本機是根據(jù)PLANT最高評議會議長的指令而開發(fā)的機體。當初的開發(fā)理念是將ZGMF-X56S脈沖高達通過更換剪影套件所獲得的多樣性集于一機之上。因此開發(fā)將沖擊作為基礎，以整合了空戰(zhàn)、爆轟和劍刃各套件的“命運剪影”的形式開始了。

完成后的ZGMF-X56S/θ命運脈沖試制了4機，但是根據(jù)運用數(shù)據(jù)，得到了“與其用脈沖作基礎，倒不如從零開始重新設計更適合制成高性能機”的結(jié)論，隨后開發(fā)移至全新的機體ZGMF-X42S命運之上。在展開新起點的命運的開發(fā)上，提出開發(fā)指令的議長要求“加入所有最優(yōu)秀的技術(shù)”。這也意味著搭載JULIUS條約所禁止的各種技術(shù)。結(jié)果，完成后的命運，搭載了核能引擎和氘核光束充電的混合系統(tǒng)，并且也擁有應用了幻象膠體匿蹤技術(shù)來形成光學殘象的分身機構(gòu)。再加上也轉(zhuǎn)用了非軍事組織DSSD（深宇宙探查開發(fā)機構(gòu)）獨自開發(fā)的GSX-401 FW觀星者上搭載的光輝傳遞者的技術(shù)，成功地構(gòu)筑了高速移動時背部展現(xiàn)光之翼的獨特推進系統(tǒng)。

開發(fā)團體不僅發(fā)展轉(zhuǎn)用既存的技術(shù)，也大量搭載了如在掌部配備光束炮等在其它機體上不得一見的獨特系統(tǒng)。這些是“MS戰(zhàn)斗運用的全新創(chuàng)造”，讓命運成為可展開與既往機體迥異戰(zhàn)斗的機體。而把之前僅有蓄電力的MS的動力，與核引擎（所產(chǎn)生的電力）混合之后，便可得到壓倒性的大出力和可謂無限的驅(qū)動時間。確保了可與強襲自由高達對抗的戰(zhàn)斗力。但是開發(fā)時由于使用了核，乃是違反國際條約的行為。因此命運的型號出于政治考慮故意削除了表示搭載了違反JULIUS條約的核引擎的"A"，取而代之的是代表第二世代的"S"。然而，本機擁有與第二世代迥異的性能，如果不顧慮政治，純粹從性能判斷的話本機是屬于第三世代乃至更高階世代的機體。

極度洗練的外形及平衡良好設于背部、腰部、膝彎的推進器布局等機構(gòu)面亦完備，可謂ZAFT軍工技術(shù)的結(jié)晶。擁有近乎無限的驅(qū)動時間及多彩的火力武裝的本機，能在接近戰(zhàn)、炮擊戰(zhàn)兩方面發(fā)揮出壓倒性的力量。

事實上，本機有著近~遠距離均可對應的武器作為標準配備，因而無需進行武器換裝便可實現(xiàn)脈沖高達各個裝備之上的攻擊力。集空戰(zhàn)、近戰(zhàn)、炮戰(zhàn)各裝備特性于一身的本機，能在全領(lǐng)域均發(fā)揮出強大的攻擊力。特別是其飛行速度是SEED TV中最高的。即便是拂曉和強襲自由這樣的高性能機，也因其機動性而大為所苦。完成后的機體被交給了新銳戰(zhàn)艦密涅瓦所屬的王牌機師真·飛鳥。

機體是由議長親自交付的。可以說這表現(xiàn)了議長對命運及其機師真·飛鳥擁有極高的期待。另外，交付前也參考真·飛鳥之前的各種戰(zhàn)斗數(shù)據(jù)對本機進行了再調(diào)整。

擊落自由高達一事亦導致真·飛鳥與阿斯蘭之間的對立激化。不久之后杜蘭達爾議長交予真飛鳥ZAFT最新銳機體—ZGMF-X42S Destiny命運高達，并在冀求真·飛鳥助他消滅敵軍實現(xiàn)和平，而阿斯蘭認為議長另有目的，借著美鈴·霍克的協(xié)助而駕駛ZGMF-2000 Gouf Ignited烈焰古夫逃離基地，駕駛命運高達的真·飛鳥追擊而來， 掙扎之中真·飛鳥受雷的誘導，被迫將二人擊墜。接著真·飛鳥被任命為FAITH，同樣因雙重背叛而精神萎靡的露娜瑪麗亞·霍克成為他在精神上的依靠，再次有了守護對象的真·飛鳥，駕駛命運高達在天堂基地之戰(zhàn)立下驚人戰(zhàn)績；為逮捕Logos（藍色波斯菊）領(lǐng)袖羅德·吉布利爾，ZAFT大舉進攻奧布，真·飛鳥暴風驟雨般壓制住駕駛ORB-01 Akatsuki拂曉高達的卡嘉莉·尤拉·阿斯哈，隨后與從天而降的基拉大和以及其新機體ZGMF-X20A Strike Freedom強襲自由高達激斗，惱怒的真逐漸被冷靜的基拉所壓制，最終因命運出現(xiàn)能源問題被迫撤退，后被阿斯蘭·薩拉駕駛的無限正義擊退。到了殲滅Logos的關(guān)鍵一戰(zhàn)，真·飛鳥再次展現(xiàn)強大的戰(zhàn)斗能力，大破地球聯(lián)合軍；吉布利爾死亡，地球聯(lián)合軍元氣大傷，Logos也灰飛煙滅。最后的彌賽亞之戰(zhàn)，駕駛命運高達的真·飛鳥與駕駛無限正義高達的阿斯蘭對決，最終真·飛鳥駕駛的命運高達被無限正義高達擊落后墜落在月球表面上。

昏迷的真·飛鳥在露娜瑪麗亞的懷里醒來，在殘破的機體外流淚看著彌賽亞毀滅，醒悟了自己被杜蘭達爾議長利用的事實。戰(zhàn)后，真·飛鳥在奧布初島的慰靈碑前與阿斯蘭、基拉握手和解，并承諾今后將共同戰(zhàn)斗，為世界和平一起努力。C.E.74年，PLANT與奧布達成終戰(zhàn)協(xié)議。戰(zhàn)后真仍然和阿斯蘭關(guān)系緊張，為此，瑪琉，基拉等人拜托穆調(diào)解兩人的關(guān)系，在餐廳吃飯中，真和阿斯蘭因為基拉爭吵了起來，最后不歡而散。由于真關(guān)心去見拉克絲的露娜，因為自己官階不夠，所以打算讓穆帶自己去找露娜，但在調(diào)解失敗后穆去向瑪琉報告情況了，無奈之下真讓阿斯蘭幫忙，之后和阿斯蘭，基拉等一起參加女生晚會

