1.?入門(mén)自動(dòng)駕駛我該如何開(kāi)始，有推薦的方向和書(shū)籍嗎，你是不是有著同樣無(wú)從入手的無(wú)力感？

2.?參加了很多公司組織的培訓(xùn)，都是純理論內(nèi)容，你們有項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)嗎，你是不也有著同樣的無(wú)項(xiàng)目練習(xí)的困境？

3.?學(xué)習(xí)了很多理論知識(shí)，也能建模仿真，但是如何將代碼部署在實(shí)際硬件車(chē)輛上，我還是不會(huì)。

想要跨入自動(dòng)駕駛工程師的門(mén)檻，絕大多部分學(xué)員受制于缺乏硬件條件支撐的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

對(duì)于新進(jìn)入自動(dòng)駕駛行業(yè)，面試不僅會(huì)考察你的理論基礎(chǔ)是否扎實(shí)，對(duì)于動(dòng)手開(kāi)發(fā)和調(diào)試的能力也是考察的重點(diǎn)。

而對(duì)于已經(jīng)在自動(dòng)駕駛相關(guān)崗位的工程師來(lái)說(shuō)，對(duì)于工作的開(kāi)展也需要了解程序在硬件部署上的技術(shù)全流程，卻苦于沒(méi)有硬件實(shí)訓(xùn)條件。

汽車(chē)學(xué)堂2022年暑假，針對(duì)自動(dòng)駕駛控制算法方向設(shè)計(jì)的實(shí)訓(xùn)營(yíng)——基于自動(dòng)駕駛底盤(pán)線控小車(chē)，5天實(shí)訓(xùn)，教大家如何將仿真環(huán)境下開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛核心功能控制器移植部署到實(shí)車(chē)環(huán)境，并進(jìn)行控制系統(tǒng)標(biāo)定、參數(shù)調(diào)試，真車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛四大核心功能:ACC?、AEB?、LKA?、ELC。

在實(shí)訓(xùn)中，學(xué)員將學(xué)會(huì)在仿真系統(tǒng)中運(yùn)行、調(diào)試所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)，將工具自動(dòng)生成的C代碼移植部署到實(shí)車(chē)控制器，并在實(shí)車(chē)環(huán)境下對(duì)控制系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定、調(diào)試，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)的運(yùn)行。

實(shí)際部署調(diào)試過(guò)程中，你會(huì)發(fā)現(xiàn)仿真環(huán)境與實(shí)車(chē)部署的差距相當(dāng)之大，會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題，比如GPS信號(hào)不穩(wěn)定，代碼程序中感知模塊代碼參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法遇障剎停等情況。

這些問(wèn)題都是實(shí)際工程需要考慮的問(wèn)題，而解決這些問(wèn)題的過(guò)程就是鍛煉大家工程項(xiàng)目能力。

5天高強(qiáng)度訓(xùn)練營(yíng)配置高性能自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)車(chē)，為學(xué)員提供完備的實(shí)戰(zhàn)硬件條件，側(cè)重于培養(yǎng)控制系統(tǒng)從仿真到實(shí)車(chē)移植部署、運(yùn)行調(diào)試的工程實(shí)戰(zhàn)能力。

線下實(shí)訓(xùn)營(yíng)課程安排

強(qiáng)悍的老師陣容+小班模式教學(xué)

本期線下實(shí)訓(xùn)營(yíng)采用小班教學(xué)模式，更好的輔導(dǎo)學(xué)員完成項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)。

本期《自動(dòng)駕駛控制算法高級(jí)線下實(shí)訓(xùn)營(yíng)》主講老師，清華大學(xué)博士。

老師介紹劉叢志

清華大學(xué)博士，研究方向?yàn)橹悄荞{駛汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制與優(yōu)化、網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)及新能源汽車(chē)智能控制。以核心技術(shù)人員參與國(guó)家橫縱向科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，于IEEE TIE、TITS等期刊發(fā)表論文20余篇，發(fā)明專(zhuān)利和實(shí)用型專(zhuān)利權(quán)10余項(xiàng)。

曾任業(yè)內(nèi)某汽車(chē)技術(shù)服務(wù)公式首席技術(shù)專(zhuān)家、開(kāi)發(fā)部長(zhǎng)，具有豐富的一線實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

授課流程

理論環(huán)節(jié)：線下實(shí)訓(xùn)課程前，會(huì)安排4場(chǎng)線上理論直播課，鞏固理論基礎(chǔ)知識(shí)，為實(shí)戰(zhàn)做好知識(shí)儲(chǔ)備。

仿真環(huán)節(jié)：了解車(chē)身各個(gè)硬件的部署和數(shù)據(jù)的調(diào)取，聯(lián)合使用simulink和Prescan仿真軟件，在虛擬仿真環(huán)境建立好模型，并完成運(yùn)行調(diào)試。

