diǎn)
檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科自上世紀(jì)50年代建立以來，為國家培養(yǎng)了大批具有高素質(zhì)、創(chuàng)新能力的專業(yè)技術(shù)與管理人才，是國內(nèi)本專業(yè)領(lǐng)域首批本科生與研究生的學(xué)科點(diǎn)，1986年獲得碩士是學(xué)位授予權(quán)，1996年獲得博士學(xué)位授予權(quán)，2001年被評(píng)為國家重點(diǎn)學(xué)科。依托本學(xué)科建有“控制科學(xué)與工程”博士后工作流動(dòng)站、“電氣電子國家實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”、“電氣工程與自動(dòng)化虛擬仿真國家實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心”、“天津市過程檢測與控制實(shí)驗(yàn)室重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”及“天津市工業(yè)4.0示范技術(shù)國際聯(lián)合研究中心”等高水平教學(xué)與科研基地。
就業(yè)方向
檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置學(xué)科培養(yǎng)的研究生適合在各行業(yè)、領(lǐng)域中，從事信息檢測、處理、分析及控制的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、工程建設(shè)及科研管理等工作。近年來，主要就業(yè)方向包括：從事航空航天、石油化工、電力能源、冶金制造、智能建筑、環(huán)境保護(hù)、生物醫(yī)療等領(lǐng)域的科研院所、高等學(xué)校、政府機(jī)關(guān)和公司、企業(yè)等單位。
二、導(dǎo)師信息及研究方向
建議在初試結(jié)束后，復(fù)試之前，再考慮該問題，目前階段以初試為準(zhǔn)，不要本末倒置。
以今年情況為例，就保研形式上來看，模式識(shí)別為最熱門的方向，在第一輪保研中就已出現(xiàn)名額爆滿的情況，在考研中，檢測則成為最火熱的方向，每個(gè)方向具體到每個(gè)老師上，不同老師的方向也不太相同，未必搞雙控的老師就一定搞理論方向，搞模式識(shí)別就一定做偏IT方向，建議在初試結(jié)束后，復(fù)試之前，在如下圖的界面中，http：//seea.tju.edu.cn/szdw/zdhx/，具體到自己所選方向的老師簡介中尋找是否有適合自己的小方向。
這里解釋一些要點(diǎn)：
●聯(lián)系導(dǎo)師的目的：
老師們的考研招生名額有限，大部分老師每年會(huì)招收1-2個(gè)考研生，老師保研招滿了就會(huì)沒有考研招生名額。所以如果有心儀的老師，應(yīng)盡早聯(lián)系老師（最好郵件形式，模板見后文）。
●聯(lián)系導(dǎo)師時(shí)間點(diǎn)：
在初試成績出來之后盡快聯(lián)系較為合適，因?yàn)閷?dǎo)師名額有限，分?jǐn)?shù)出來才能確定是否要你，有的熱門的老師，只有一兩個(gè)考研招生名額，老師肯定愿意先答應(yīng)初試分?jǐn)?shù)高的考生，競爭也就更激烈一些。
●聯(lián)系導(dǎo)師方式：
通過郵件聯(lián)系最合適。發(fā)郵件給學(xué)院官網(wǎng)查到的導(dǎo)師郵箱，郵件要簡單地介紹自己，說明初試分?jǐn)?shù)，本科院校專業(yè)之類的關(guān)鍵信息，附件最好能附上自己的簡歷。
●到哪里查看導(dǎo)師名單：
到學(xué)院官網(wǎng)（http://seea.tju.edu.cn/）師資隊(duì)伍下查看：
812自控方向可選擇的導(dǎo)師有：
?自動(dòng)化系：http://seea.tju.edu.cn/szdw/zdhx/
?現(xiàn)代電工電子技術(shù)中心中部分老師：http://seea.tju.edu.cn/szdw/xddgdzjszx/