于C.E.71的戰(zhàn)亂中、第2次雅金、杜威戰(zhàn)役中被投入的ZGMF-X13A神意高達，搭載了運用了量子通信的無線誘導兵器“龍騎兵系統(tǒng)”，獲得了驚異的戰(zhàn)果。令全世界都知曉了其高性能。然而，當時的系統(tǒng)需要特殊的空間認識能力，不是特定的機師便無法發(fā)揮十全的性能。但隨著戰(zhàn)亂后研究的進行，龍騎兵變得格外易用。以此新型龍騎兵系統(tǒng)為中心的神意后繼機，正是ZGMF-X666S傳說高達。本機雖作為第三世代系列開發(fā)，但核動力的引入等與《Julius條約》抵觸，因此出于政治性顧慮作為第二世代系列登錄。實則裝備了核引擎與氘核光束并用的超高級氘核系統(tǒng)。由此不僅在龍騎兵系統(tǒng)的運用上能獲得充足的出力，亦與機體性能的提高及常規(guī)兵器的火力增強緊密相關(guān)。另外，與駕駛神意的勞·盧·克魯澤一同出生——作為奧·達·弗拉伽克隆的雷·扎·巴瑞爾所搭乘一事如奇特的宿命一般，可說是能利用天生的空間認識能力來指揮。

注：其余設定亦有將本機與命運劃為第三世代之處，另外命運有著“應被附加標示核動力機的"A"并成為第三世代，但因為觸犯Julius條約而被給予了意味著第二世代的"S"的原委”，純粹從性能判斷的話是屬于第三世代乃至更高階世代的機體。傳說作為其搭檔及同期同級機在這些點上應該是共通的。

從格斗戰(zhàn)式樣的機體突然一轉(zhuǎn)，朝龍騎兵系統(tǒng)搭載機做式樣變更的神意，由于概念急劇變更而沒有令人滿意的良好完成度。然而仍展示了優(yōu)秀的機能。以此為基礎的傳說，藉由以搭載龍騎兵系統(tǒng)為前提的設計，獲得了高超的完成度。作為動力機關(guān)的超高級氘核系統(tǒng)，其出力可謂是原型的數(shù)倍。為了在與Logos決戰(zhàn)之際投入，與命運一起被杜蘭達爾極密地開發(fā)。持有遠超第二世代系列MS的性能。成為了在CE73年代開發(fā)的MS中擁有破格性能的機體。

傳說原本是授予身為特務隊的"FAITH"——阿斯蘭·扎拉，并配備于智慧女神的機體。但是阿斯蘭對杜蘭達爾“扮演好被給予的角色便是幸?！钡难栽~抱有疑問，遂與ZAFT訣別。與美玲·霍克一起，開著配屬不久的激燃老虎，從直布羅陀基地逃離。為此，杜蘭達爾允許雷·扎·巴瑞爾駕駛傳說，命令他與駕駛命運的真·飛鳥一起，以保護機密的名義追擊阿斯蘭乘坐的激燃老虎。在此戰(zhàn)中阿斯蘭機被命運擊落，但此記錄沒有公開。這之后傳說便作為雷的座機而運用，充當著打倒Logos的一員——勞德·蓋布瑞爾，和實現(xiàn)“命運計劃”的先鋒。

其真實身份是與克魯澤同期誕生的穆父親的克隆人。但被制造出來后，雷一直被冷凍封存，只在同一批生產(chǎn)的克隆人中選出了克魯澤進行試驗性培養(yǎng)。（因天生染色體過短，所有的克隆人剩余的壽命只有母體，即與穆父親剩下的壽命一樣長。穆的父親無法接受自己培養(yǎng)的接班人將會與自己同一時死去的事實，拜托尤倫博士對此想辦法解決。尤倫博士為了獲得數(shù)據(jù)，只取出克魯澤進行培養(yǎng)。但是，在找到解決的辦法之前，尤倫博士就已經(jīng)死亡。）就此看來，雷并不是多蘭達爾議長對克魯澤進行克隆后的產(chǎn)物。但由于解凍時期、培養(yǎng)環(huán)境的不同，雷與克魯澤在各方面的表現(xiàn)都很不同。加之多蘭達爾對雷的基因進行了修改，所以雷的面容也有所改變。后來多蘭達爾一直讓克魯澤培養(yǎng)雷，直到SEED結(jié)尾克魯澤戰(zhàn)死議長才告訴了雷：你也是克魯澤。和議長關(guān)系親如父子。雷一直生活在克魯澤的陰影下，接受議長的指揮作戰(zhàn)，直到最后被基拉感化，最后在未來方面他選擇了相信基拉，開槍打死了議長。

在C·E·73的初期，作為Z·A·F·T次世代MS的“Second Stage”終于面世。其中ZAFT最引以為豪的機體就是ZGMF-X56S Impulse。由于得到了上次大戰(zhàn)流入Plant的奧布難民作為技術(shù)支持，Impulse采用了GAT-X105 Strike（強襲高達）相似的設計思路，可以通過交換類似Aile、Sword、launcher Strike pack的Force、Sword、Blast三種Silhouette裝備以適應各種戰(zhàn)局。然而Impulse與Strike的最大區(qū)別在于Impulse采用了戰(zhàn)后Z·A·F·T自行開發(fā)的核心飛梭系統(tǒng)及氘核光束供電系統(tǒng)。

飛梭系統(tǒng)的設計理念可追溯到CE72年的Z·A·F·T軍X系列MS之一：ZGMF X-11A Regenerate（重生高達），Regenerate由于當時技術(shù)所限及體積過大只能做到更換非本體MS部分。上次大戰(zhàn)后，ZAFT為了驗證已成雛形的飛梭系統(tǒng)及氘核光束傳送系統(tǒng)可行性，特意制造了兩部驗證型MS—ZGMF-X101S Zaku Splendor（扎古飛梭）來進行試驗。并最終將試驗反饋到的數(shù)據(jù)應用于Impulse上。飛梭系統(tǒng)讓Impulse的制造變?yōu)榻M件化，位于中央組件是可變形為駕駛艙的YFX-M56 Core Splendor戰(zhàn)機，它可以與胸部部件、腳部部件通過激光引導相互鏈接鎖定結(jié)合為一臺完整的MS。當胸部、腳部或Silhouette組件中的任一部分遭到嚴重破壞時可以及時單獨分離，并隨時用母艦發(fā)射的全新后備部件代替。飛梭系統(tǒng)加入，可以使駕駛員的生存率大幅增加，同時其高效設計思路能夠令駕駛員放開手腳施展完全不同于常規(guī)的全新戰(zhàn)術(shù)，從而達到出其不意的效果。其中最輝煌的成績莫過于C·E·73中期Angel Down戰(zhàn)役中Impulse利用飛梭系統(tǒng)成功擊毀了令所有勢力都感到畏懼的傳奇MS，由最強Coordinator—基拉·大和駕駛的ZGMF-X10A Freedom（自由高達）。

