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“Chiro”和“Chiya”是“Mashiro”的姐妹機器人。它是通過2020年8月12日至2020年9月28日在CAMPFIRE舉行的眾籌籌集資金開發(fā)的，并于2021年4月25日在線向公眾發(fā)布。

計劃之初，我們計劃只開發(fā)“Chiro”一個機體，但由于實現(xiàn)了眾籌延伸目標(biāo)，我們成為了雙胞胎姐妹“Chiro”和“Chiya”。

誕生日：2021年4月25日　（雙子）

身長：127cm

開發(fā)目的

Chiro 和 Chiya 有三個主要發(fā)展目標(biāo)。

首先，是要讓多個美少女機器人能夠?qū)崿F(xiàn)珍貴的畫面，而這是只有一個“真白”不可能實現(xiàn)的。通過將美少女機器人的數(shù)量從一個增加到三個，每個人的“可愛！耶！”的數(shù)量增加了兩倍。

接下來是Mashiro培育的技術(shù)和功能的繼承?！癈hiro”和“Chiya”繼承了“Mashiro”目前幾乎所有的牽手、人臉識別等功能?！癕ashiro”是一款以在項目最前沿積極安裝新功能為方針持續(xù)開發(fā)的機器人。因此，目前很有可能會暫時省略Mashiro的牽手功能，以具體化女仆機器人咖啡館的實現(xiàn)。不過，即使發(fā)生這種情況，“Chiro”和“Chiya”也會提供親身體驗，而不是讓那些前來活動希望體驗與“Mashiro”牽手體驗的人們失望。這樣，“Chiro”和“Chiya”將在繼承和維護“Mashiro”的功能方面發(fā)揮積極作用。

最后還有實現(xiàn)并行開發(fā)、飛機小型化、優(yōu)化設(shè)計等目標(biāo)，不過這是技術(shù)和技術(shù)的問題，了解一下也沒關(guān)系。

手持隨動功能

“Chiro”用右手行走，“Chiya”用左手行走。它比現(xiàn)在的“Mashiro”要老一些，可以連接任意一只手，但由于手臂擺動和擺姿勢功能僅安裝在另一只手臂上，因此只需用較小的力拉動手即可跟隨手柄。開始吧。

最后，如右圖所示，可以同時握住雙手。雙手捧花！耶！

膝枕功能

膝枕功能是“Chiro”和“Chiya”獨有的功能，是“Mashiro”所沒有的。蹲下時，“Mashiro”就像坐在一張矮椅子上，而“Chiro”和“Chiya”則可以蹲到坐在膝蓋上的高度。

當(dāng)開發(fā)團隊看到蹲姿有多低時，偶然想到了膝枕功能。是騙人的。早期，從使用“Mashiro”剩余部件的模型階段開始，我就已經(jīng)有了“我想要一個漂亮的女孩機器人作為我的膝枕！”稻田的野心。大腿部位的材質(zhì)選擇也經(jīng)過了激烈的討論和精心挑選。

人臉識別追蹤功能

搭載相當(dāng)于“Mashiro”的人臉識別追蹤功能。控制視覺的攝像頭從頭頂?shù)念^帶轉(zhuǎn)移到了頭側(cè)的機器人耳朵。有了這個改變，發(fā)型和發(fā)飾的自由度就增加了。它識別最接近其視野的人的臉部，并移動眼睛和頸部以跟隨視線和臉部的方向。

此外，隨著機器人數(shù)量的增加，人們已經(jīng)可以看到諸如識別并跟隨彼此的臉部并互相凝視、或并排排隊并同時傾斜頭部等“珍貴”畫面。 .我是。

拍照功能

搭載與“Mashiro”相同的擺拍功能。保持指定的姿勢，肩膀和肘部彎曲。不僅可以用來牽手，還可以用來拍紀(jì)念照。也可以像右圖那樣保持握住物體的姿勢。