許多模式識(shí)別方向的老師在電工電子技術(shù)中心下面，需要注意的事，這個(gè)類別下有大概一半是812自控的老師，也有一半是811電路的老師，找811電路的老師是沒用的，需要自己根據(jù)導(dǎo)師研究內(nèi)容介紹分辨哪些導(dǎo)師是模式識(shí)別方向的。
?電氣與自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)中心：http://seea.tju.edu.cn/szdw/dgdzsyzx/
模板（建議參考，不建議照搬）：
XX老師您好：
冒昧打擾您了，我是xx，男，今年XX歲，是xx大學(xué)x學(xué)院，Xx專業(yè)的應(yīng)屆畢業(yè)生，今年報(bào)考了xXx大學(xué)xX專業(yè)的學(xué)碩，成績是政治90分，英語90分，數(shù)學(xué)150分，專業(yè)課812自控控制理論150分，總分480分，參照去年的復(fù)試分?jǐn)?shù)線，我有機(jī)會(huì)參加學(xué)校的復(fù)試，我希望能夠有機(jī)會(huì)能攻讀您2018年的碩士研究生，所以非常冒昧的給您寫信。本科期間，我3年半以來成績中上，母校良好的學(xué)術(shù)氛圍，使我在基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐實(shí)驗(yàn)等方面，為讀研打下了良好的基礎(chǔ)，大三上的時(shí)候參加了學(xué)校組織的機(jī)器人比賽，很慚愧地只得了參與獎(jiǎng)，但因此也對(duì)傳感器這方面很感興趣，我在網(wǎng)上查閱了您的有關(guān)資料，對(duì)您的研究方向很感興趣，并看了部分您發(fā)表的文章，對(duì)其中XXX和XXX的知識(shí)在本科階段也只是學(xué)了皮毛，所以如果最后有幸能錄取，非常希望能在您的課題組攻讀我的碩士學(xué)位，我相信通過自己的努力，我能很好的完成碩土期間的任務(wù)。
冒昧致信，誠惶誠恐，懇請(qǐng)您海涵！非常感謝您能在百忙中抽出時(shí)間閱信！
祝您羊年身體健康，萬事如意，工作愉快！
此致
敬禮
三、報(bào)考錄取概況
學(xué)碩（控制科學(xué)與工程），專碩（控制工程）均考政治一、英語一、數(shù)學(xué)一、812自動(dòng)控制理論，復(fù)試均分三方向：（學(xué)碩專碩分開復(fù)試）檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置、控制理論與控制工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)。
下為2019年具體到每個(gè)方向的招收人數(shù)：
080800電氣工程
電力系統(tǒng)及高壓方向：3人；
電氣控制方向：3人。
081000信息與通信工程：20人。
081100控制科學(xué)與工程
控制理論與控制工程方向：4人；
檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置方向：6人；
模式識(shí)別與智能系統(tǒng)方向：1人。
085400電子信息（全日制專業(yè)學(xué)位）控制工程方向
控制理論與控制工程方向：15人；
檢測技術(shù)與自動(dòng)化裝置方向：23人：
模式識(shí)別與智能系統(tǒng)方向：5人。
085400電子信息（全日制專業(yè)學(xué)位）信息與通信工程方向：33人。
085800能源動(dòng)力（全日制專業(yè)學(xué)位）
電力系統(tǒng)及高壓方向：51人；
電氣控制方向：16人。
085400電子信息（非全日制專業(yè)學(xué)位）信息與通信工程方向：3人。
085400電子信息（非全日制專業(yè)學(xué)位）控制工程方向：3人。
085800能源動(dòng)力（非全日制專業(yè)學(xué)位）： 4人。
專項(xiàng)計(jì)劃
080800電氣工程：退役大學(xué)生、少數(shù)民族骨干計(jì)劃計(jì)劃各1人；
085400 電子信息 信息與通信工程方向：退役大學(xué)生計(jì)劃1人。
?