Impulse作為C·E·73中的次世代新銳機體也使用了Z·A·F·T自行開發(fā)VPS裝甲，全新的PS裝甲不同于以往地球聯(lián)合軍開發(fā)Phase Shift Armor（簡稱PS裝甲）或Trans Phase Armor（簡稱TP裝甲），此種裝甲利用可調(diào)節(jié)電壓可輸出至相對應程度防御力，能夠改變PS裝甲的強度及顏色（顏色越深，所給予的防御力越高，其中紅色部份防御力最強），同時也可以根據(jù)計算機體剩余的輸出能量來調(diào)節(jié)機體部分裝甲防御力，減少部份能量使用的同時減少了整機電力使用，從而讓機體達到更長作戰(zhàn)活動時間的新型裝甲。由于Impulse的三種不同silhouette組件輸出和耗能不同，VPS裝甲和攻擊裝備所需能量又都是由背包內(nèi)能量包所提供，但是能量包的輸出功率是有限的，所以不同武裝的背包提供給PS裝甲能源不同，于是VPS裝甲的特性就帶來了能夠最合理利用機身能量功能。例如Impulse裸機一般裝態(tài)下的裝甲是白色，在進行格斗戰(zhàn)時VPS裝甲才會根據(jù)駕駛員設定轉(zhuǎn)為更高強度的紅色，以節(jié)省能源。在能量分配原則上，裝備Sword Silhouette時，能量供給以近身防御為優(yōu)先；裝備Blast Silhouette時，以武器能量補充為優(yōu)先；使用Force Silhouette時，以維持推進系統(tǒng)為優(yōu)先。

Impulse的另一亮點即氘核光束供電系統(tǒng)。由于Z·A·F·T與地球聯(lián)合軍在雅金·杜埃戰(zhàn)役后簽訂尤尼奧斯條約禁止了反中子干擾器的使用，核動力MS的開發(fā)陷入了僵局，于是Z·A·F·T順應時勢開發(fā)了氘核光束供電系統(tǒng)，位于頭部天線中央的光束接收裝置可以使機體在戰(zhàn)場上通過接收母艦發(fā)出氘核光束進行充電。從而讓機體能夠及時補充能量來維持更長的戰(zhàn)斗時間，只要母艦存在駕駛員就能夠承受長期的作戰(zhàn)，Impulse作戰(zhàn)時間基本等于核動力MS?？梢哉f氘核供電系統(tǒng)是Z·A·F·T巧妙躲避尤尼奧斯條約束縛的一招妙棋。實戰(zhàn)中Impulse也屢次利用氘核供電系統(tǒng)擺脫絕境，扭轉(zhuǎn)戰(zhàn)局。

在基礎配置中，Impulse的武裝包括兩門CIWS，兩把可折疊的戰(zhàn)斗小刀和一把光束步槍。

時任P·L·A·N·T最高評議會議長的基因?qū)W家吉爾伯特·迪蘭達爾在考慮到Z·A·F·T軍校新畢業(yè)紅衣菁英駕駛員真·飛鳥基因中S·E·E·D能力潛在性，特意將這部當時最新銳的Impulse指定真為駕駛員。C.E.73年10月2日，地球聯(lián)合軍第81獨立機動部隊-Phantom pain（幻痛部隊）的3名成員在Z·A·F·TArmory One（軍械庫一號）搶奪三臺Z·A·F·T同期新型高達時，真駕駛的Impulse為了阻止他們首次參加了戰(zhàn)斗。在他們僥幸逃脫后，同時停靠在Armory One的Z·A·F·T最新戰(zhàn)艦LHM-BB01 Minerva（密涅瓦，又名智慧女神號）立刻開始追擊幻痛部隊前來接應的母艦Girty Lue。然而，追擊行動被試圖將尤尼奧斯7墜落到地球的激進Coordinator分子所打斷。這一毀滅世界的事件使聯(lián)合軍與Z·A·F·T雙方再次燃起。在新的斗爭中，真的Impulse在奧布和中東的前線中扮演重要角色。

本機是Impulse Gundam的高機動模式，主要武器是光束步槍和光束劍。裝備部件Force Silhouette本身可以獨立飛行。

本機是Impulse Gundam的近戰(zhàn)模式，裝備了對艦刀“Excalibur”和光束回旋鏢。兩把對艦刀還能將刀柄接起來成為雙頭刀。

Impulse Gundam高達的炮戰(zhàn)模式。裝備了Blast Silhouette的本機擅長中遠程戰(zhàn)斗、擁有強大火力的機體，主要武器有長距離光束加農(nóng)炮和磁軌炮。

少年時代的真，與父母和妹妹活在沒有戰(zhàn)爭的幸福國度：奧布。直到C.E.71年6月，大西洋聯(lián)邦對奧布的侵攻戰(zhàn)中，目睹親妹妹瑪尤·飛鳥和雙親因為流彈的波及而死亡，從此對于奧布首長代表阿斯哈家族為堅持自身理念卻將人民卷入戰(zhàn)爭的作法懷有憤怒。離開奧布后，當時處于茫然迷失狀態(tài)下的真，在戶高一尉的建議下移民去了PLANT。

經(jīng)過ZAFT士官學校系統(tǒng)的學習后，成績優(yōu)秀而以紅衣菁英駕駛員身分畢業(yè)，C.E.73年，與同期的紅衣菁英的露娜瑪麗亞·霍克及雷·扎·巴雷爾被一同編入智慧女神號，并成為脈沖高達駕駛員，因為家人全部死在奧布，因此憎惡著阿斯哈家族，認為他們只是在嘴上說著漂亮話說自己是中立國，背地里卻在開發(fā)戰(zhàn)爭兵器。C.E.73年，由于ZAFT“軍械庫1號”遭遇不明武裝份子搶奪新型高達，因此真·飛鳥所配屬的智慧女神號臨危受命執(zhí)行奪還的追擊任務，但功虧一簣。在制止尤尼烏斯7號殘骸直擊地球的作戰(zhàn)中突入大氣層，于地球上與地球聯(lián)合軍的戰(zhàn)斗中初次SEED能力覺醒并大破敵軍。在智慧女神號停靠在奧布的港灣時，真·飛鳥來到奧布的慰靈碑前回憶起之前在奧布的點點滴滴，黯然神傷。

可見真·飛鳥并非痛恨奧布，相反對奧布有著不可磨滅的感情，只是痛恨奧布領(lǐng)導人的選擇。此時恰遇同來慰靈碑前獻花的自由高達駕駛員：基拉·大和。這是兩位被宿命選中的主角的第一次相見，也是本劇僅有的兩次見面中的一次。其后前次大戰(zhàn)摧毀強襲高達的英雄人物阿斯蘭·薩拉亦回歸ZAFT，且以FAITH的身份駕駛救世主高達。分配于智慧女神號并成為真·飛鳥的直屬長官。初期兩人沖突不斷，歷次艱苦戰(zhàn)斗中才逐漸認同了彼此，同時真·飛鳥優(yōu)秀的戰(zhàn)斗能力迅速成長，其名聲因戰(zhàn)績彪炳而在ZAFT軍中響亮起來，智慧女神號亦成為PLANT議長吉爾伯特·杜蘭達爾倚賴的一支強大戰(zhàn)力。

