背景：

邁阿密創(chuàng)業(yè)公司Creating Revolutions在組裝酒店服務(wù)尋呼機(jī)時(shí)遇到了兩位數(shù)的產(chǎn)品廢品率。創(chuàng)建革命型公司為酒店行業(yè)提供了一個客戶服務(wù)尋呼系統(tǒng)。冰球大小的通訊盤被放置在餐廳的桌子上，通過他們的智能手機(jī)無線連接到通訊盤，將客人與服務(wù)員連接起來。組裝通信盤是一項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù)，需要很高的準(zhǔn)確性和可重復(fù)性。

解決方案：

Universal Robots的UR3與Robotiq 2指自適應(yīng)夾持器2F-140相結(jié)合，可提供創(chuàng)造革命所需的精確精度。機(jī)器人-夾持器組合執(zhí)行兩個不同的裝配周期，使用大多數(shù)工作站上的工具來完成任務(wù)。

UR機(jī)器人被歸類為協(xié)作機(jī)器人，因?yàn)樗鼈儍?nèi)置的安全系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器人手臂在路線上遇到物體或人時(shí)自動停止操作。這一功能可以使人類和機(jī)器人能夠肩并肩工作。

扭曲擴(kuò)散硅膠處理過程：

UR3處理兩個不同的循環(huán)：首先，機(jī)器人一行一行地檢查鋁制外殼部件是否正確地排列在托盤上。然后，機(jī)器人拿起這個部件，把它放在一個夾具里，拿起一個硅膠注射器，并將硅膠排列在外殼的內(nèi)部邊緣。放下注射器，UR3挑選并放置一個丙烯酸盤放在硅樹脂上。然后，機(jī)器人會做一個我們稱之為“扭曲”的過程，因?yàn)?，無論如何，我們發(fā)現(xiàn)硅膠永遠(yuǎn)不會達(dá)到一個完美的圓。為了均勻地?cái)U(kuò)散它，機(jī)器人使用一個吸力裝置來壓下并扭轉(zhuǎn)丙烯酸圓盤，從而在將組裝好的部件放回托盤上之前完美地?cái)U(kuò)散硅膠。

UR3配備了一個機(jī)器人夾具，放置在每個外殼部件的中心。Robotiq 2指自適應(yīng)夾持器2F-140伸出手指來檢查該部件是否在那里。如果手指被外殼的外圍阻止，它會感覺到外殼并繼續(xù)檢查。

優(yōu)勢：

1、協(xié)作式UR3機(jī)器人配合Robotiq 2指自適應(yīng)夾持器2F-140現(xiàn)在在云連接系統(tǒng)中控制和監(jiān)控焊接、鉆孔、硅膠分配和光組裝，將廢品減少到接近于零，同時(shí)將生產(chǎn)效率提高了近5倍；

2、即插即用的組件和簡單明了的抓取編程軟件，在幾分鐘內(nèi)便可完成安裝，把程序直接接入到機(jī)器人的接觸屏幕里。

BFT機(jī)器人（bft-robot.com）是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時(shí)，BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊(duì)伍，提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案，為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺，建設(shè)智能制造實(shí)訓(xùn)基地。