由于專碩的名額比較多，因此報(bào)考專碩的人數(shù)逐年上升，而學(xué)碩則因?yàn)殇浫∪藬?shù)少，分?jǐn)?shù)不太穩(wěn)定，但明年學(xué)碩分?jǐn)?shù)只升不降是必然的（疫情+二戰(zhàn)），具體升到多少需要看報(bào)考人數(shù)的多少，而專碩從18年開始變穩(wěn)步上升，可以說如果明年數(shù)學(xué)簡單，總體分?jǐn)?shù)不論專碩還是學(xué)碩，都會(huì)較今年有所上升。
四、參考用書及其他復(fù)習(xí)資料
經(jīng)典控制理論：
《自動(dòng)控制原理》（第六版） 胡壽松 高等教育出版社
《自動(dòng)控制原理》 夏超英 高等教育出版社
現(xiàn)代控制理論：
《現(xiàn)代控制理論》 機(jī)械工業(yè)出版社，劉豹
《現(xiàn)代控制理論》，夏超英，高等教育出版社
習(xí)題：
整套紅寶書資料，歷年真題及答案，紅寶卷（即模擬卷）
自控部分可以任選一本吃透即可，時(shí)間允許的話，可以考慮看兩本書（但不推薦），這里無論是看胡壽松還是夏朝英，都建議做一下夏朝英的課后習(xí)題，很重要，可以說有的真題就是夏朝英課后習(xí)題和練習(xí)題的變體。現(xiàn)控建議看劉豹一本即可，而課后題目建議兩本都做，題目不多，但涉及范圍廣，值得一練。
在課本基礎(chǔ)掌握不錯(cuò)的前提下，可以著手從歷年真題出發(fā)，保證在初試前能夠做完兩遍真題，對(duì)冷門考點(diǎn)有自己的見解，能知曉什么為?？键c(diǎn)、必考點(diǎn)、什么為冷門考點(diǎn)，有的放矢。
考試內(nèi)容及比例
經(jīng)典控制理論部分（占60%）現(xiàn)代控制理論部分（占40%）：
試卷類型
以分析與計(jì)算題為主，簡答題（20-24分）等多樣形式。
考試形式及時(shí)間
筆試，三小時(shí)。
一、考試的總體要求（2020考試大綱）
包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩部分，主要考察學(xué)生對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)的能力。
二、考試內(nèi)容及比例 經(jīng)典控制理論部分（占60%）現(xiàn)代控制理論部分（占40%）：
1、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
系統(tǒng)的微分方程描述和傳遞函數(shù)描述，傳遞函數(shù)及其零點(diǎn)和極點(diǎn)，簡單被控對(duì)象或系統(tǒng)的模型，結(jié)構(gòu)圖及其簡化，信號(hào)流圖與梅遜增益公式，簡單的物理模型和電網(wǎng)絡(luò)模型。
2、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，勞斯與赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差，典型輸入下系統(tǒng)的響應(yīng)，一階和二階系統(tǒng)的響應(yīng)及其指標(biāo)，高階系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)和動(dòng)態(tài)性能的估算。
3、控制系統(tǒng)的根軌跡分析
一般根軌跡、廣義根軌跡（零度根軌跡、參數(shù)根軌跡）繪制法則，利用根軌跡對(duì)系統(tǒng)的性能分析。
4、控制系統(tǒng)的頻域分析
系統(tǒng)的頻率特性，幅相頻率特性曲線的繪制，對(duì)數(shù)頻率（漸近）特性曲線的繪制，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、閉環(huán)頻率特性及其指標(biāo)，系統(tǒng)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系，簡單的延遲系統(tǒng)穩(wěn)定性判別，奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，穩(wěn)定裕度。
5、控制系統(tǒng)的校正與綜合
無源、有源校正網(wǎng)絡(luò)，串聯(lián)超前校正、滯后校正，按期望頻率特性進(jìn)行校正，復(fù)合校正。