一次因緣際會，真·飛鳥邂逅并救下了本屬敵方的史黛拉·魯西耶，在胸中的躁動中承諾一定會保護她。然而，隨著大天使號與自由高達三番兩次亂入ZAFT與聯(lián)合軍的戰(zhàn)斗，真?飛鳥對于阿斯蘭?薩拉游移不定的態(tài)度感到不滿；救世主高達面對自由高達無心戀戰(zhàn)且遭到輕易擊敗后，真?飛鳥開始質(zhì)疑其軟弱與面對自由高達機師時的妥協(xié)。史黛拉·魯西耶獨自駕駛ZGMF-X88S蓋亞高達接近智慧女神號而被真·飛鳥擊倒，真·飛鳥驚覺她便是當初搶奪高達作戰(zhàn)的一員。真·飛鳥因史黛拉的身體已無法擺脫地球聯(lián)合軍幻痛部隊的【治療】，在痛苦的抉擇下將被俘的她送回其上司尼奧·羅阿諾克手中，卻天真與無奈參半地相信尼奧會遵守讓史黛拉遠離戰(zhàn)爭的承諾；雖從軍紀而言涉嫌通敵行為，但因作為杜蘭達爾議長計劃中的重要因素，最終飛鳥獲判不處分，加上阿斯蘭對自由高達的曖昧態(tài)度，飛鳥與阿斯蘭相互之間越發(fā)劍拔弩張。后來在柏林一役中。被尼奧用“禁詞”控制精神的史黛拉·魯西耶駕駛GFAS-X1Destroy毀滅高達與ZAFT軍作戰(zhàn)，大肆破壞城市造成慘重傷亡，真·飛鳥在絕望中不斷試圖喚回史黛拉·魯西耶，在一線機會之際，史黛拉卻被一旁的自由高達再次刺激暴走作出攻擊姿態(tài)。在毀滅高達正準備向脈沖高達開火之際，基拉認定沒有余地于是果斷破壞毀滅高達蓄力中的光束炮。結(jié)果造成史黛拉機艙爆炸，最終重傷喪命。為了替史黛拉復仇，也因為雷的誘導和軍隊立場的需要，飛鳥決意擊破自由高達。后來在追擊大天使號一戰(zhàn)中，真·飛鳥將自己的心智完全交給憤怒的種子，發(fā)揮了超乎以往的實力，利用脈沖高達可進行分體及換裝的特性，并針對自由高達不攻擊對方MS駕駛艙的特點制定了戰(zhàn)術(shù)，最終擊敗了ZAFT官兵無比忌憚的傳說MS自由高達，了卻了為史黛拉復仇的心愿。

仰慕身為前次大戰(zhàn)英雄的阿斯蘭·薩拉，而視拉克絲·克萊茵的替身米婭·坎貝爾為情敵，讓回到Z.A.F.T.的阿斯蘭飽受女難之苦。

在一次跟蹤阿斯蘭的行動中，得知米婭是冒牌貨的事實，因為不能說出去而苦惱。

對P.L.A.N.T議長吉爾伯特·杜蘭達爾的作為抱著懷疑的阿斯蘭，駕駛著ZGMF-2000 烈焰古夫和美玲一同逃走而遭到真和尼爾的攻擊。之后被因為尼爾的誘導的真擊落。得知此事的露娜，因為同時失去妹妹和仰慕之人而大受打擊，認為是LOGOS造成的這一切。于是一邊傾力替Z.A.F.T.討伐LOGOS，一邊向真尋求精神上的支持，兩人因心靈上的契合而產(chǎn)生了感情。但在彌賽亞攻防戰(zhàn)時，露娜為阻止飛鳥真和阿斯蘭的戰(zhàn)斗亂入至飛鳥真的攻擊軌道，但此時的真飛鳥由于過度混亂向露娜發(fā)起了攻擊，阿斯蘭為解救露娜及時爆發(fā)seed擊敗了真飛鳥與命運高達。之后真從露娜懷抱中醒來，所見的卻是鎮(zhèn)魂曲的毀滅和即將消亡的彌賽亞要塞，兩人相擁而泣....

與妹妹美鈴和解，并與妹妹美玲和真飛鳥一起回到PLANT，和真飛鳥繼續(xù)發(fā)展這段不可思議的感情。

ZGMF-X23S Saviour 是采用氘核供電系統(tǒng)的ZAFT最新銳機體。在戰(zhàn)后時期，扎夫特“second stage”的高級機動戰(zhàn)士高達面世。其中一種設計就是高速可變形的ZGMF-X23S Saviour Gundam。與其他高達一樣，Saviour Gundam也裝備了能抵御實彈攻擊的PS裝甲。因為尤尼奧斯禁止了反中子干擾器的使用，扎夫特順應時勢開發(fā)了氘核光束供電系統(tǒng)，使機體能在戰(zhàn)場上通過接收母艦發(fā)出光束而達到充電的目的。變形為MA模式后，Saviour Gundam在太空和地球重力環(huán)境內(nèi)都有相當出色速度和機動性。

在前次大戰(zhàn)中存活下來的阿斯蘭，化名“阿雷克斯·迪諾”，并擔任卡嘉莉的私人秘書。但是，和她一同前往軍械庫一號的阿斯蘭，卻意外地卷入了突如其來的襲擊騷亂中。阿斯蘭和卡嘉莉搭乘了緊急出擊的密涅瓦號避難。阿斯蘭給卡嘉莉戴上紅寶石的婚約戒指，即使卡嘉莉已有婚約者，阿斯蘭也依然愛著卡嘉莉?？卫虮煌蝗缙鋪淼慕渲竾樍艘惶缓笮廊唤邮?。

尤尼烏斯7開始墜落地球之際，他自己也參與了破碎作業(yè)，恢復了曾經(jīng)身為戰(zhàn)士的身份。然后再次前往PLANT的阿斯蘭，受到了吉爾伯特·迪蘭達爾的勸邀，決意作為特務部隊（FAITH）的一員再次開始自己的戰(zhàn)斗。

阿斯蘭在地球上持續(xù)進行了長時間的戰(zhàn)斗，得知卡嘉莉結(jié)婚的消息時十分震驚，但知道她被基拉帶走之后，也放下心來。然后，他以密涅瓦號MS的隊長、ZAFT戰(zhàn)士的身份持續(xù)活躍著。根據(jù)自己判斷出擊的阿斯蘭，擔任了密涅瓦號MS隊的指揮。但是，頂撞他的真·飛鳥采取了任性的行動，阿斯蘭嚴厲斥責了他。

在地球軍與奧布軍聯(lián)軍的戰(zhàn)斗中，大天使號和自由高達突然闖入。阿斯蘭沒有認清基拉的真意，深感困惑。為自己的正義不斷苦惱，而從奧布復歸ZAFT，即使回到了ZAFT，他的苦惱卻還是沒有結(jié)束。在戰(zhàn)爭這樣混亂的狀態(tài)中，要貫徹自身的正義有多么艱難，阿斯蘭終于有了親身的體驗。