6、系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，線性變換，狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，狀態(tài)方程的解，系統(tǒng)的能控性、能觀性及其判定方法，系統(tǒng)的能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型和約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解，系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)與最小實(shí)現(xiàn)。
7、系統(tǒng)的狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋，系統(tǒng)的極點(diǎn)配置，系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，能穩(wěn)（能鎮(zhèn)定）與能檢測性，狀態(tài)反饋解耦，狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)，基于狀態(tài)觀測器的綜合。
8、非線性控制系統(tǒng)
非線性系統(tǒng)的平衡狀態(tài)，線性化，非線性系統(tǒng)的相平面分析法（一階和二階）、描述函數(shù)分析法，李亞普諾夫意義下系統(tǒng)的穩(wěn)定性，李亞普諾夫方法在線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用。
五、復(fù)習(xí)建議及指導(dǎo)
1.最遲8月份就該準(zhǔn)備專業(yè)課，基礎(chǔ)薄弱的同學(xué)建議加大時(shí)間，提早復(fù)習(xí)；
2.做完課后習(xí)題，并完成至少一遍的全書瀏覽（自控+現(xiàn)控），再來做真題，不要基礎(chǔ)沒打牢就做，那樣便會(huì)浪費(fèi)真題價(jià)值。
3.在11月開始著手準(zhǔn)備兩本書的基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)，歸納總結(jié)簡答題
4.自動(dòng)控制理論與現(xiàn)代控制理論的80%課后習(xí)題要反復(fù)練習(xí)
5.利用下午的時(shí)間準(zhǔn)備專業(yè)課，與考研同作息，每天保持8-10小時(shí)的高效學(xué)習(xí)時(shí)間
六、試卷整體分析
總體來講，試卷難度不大，在錄取同學(xué)們中，專業(yè)課其實(shí)相差不大，大部分同學(xué)在120 130左右，分水嶺往往在于解題步驟是否完整、對(duì)于冷門考點(diǎn)是否熟悉（往往不會(huì)超過兩個(gè)），可以說是拼的基礎(chǔ)，不要把時(shí)間浪費(fèi)在寫一些與天大考題畫風(fēng)都一樣的題目上（胡壽松題海的部分題目已經(jīng)偏離了考察重心，不是天大的菜），而近幾年的習(xí)題中，可以發(fā)現(xiàn)天大很喜歡把簡答題目作為第一題，而這種期望同學(xué)們要盡量用書上原話進(jìn)行闡釋，不要用我覺得怎么怎么樣進(jìn)行闡釋，在保證對(duì)的情況下盡量多寫，往往簡單的題目大家會(huì)麻痹大意，寫上幾句話草草了事，結(jié)果扣了一些分。對(duì)于一些比較奇怪的、比較難的考點(diǎn)（根軌跡校正、變量梯度法），如果覺得吃力，可以先略過（但不是說不看了）在掌握其余基礎(chǔ)內(nèi)容后，回過頭來再看看，因?yàn)殡S著考研人數(shù)的增加，現(xiàn)在考題的難度有點(diǎn)不能達(dá)到區(qū)分的效果，未來很 可能加大難度，對(duì)于難點(diǎn)不能因?yàn)殡y而放棄。
這里插一句關(guān)于大綱的問題，大綱不一定完全等于‘考綱’，18年最小實(shí)現(xiàn)，大綱上沒有，結(jié)果真題中出現(xiàn)了，要把大綱看作基礎(chǔ)，而不是全部。
七、復(fù)試
2020年由于疫情影響，天大812復(fù)試采取了線上復(fù)試，較往年線下復(fù)試區(qū)別比較大，這里先簡單介紹一下2020復(fù)試情況，首先復(fù)試分為三個(gè)模塊，英語能力測試、綜合素質(zhì)測試、專業(yè)課測試，其中所考察的題目會(huì)根據(jù)復(fù)試前所報(bào)考的復(fù)試方向的不同而不同，方向即（雙控、模式、檢測），這里值得注意的是，由于復(fù)試方向并不是在報(bào)考學(xué)校專業(yè)時(shí)（選擇控制工程或控制科學(xué)）決定的，而是在當(dāng)院線下來后，對(duì)于達(dá)到復(fù)試要求的最低院線后，上官網(wǎng)選擇方向決定的，這里以2020專碩為例，55人進(jìn)入復(fù)試，最終錄取43人，43=15（雙控）+23（檢測）+5（模式），55人自由選擇方向，如果大家