基拉的自由高達被擊破的事態(tài)，讓阿斯蘭開始對回歸ZAFT的決斷產(chǎn)生懷疑。此后，迪蘭達爾將不屬于任何一方的大天使號認定為敵軍，并下達擊破的指示，阿斯蘭對此強烈反抗。然而，他的意向卻遭到近乎置之不理般的無視。阿斯蘭從米婭·坎貝爾口中得知，迪蘭達爾和雷·扎·巴雷爾正合謀暗殺自己。察覺到自身危險處境的阿斯蘭，決定逃離直布羅陀基地。阿斯蘭與協(xié)助其逃亡的美玲·霍克一起逃離了基地。

本機的雛形在上次大戰(zhàn)末期就已經(jīng)進行開發(fā)，是扎夫特繼ZGMF-X10A自由高達、ZGMF-X09A正義高達后將搭載核動力的MS量產(chǎn)化的產(chǎn)物。事實上，試作機在第2次雅金·多維攻防戰(zhàn)終結(jié)后完成，可是由于與禁止反中子干擾器應用在軍事方面的“尤尼烏斯條約”相抵觸，因而試驗機并沒有被公開。但是，因為除動力部外也擁有高度潛能，所以這臺機體的本體成為ZAFT Armored Keeper of Unity（扎夫特統(tǒng)一裝甲保護者）=“ZAKU”而被繼承下來了。

扎古首先采用了后來開發(fā)脈沖高達的Silhouette系統(tǒng)的設計思想、通過背包的換裝對應各種各樣戰(zhàn)況的“Wizard”武裝更換系統(tǒng)，其性能指標凌駕于GAT-X系列，是確實適合擔負光榮調(diào)整者未來的MS。另外，由于本機允許王牌或指揮官涂上個人色彩，因此除了標準綠色外，還存在其他顏色機型。阿斯蘭·薩拉曾在“軍械庫一號”高達搶奪事件時，在混亂中駕駛本機與大地高達交戰(zhàn)。

仰慕身為前次大戰(zhàn)英雄的阿斯蘭·薩拉，而視拉克絲·克萊茵的替身米婭·坎貝爾為情敵，讓回到Z.A.F.T.的阿斯蘭飽受女難之苦。

在一次跟蹤阿斯蘭的行動中，得知米婭是冒牌貨的事實，因為不能說出去而苦惱。

對P.L.A.N.T議長吉爾伯特·杜蘭達爾的作為抱著懷疑的阿斯蘭，駕駛著ZGMF-2000 烈焰古夫和美玲一同逃走而遭到真和尼爾的攻擊。之后被因為尼爾的誘導的真擊落。得知此事的露娜，因為同時失去妹妹和仰慕之人而大受打擊，認為是LOGOS造成的這一切。于是一邊傾力替Z.A.F.T.討伐LOGOS，一邊向真尋求精神上的支持，兩人因心靈上的契合而產(chǎn)生了感情。但在彌賽亞攻防戰(zhàn)時，露娜為阻止飛鳥真和阿斯蘭的戰(zhàn)斗亂入至飛鳥真的攻擊軌道，但此時的真飛鳥由于過度混亂向露娜發(fā)起了攻擊，阿斯蘭為解救露娜及時爆發(fā)seed擊敗了真飛鳥與命運高達。之后真從露娜懷抱中醒來，所見的卻是鎮(zhèn)魂曲的毀滅和即將消亡的彌賽亞要塞，兩人相擁而泣....

與妹妹美鈴和解，并與妹妹美玲和真飛鳥一起回到PLANT，和真飛鳥繼續(xù)發(fā)展這段不可思議的感情。

本機是扎古幻影的眾多換裝派生機的一種，加裝了高機動戰(zhàn)用背包Blaze Wizard是本機的特征，大型推進器和導彈是本機的標準裝備，重視中近距離的射擊戰(zhàn)，由指揮官級駕駛員操控。瞬發(fā)型輔助背包以主推進器為核心，在兩側(cè)設置一對高輸出推進莢艙。而在莢艙前端則設置了“火蜂”型飛彈發(fā)射巢，每個發(fā)射巢內(nèi)置14枚誘導飛彈。多用于掃除障礙、壓制復數(shù)小型目標，在面對多數(shù)敵機時也能起到牽制作用，14枚飛彈齊射的景象相當壯觀，借此打亂敵陣后再逐個擊破的戰(zhàn)術(shù)，非常有效。

其真實身份是與克魯澤同期誕生的穆父親的克隆人。但被制造出來后，雷一直被冷凍封存，只在同一批生產(chǎn)的克隆人中選出了克魯澤進行試驗性培養(yǎng)。（因天生染色體過短，所有的克隆人剩余的壽命只有母體，即與穆父親剩下的壽命一樣長。穆的父親無法接受自己培養(yǎng)的接班人將會與自己同一時死去的事實，拜托尤倫博士對此想辦法解決。尤倫博士為了獲得數(shù)據(jù)，只取出克魯澤進行培養(yǎng)。但是，在找到解決的辦法之前，尤倫博士就已經(jīng)死亡。）就此看來，雷并不是多蘭達爾議長對克魯澤進行克隆后的產(chǎn)物。但由于解凍時期、培養(yǎng)環(huán)境的不同，雷與克魯澤在各方面的表現(xiàn)都很不同。加之多蘭達爾對雷的基因進行了修改，所以雷的面容也有所改變。后來多蘭達爾一直讓克魯澤培養(yǎng)雷，直到SEED結(jié)尾克魯澤戰(zhàn)死議長才告訴了雷：你也是克魯澤。和議長關(guān)系親如父子。雷一直生活在克魯澤的陰影下，接受議長的指揮作戰(zhàn)，直到最后被基拉感化，最后在未來方面他選擇了相信基拉，開槍打死了議長。

ZGMF-2000烈焰老虎與ZGMF-1000扎古勇士是同時期開發(fā)的機體，競爭扎夫特正式量產(chǎn)機寶座的機體。不過由于烈焰老虎的性能上超過扎古系列，量產(chǎn)造價和對駕駛員的駕駛能力有較高的要求，以及泛用性上比可以追加多種戰(zhàn)術(shù)背包的扎古較弱，最終被采用扎古系列為正式量產(chǎn)機體。

但之后扎夫特仍繼續(xù)開發(fā)烈焰老虎。劇情中后期由于戰(zhàn)爭的擴大，機體逐漸短缺，扎夫特被迫增產(chǎn)高性能MS。再加上主戰(zhàn)場轉(zhuǎn)入地球，所以能在大氣圈內(nèi)飛行的烈焰老虎開始緊急量產(chǎn)了（受地球重力影響，扎古系列難以在地球圈內(nèi)自如飛行）。扎夫特和地球聯(lián)合軍開戰(zhàn)時，作為上位機種配發(fā)給駕駛技術(shù)較高且立下大功勞的精英駕駛員。

烈焰老虎是一臺強調(diào)格斗戰(zhàn)的機體，配備的風暴光束劍和殺戮鞭在對MS戰(zhàn)中能發(fā)揮出高強的作戰(zhàn)效果。同時機體的背部裝備了飛行裝置，使本機成為在重力情況下能夠兼具AMF-101 迪恩的空中機動性能和比ZGMF-1001 扎古幻影更優(yōu)秀的格斗性能的特殊機。

他隸屬于ZAFT的FAITH部隊，性格開朗、樂觀、積極，是個對下屬很好的長官，認為大家不用拘泥于階級和形式。能夠說服阿斯蘭·薩拉。在地球聯(lián)合與ZAFT的第二次戰(zhàn)爭中身處在ZAFT軍的最前線，對眾多地球聯(lián)合軍核攻擊部隊還以顏色。此后來到地球并加入“密涅瓦”號部隊，但是在由于“大天使”號和基拉·大和駕駛自由高達的介入而呈現(xiàn)了大混亂的達達尼爾海峽戰(zhàn)中，在與史黛拉·魯西耶駕駛的大地高達的戰(zhàn)斗中被失控的史黛拉攔腰斬死，年僅21歲。

本機的雛形在上次大戰(zhàn)末期就已經(jīng)進行開發(fā)，是扎夫特繼ZGMF-X10A自由高達、ZGMF-X09A正義高達后將搭載核動力的MS量產(chǎn)化的產(chǎn)物。事實上，試作機在第2次雅金·多維攻防戰(zhàn)終結(jié)后完成，可是由于與禁止反中子干擾器應用在軍事方面的“尤尼烏斯條約”相抵觸，因而試驗機并沒有被公開。但是，因為除動力部外也擁有高度潛能，所以這臺機體的本體成為ZAFT Armored Keeper of Unity（扎夫特統(tǒng)一裝甲保護者）=“ZAKU”而被繼承下來了。

扎古首先采用了后來開發(fā)脈沖高達的Silhouette系統(tǒng)的設計思想、通過背包的換裝對應各種各樣戰(zhàn)況的“Wizard”武裝更換系統(tǒng)，其性能指標凌駕于GAT-X系列，是確實適合擔負光榮調(diào)整者未來的MS。另外，由于本機允許王牌或指揮官涂上個人色彩，因此除了標準綠色外，還存在其他顏色機型。阿斯蘭·薩拉曾在“軍械庫一號”高達搶奪事件時，在混亂中駕駛本機與大地高達交戰(zhàn)。

ZGMF-1000/A1炮戰(zhàn)型扎古勇士。在扎古勇士基本武裝之上，配備了與GAT-X103暴風高達長距離步槍相似的“歐特魯斯”（這個名稱來源于古希臘神話中的雙頭魔犬）長距離光束炮。巧合的是，原暴風高的駕駛員迪亞卡·艾爾斯曼回到扎夫特后也駕駛著炮戰(zhàn)型扎古。另外為了提供光束加農(nóng)炮所需的能量，技術(shù)人員還特地在背部裝備了大容量能量罐。

露娜瑪莉婭·霍克所駕駛的紅色涂裝炮戰(zhàn)型扎古除了外觀顏色以外，與常規(guī)炮戰(zhàn)型扎古沒有區(qū)別。

本機是扎古勇士搭載了焰型Wizard背包后得到的機體，技術(shù)人員在機體的背面加裝了大型推進器及誘導導彈，提高了本機的機動性和火力。除了扎古的基本武裝，焰型扎古的裝備包中還配備了“火蜂”導彈。

在C.E.73年，在阻止尤尼烏斯7下墜的作戰(zhàn)中，原扎夫特王牌阿斯蘭·薩拉曾駕駛焰型扎古出擊。戰(zhàn)斗結(jié)束后，阿斯蘭的機體在突入大氣圈時嚴重損壞。

本機是扎古勇士搭載了斬型Wizard背包后得到的機體。本機與普通型扎古勇士的主要不同之處在于技術(shù)人員在機體肩部增設了兩門光束多管突擊炮，還在腰部裝備了巨大的光束斧，以便于中距離牽制和近距離格斗戰(zhàn)。

本機是扎古幻影的近距離戰(zhàn)裝備型機，由指揮官伊扎克·玖爾駕駛。與標準型的主要不同之處在于，增加了兩門光束格林炮和大型光束戰(zhàn)斧組合而成的背包裝備，在中近距離作戰(zhàn)中進行全面壓制或支援，無論是射擊還是格斗都能對應。第二次大戰(zhàn)中，扎夫特精英駕駛員、原“決斗高達”王牌、“玖爾部隊”指揮官伊扎克·玖爾的駕駛的便是天藍色涂裝“扎古幻影·斬”。

而又在與基拉戰(zhàn)斗中受傷，一直留著傷疤（在高達SEED DESTINY中消失）發(fā)誓要解決掉強襲高達。此后升為紅衣隊長，帶領(lǐng)玖爾隊在年末的雅金·杜維戰(zhàn)役中立下顯著功績，擊毀強奪、禁斷兩架高達。最后時刻倒戈幫助三艦同盟，掩護正義、自由高達。高達SEED DESTINY中升為白衣指揮官，帶領(lǐng)玖爾隊參加了尤尼烏斯7粉碎任務，同時熱切希望以離開ZAFT的阿斯蘭重回ZAFT，最后一戰(zhàn)中，因為“鎮(zhèn)魂曲”對PLANT的摧毀性攻擊而極度厭惡它，但是議長使用鎮(zhèn)魂曲的做法引起了伊扎克的反感，最后倒戈掩護永恒號，破壞了第一中轉(zhuǎn)站。

ZGMF-1000/A1炮戰(zhàn)型扎古勇士。在扎古勇士基本武裝之上，配備了與GAT-X103暴風高達長距離步槍相似的“歐特魯斯”（這個名稱來源于古希臘神話中的雙頭魔犬）長距離光束炮。巧合的是，原暴風高的駕駛員迪亞卡·艾爾斯曼回到扎夫特后也駕駛著炮戰(zhàn)型扎古。另外為了提供光束加農(nóng)炮所需的能量，技術(shù)人員還特地在背部裝備了大容量能量罐。

本機是扎古幻影的眾多換裝派生機的一種，加裝了高機動戰(zhàn)用背包Blaze Wizard是本機的特征，大型推進器和導彈是本機的標準裝備，重視中近距離的射擊戰(zhàn)，由指揮官級駕駛員操控。瞬發(fā)型輔助背包以主推進器為核心，在兩側(cè)設置一對高輸出推進莢艙。而在莢艙前端則設置了“火蜂”型飛彈發(fā)射巢，每個發(fā)射巢內(nèi)置14枚誘導飛彈。多用于掃除障礙、壓制復數(shù)小型目標，在面對多數(shù)敵機時也能起到牽制作用，14枚飛彈齊射的景象相當壯觀，借此打亂敵陣后再逐個擊破的戰(zhàn)術(shù)，非常有效。

在雅金·杜威攻防戰(zhàn)后，迪亞卡·艾爾斯曼與米利雅莉亞分手（據(jù)米利雅莉亞的說法，是迪亞哥被甩了），離開大天使號與伊扎克重回ZAFT，加入新成立之玖爾隊，成為伊扎克的副手。