都選擇雙控（考生人數(shù)達(dá)到55人），那個(gè)另外兩個(gè)方向就會(huì)出現(xiàn)無人填報(bào)的狀況，因此在實(shí)際復(fù)試中的各個(gè)方向的難度與你的競爭對(duì)手報(bào)考的方向有關(guān)，而2020專碩模式就出現(xiàn)了個(gè)大冷門，收5個(gè)人但只有三個(gè)人填報(bào)，這三個(gè)同學(xué)最終全部錄取，而所空缺的兩個(gè)人由其他未錄取的同學(xué)中，選擇綜合分?jǐn)?shù)最高的兩個(gè)人進(jìn)行調(diào)劑（注：2020年形式特殊，不進(jìn)行二次復(fù)試，直接根據(jù)成績=決定是否調(diào)劑，2021年以官網(wǎng)為準(zhǔn)），因此如果當(dāng)自己的初試分?jǐn)?shù)不是很高的話，一定要好好考慮一下自己所填報(bào)的方向，不同方向的競爭壓力真的是千差外別。
在英語能力測試中，基本上就是圍繞著自我介紹、專業(yè)英語能力、日常交流；來進(jìn)行考察，大家基本上差距不大（200分復(fù)試總分占15分），但也要好好準(zhǔn)備。
綜合素質(zhì)則考察學(xué)生的心理素質(zhì)以及一些專業(yè)課知識(shí)點(diǎn)的理解，專業(yè)課測試則完全圍繞著知識(shí)點(diǎn)來進(jìn)行考察，在2020年復(fù)試中基本以問答形式進(jìn)行考察，在往年的復(fù)試中，專業(yè)課測試還需要進(jìn)行筆試（詳見復(fù)試大綱，另外復(fù)試大綱也存在不全的情況，部分考察課本不會(huì)出現(xiàn)復(fù)試大綱），這里除了完成指定書目的復(fù)試外，還一定要看一下自控現(xiàn)控，很重要，不要以為初試考察了，復(fù)試就不考察了，復(fù)試?yán)蠋焼栴}比較隨機(jī)，甚至?xí)鶕?jù)你的本科成績單進(jìn)行隨機(jī)提問（如果同學(xué)們的本科績點(diǎn)不是很好，就更要注意?。?/strong>
最后，我講解一下我自己在復(fù)試的中一些簡單的感悟，希望同學(xué)們少走一些誤區(qū)，我是雙控方向，雙控方向考察自控、現(xiàn)控、計(jì)控（天大自己的書）、實(shí)驗(yàn)（通常筆試，今年口答）、運(yùn)控（陳伯時(shí)）、過控（邵玉森），在官網(wǎng)中可能就只有關(guān)于計(jì)控的考察范圍，對(duì)于其他的科目介紹幾乎沒有，如果你要報(bào)考雙控，就一定要做好全面復(fù)習(xí)，只復(fù)習(xí)大綱的內(nèi)容很容易涼涼，而我自己本科雖然在控院，但專業(yè)中沒有學(xué)過過控、運(yùn)控、以及電力拖動(dòng)之類的科目，只學(xué)過電路，在復(fù)試的時(shí)候感覺比較吃力，尤其是運(yùn)控這一科目，不知道天大本科學(xué)的多深入，只能硬著頭皮全看，如果同學(xué)們本科對(duì)于一些復(fù)試科目沒有學(xué)過（如果像我一樣基本上沒學(xué)過的話），一定要慎重報(bào)考雙控，純自學(xué)，復(fù)習(xí)壓力很大，在今年三月的時(shí)候僅僅完成了一遍復(fù)習(xí)，而在往年的這個(gè)時(shí)候已經(jīng)開始復(fù)試了，如果2021是3月開始復(fù)試，更要注意自己是否能完成預(yù)習(xí)這個(gè)任務(wù)，時(shí)間從初試結(jié)束后，就真的沒剩多少。
如果對(duì)于學(xué)過的同學(xué)，并且將來想要讀博或者搞理論的同學(xué)，雙控是個(gè)不錯(cuò)的選擇，下面講解一下我自己一個(gè)復(fù)習(xí)流程：
過控：東北大學(xué)過控視頻（B站）+邵玉森書一遍+PPT一遍+網(wǎng)上一些百度文庫的常見期末題目+問答題
運(yùn)控：中國Moon課哈工大視頻一遍+西交大視頻（B站）一遍+PPT一遍+整理筆記（兩個(gè)視頻）+網(wǎng)上一些百度文庫的常見期末題目+問答題
計(jì)控：東北大學(xué)計(jì)控（B站）+PPT+整理筆記+網(wǎng)上一些百度文庫的常見期末題目+問答題+（盧京潮部分片段）
自控現(xiàn)控：PPT一遍+整理+回顧課本
實(shí)驗(yàn)：背背背（上岸學(xué)長總結(jié)實(shí)驗(yàn)）
如果本科學(xué)得不錯(cuò)，完全不需要看視頻，沒學(xué)過的可以考慮看著視頻學(xué)習(xí)，這里運(yùn)控的視頻其實(shí)質(zhì)量一般，建議兩倍速，關(guān)鍵還是在于對(duì)于課本的理解程度，光看視頻難以有所收獲。另外就是買本復(fù)試書，做做自己方向的歷年真題，看看常見簡答題庫，做做各個(gè)科目的期末真題。