在地球軍與扎夫特重啟戰(zhàn)端后，伊扎克、迪亞哥與作為奧布特使重回Plant的阿斯蘭會面，并一起拜祭戰(zhàn)友尼科爾。期間他與伊扎克曾力勸阿斯蘭重回扎夫特。

之后，迪亞哥曾與伊扎克一起參與多場戰(zhàn)役，但仍未成功阻止Plant被鎮(zhèn)魂曲攻擊，因而對鎮(zhèn)魂曲本身極為厭惡。然而隨后，二人卻目睹吉魯巴特·狄蘭達爾議長使用鎮(zhèn)魂曲攻擊地球聯(lián)合軍最后的據(jù)點阿爾扎切爾基地。因此在大決戰(zhàn)——彌賽亞攻防戰(zhàn)中，迪亞哥與伊扎克一同倒戈協(xié)助拉克絲率領(lǐng)的舊克萊因派與奧布聯(lián)軍。二人與基拉、阿斯蘭齊力破壞鎮(zhèn)魂曲之第一中轉(zhuǎn)站，之后掩護舊克萊因派旗艦——永恒號對扎夫特機動要塞彌賽亞進行總攻，為戰(zhàn)爭的最終勝利作出巨大貢獻。戰(zhàn)后，由于對戰(zhàn)爭做出的巨大貢獻，迪亞哥被提升為扎夫特黑衣（自由的代價）

在MS正式采用后，各種各樣的儀式用機體登場了。扎夫特對吉恩進行改修，制造出儀式用裝飾型吉恩這種特別規(guī)格的MS。如果按這樣考慮的話，這臺被涂成粉紅色的扎古的存在也算不上什么異常。可是，姑且不論感覺的好壞，偶像歌手的演唱會（即使是作為戰(zhàn)場慰問）將最新型機作為舞臺裝置使用不是過頭了嗎？不，拉克絲·克萊茵(米婭·坎貝爾）這位少女對調(diào)整者來說，是遠遠超越了單純的“歌姬”存在。

由于只是現(xiàn)場演唱會用的機體，所以武器只有手榴彈和盾牌內(nèi)藏的光束斧。

由于聲音跟拉克絲相象，崇拜拉克絲并且也有成為歌星的夢想，被PLANT國新議長吉爾伯特·迪蘭達爾利用，為她整容，將她的面容變得跟拉克絲一模一樣，作為政治替身假扮當時已經(jīng)隱退的拉克絲。

懷揣天真想法的米婭漸漸迷失自我，從而拒絕了阿斯蘭·薩拉的幫助。最后作為棄子引導拉克絲前來，在暗殺戰(zhàn)斗中為保護拉克絲而犧牲，臨死前向拉克絲道歉，被拉克絲等人帶回大天使號上，為她舉行了葬禮。

ZGMF-2000烈焰老虎與ZGMF-1000扎古勇士是同時期開發(fā)的機體，競爭扎夫特正式量產(chǎn)機寶座的機體。不過由于烈焰老虎的性能上超過扎古系列，量產(chǎn)造價和對駕駛員的駕駛能力有較高的要求，以及泛用性上比可以追加多種戰(zhàn)術(shù)背包的扎古較弱，最終被采用扎古系列為正式量產(chǎn)機體。

但之后扎夫特仍繼續(xù)開發(fā)烈焰老虎。劇情中后期由于戰(zhàn)爭的擴大，機體逐漸短缺，扎夫特被迫增產(chǎn)高性能MS。再加上主戰(zhàn)場轉(zhuǎn)入地球，所以能在大氣圈內(nèi)飛行的烈焰老虎開始緊急量產(chǎn)了（受地球重力影響，扎古系列難以在地球圈內(nèi)自如飛行）。扎夫特和地球聯(lián)合軍開戰(zhàn)時，作為上位機種配發(fā)給駕駛技術(shù)較高且立下大功勞的精英駕駛員。

烈焰老虎是一臺強調(diào)格斗戰(zhàn)的機體，配備的風暴光束劍和殺戮鞭在對MS戰(zhàn)中能發(fā)揮出高強的作戰(zhàn)效果。同時機體的背部裝備了飛行裝置，使本機成為在重力情況下能夠兼具AMF-101 迪恩的空中機動性能和比ZGMF-1001 扎古幻影更優(yōu)秀的格斗性能的特殊機。

MF/SSO-3 Ash水陸兩用型可變MS。裝備有兩只MX-RQB505型光束機械爪、兩部背部GMF22SX推進器，多用途導彈發(fā)射箱、兩支腕部M47型23mm2連裝機槍、兩門肩部MA-M1217R型高能2連裝光束炮以及一門頭部PJP3式聲子微波激射炮。

本機是扎夫特軍特種部隊所使用的最新銳的水陸兩用型可變MS。與通常的戰(zhàn)斗不同，本機被更多地運用于秘密行動等特殊作戰(zhàn)之中。機體沒有安裝MS通常所使用的機械手，而是裝備了作為固定武裝的機械爪。

第二次大戰(zhàn)前期，曾有一支“埃修”分隊奉命攻擊基拉·大和的住處，但是被基拉·大和駕駛的“自由高達”全滅，駕駛員全部自爆身亡。

本機是在前大戰(zhàn)中所使用的迪恩的空中警戒管制系統(tǒng)（AWACS）式樣機，擅長在大氣圈內(nèi)飛行。機體背部裝備了巨大的整流罩，是對空中警戒方面進行強化的MS，武器方面沒什么變化。

　　雖然名稱里有“管制”二字，但實際上管制機能大半被母艦等司令部所掌握，所以機體方面的側(cè)重點是傳感器，在事實上本機可以說是早期警戒機和偵察機的合體，也是有效指揮管制大部隊所必須的機體。

本機是ZAFT軍所開發(fā)的在大氣圈內(nèi)使用的泛用量產(chǎn)型可變MS，無論是MA形態(tài)還是MS形態(tài)均具有飛行能力，攻擊力更勝于AMF-101 迪恩。在進行變形時，機體背包的翼可以展開，雙腳疊至機體上部。本機的攜帶武器是光束步槍及火箭炮，固定武器則是大口徑光束炮、導彈莢艙及4連裝格林炮。在作戰(zhàn)時，巴比可以利用速度及火力在對地面作戰(zhàn)時發(fā)揮出相當?shù)男Ч?/p>

ZGMF-1017M2 GINN High Maneuver Type Ⅱ泛用量產(chǎn)型MS。本機是高機動型“吉恩”衍生機的一種，裝備有一柄MA-M92型斬機刀、一支MMI-M636K型光束步槍和一面專用盾牌，其機動性與次世代的“蓋茨R”不相上下。令“尤尼烏斯7”墜向地球的恐怖份子所使用的也是本型機。機體番號：ZGMF-1017M2

從外觀上來看，本機和原來的“格恩”非常相似，但其實機體的上半身是經(jīng)過了重新設計的。機體表面裝有鱗狀馬達，到處覆蓋了制御及驅(qū)動用的光纖網(wǎng)，能通過分子秩序的振動素子陣列化的鱗狀馬達發(fā)生一致的振動位相，使周圍的土壤、巖石粉碎及液化，并在機體周圍產(chǎn)生推力。機體的分散處理系的自律節(jié)點分散在數(shù)千處，使得制御系統(tǒng)極其復雜。

作為地下行動機體，本機除了裝備了通常的雷達及光學探測器之外，還裝備了地下雷達及音響探測器。另外，為了能在地下轉(zhuǎn)換道路，還在各處裝備了覆有鱗狀馬達的偏流翼。

由于是實驗機，本機的火力十分單薄。曾有計劃給機體裝備搭載了鱗狀馬達的地下魚雷，但這個構(gòu)想最終沒有得到實施。原先“格恩”裝備的腕部魚雷發(fā)射管及頭部魚雷發(fā)射管被撤除，全部改為在土中潛航時進行初期挖掘用的釘甲及將被粉碎液化的泥土運向機體后方的進口。因此，本機的固定武器僅有兩門聲子炮。

與其他機體相比，本機不僅實用性較低，而且運用起來也比較困難。地下潛航時用來探測外界情報的地下雷達受土質(zhì)的導電性變動的影響，長距離探測掃描時精度極低。另外，聲音探測不能在鱗狀馬達驅(qū)動工作的時候同時使用。由于鱗狀馬達無法突破較厚的巖層，因此在進行地下潛航時，事前必須作充分的地質(zhì)調(diào)查，這些繁復的預備作業(yè)大大降低了機體的實用價值。

本機總計制造了3架，雖然并未有將其投入實戰(zhàn)的計劃，但因為阿拉斯加戰(zhàn)役后扎夫特的戰(zhàn)力損失慘重而在經(jīng)過武裝強化后被投入了巴拿馬戰(zhàn)役。從地下突然出現(xiàn)的機體給聯(lián)合軍士兵的心理造成了一定的打擊，多名目擊的聯(lián)合軍士兵在戰(zhàn)斗后表現(xiàn)出精神異常。而參戰(zhàn)的3臺機全部安然返航。

TFA-4DE GAZuOOT炮戰(zhàn)型可變重MS，本機是扎夫特軍重MS“薩伍特”的改良型，兩肩的加農(nóng)炮被更換為兩門肩部2連裝光束炮，2連裝副炮也更換為兩門前臂2連裝大型導彈，另外增加了兩柄手部3連裝機槍，進一步加強了火力。

《機動戰(zhàn)士高達SEED Destiny》中蓋茨R機體由3年前大戰(zhàn)《機動戰(zhàn)士高達SEED》中的泛用量產(chǎn)型MS的蓋茨機體改良而來。通過上次大戰(zhàn)的機體武裝使用數(shù)據(jù)進行改良優(yōu)化而來。首先強化了背部的飛行推進器；其次將因使用要求較高而使用率極低的左右肩膀的內(nèi)藏光束爪的盾牌取消；再將腰部EEQ7R型制動器更換為兩門電磁炮。提高了機體的火力輸出能力和武裝運用效率。

雖然改良后的蓋茨R在性能達到了相當?shù)母叨?，幾乎不弱于扎古勇士，但泛用性遠低于可以追加多種戰(zhàn)術(shù)背包的扎古勇士，在戰(zhàn)爭前期是ZAFT軍中普通綠衣駕駛員的標準MS機體，作為主力MS而大量配備于前線。

隨著戰(zhàn)爭的擴大，蓋茨機體機體逐漸退出戰(zhàn)爭的舞臺，被扎古勇士取代。

ZGMF-X20A Strike Freedom這臺MS，可以說是多個部門一起開發(fā)出來可以左右戰(zhàn)爭局勢的超高性能機體。Strike Freedom從開發(fā)到投入實戰(zhàn)的過程，以及它的所屬都十分復雜。從類型編號可以得知，Strike Freedom是ZAFT設計的核動力MS。由于過高的技術(shù)障礙，以及Junius條約禁止NJC這一系列問題，開發(fā)被中斷了。并且開戰(zhàn)之后ZAFT也沒有完成Strike Freedom。結(jié)果這臺建造中（或者是圖紙上）的機體（亦或是資料）被奪走了。搶奪未完成的強襲自由高達，是以人類融合為目的的秘密機關(guān)"Terminal"（"Terminal"是在戰(zhàn)后編成的組織。前身是在前大戰(zhàn)中，出自于ZAFT軍內(nèi)部隸屬于拉克絲派反抗組織）。戰(zhàn)后，由于擔心軍事產(chǎn)業(yè)復合體"Logos"與反調(diào)整者組織"Blue Cosmos"的暗中活動，以及地球聯(lián)合與PLANT之間戰(zhàn)爭再演，組織改建為Terminal。搶奪強襲自由之后開始以基拉·大和為預定駕駛員改造制作。因為本機預定為基拉·大和駕駛，而他的中彈率明顯很低。結(jié)果，本體通過裝甲分離以及滑動機構(gòu)，擴大了關(guān)節(jié)的可動范圍，為配合這個，內(nèi)部骨架也進行了PS裝甲化。骨架的PS裝甲相轉(zhuǎn)移為金色后，不僅使機體擁有了接近人體的柔軟動作性，還帶有發(fā)光現(xiàn)象，將機體內(nèi)部溢出的剩余能量從關(guān)節(jié)部分排出。另外，為承受住因Hyper Deuterion和新推進系統(tǒng)所帶來更大出力與更大G力負荷，本機采用了有著高度剛性和韌性的PS裝甲制骨架這一舉措可說是十分有效。內(nèi)部PS裝甲骨架+外部VPS裝甲也使其擁有極高防御，武裝上2支連接后得到更高出力的MA-M21KF高能光束步槍，腹部有1門MGX-2235烈火復相光束炮，腰部有2門MMI-M15E旗魚3電磁炮，另外頭部還有2門MMI-GAU27D31 21毫米近防炮作為標準裝備，另還裝備了2把MA-02G超級蝎虎座光束軍刀作為格斗武裝。耗費約兩年歲月，用上最新技術(shù)進行再開發(fā)的結(jié)果，達到了舊自由高達數(shù)倍的性能，獲得了能跟C.E. 73年最新銳機的命運高達和傳說高達匹敵當時最強級別的規(guī)格，豐富的武裝配置Strike Freedom得以發(fā)揮出多目標同時攻擊能力。由此Strike Freedom得以成為了不挑選目標強度、數(shù)量及交戰(zhàn)距離的超高性能MS。

最終戰(zhàn)后，人們終于迎來了和平?；热嗽趭W布慰靈碑掃墓時，遇上與阿斯蘭同行的真·飛鳥，這也是基拉與他第一次真正意義上的會面，基拉與真·飛鳥握手言和，為明天一同奮斗。之后，拉克絲應PLANT國最高評議會邀請，回到PLANT，基拉也陪伴拉克絲，成為了ZAFT白衣金邊指揮官，與奧布首長卡嘉莉、奧布二佐阿斯蘭等人一起共同維護和平。