實(shí)車(chē)調(diào)試環(huán)節(jié)：將建好的模型生成代碼集成到實(shí)訓(xùn)車(chē)控制器中，完成實(shí)車(chē)運(yùn)行，并根據(jù)實(shí)際工況調(diào)整參數(shù)，達(dá)到最優(yōu)、最穩(wěn)控制。

課程收獲

通過(guò)本次實(shí)車(chē)實(shí)訓(xùn)，學(xué)員將收獲下述能力：

1.程序搭建能力：在該課程中將自主搭建傳感器信號(hào)解析、控制算法、底盤(pán)動(dòng)力學(xué)控制等核心功能程序；

2.自動(dòng)代碼生成：在該課程中采用基于模型的開(kāi)發(fā)流程，利用MATLAB/simulink 開(kāi)發(fā)所有的功能程序，并完成自動(dòng)代碼生成；?

3.嵌入式開(kāi)發(fā)能力：將自動(dòng)代碼生成的C代碼部署到嵌入式域控制器中，并完成代碼調(diào)試與控制系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定；

4.車(chē)輛硬件調(diào)試能力：在該課程中學(xué)員需要掌握親手調(diào)試車(chē)輛硬件的能力，包括傳感器標(biāo)定、底盤(pán)控制指令測(cè)試以及常見(jiàn)故障排查等；

5.工程實(shí)踐能力：利用 simulink 完成功能代碼開(kāi)發(fā)、自動(dòng)代碼生成、嵌入式代碼部署以 及車(chē)輛功能調(diào)試等，所有環(huán)節(jié)缺一不可，可大幅提升工程實(shí)踐能力。

課程安排

4場(chǎng)直播課?

1.自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)及線控底盤(pán)控制? ?

2.環(huán)境感知傳感器??

3.車(chē)輛換道決策與局部路徑規(guī)劃?

4.車(chē)輛動(dòng)力學(xué)與自動(dòng)駕駛

? ??

5天實(shí)訓(xùn)課?

DAY1??軟硬件部署

1.自動(dòng)駕駛實(shí)訓(xùn)車(chē)軟硬件部署認(rèn)知

2.自動(dòng)駕駛核心功能demo模型講解

3.自動(dòng)駕駛仿真軟件使用講解

4.實(shí)現(xiàn)demo模型在仿真軟件中的調(diào)試運(yùn)行

DAY2? ACC功能實(shí)現(xiàn)

1.?不同傳感器的數(shù)據(jù)獲取與融合處理；

2.?主目標(biāo)篩選與目標(biāo)跟蹤

3.?建立ACC動(dòng)力學(xué)模型

4.?建立ACC控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

DAY3??AEB功能實(shí)現(xiàn)

1.建立AEB控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

2.AEB控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成

3.AEB控制系統(tǒng)標(biāo)定、調(diào)試

4.在實(shí)車(chē)上進(jìn)行AEB功能實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證、調(diào)試

DAY4??LKA功能實(shí)現(xiàn)

1.建立LKA控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

2.LKA控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成

3.LKA控制系統(tǒng)標(biāo)定、調(diào)試

4.在實(shí)車(chē)上進(jìn)行LKA功能實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證、調(diào)試

DAY5??ELC功能實(shí)現(xiàn)

1.建立ELC控制系統(tǒng)模型并運(yùn)行調(diào)試

2.ELC控制系統(tǒng)自動(dòng)代碼生成

3.ELC控制系統(tǒng)標(biāo)定、調(diào)試

4.在實(shí)車(chē)上進(jìn)行ELC功能實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證、調(diào)試

本次實(shí)訓(xùn)適合人群

1.希望從事自動(dòng)駕駛控制研發(fā)崗位的在校學(xué)生

2.希望轉(zhuǎn)型自動(dòng)駕駛控制研發(fā)崗位的傳統(tǒng)崗位研發(fā)工程師

3.自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品經(jīng)理、項(xiàng)目經(jīng)理等

4.希望了解自動(dòng)駕駛控制研發(fā)的相關(guān)人士

開(kāi)班詳情

實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：蘇州市青龍港路59號(hào)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)人才實(shí)訓(xùn)基地

實(shí)訓(xùn)時(shí)間：2022年7月23日-27日

課程服務(wù):主講老師+助教團(tuán)隊(duì)，高效輔助實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)；班級(jí)群答疑

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關(guān)于清研車(chē)聯(lián)

清研車(chē)聯(lián)，是清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院重點(diǎn)孵化打造的汽車(chē)職業(yè)教育企業(yè)。

專(zhuān)注于汽車(chē)行業(yè)垂直產(chǎn)業(yè)鏈，致力于中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)新型人才的培養(yǎng)，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)大規(guī)模輸送合格人才，為院校和企業(yè)的人才培養(yǎng)提供綜合解決方案。

積極應(yīng)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革中科技、人才、服務(wù)等快速發(fā)展趨勢(shì)，充分依托清華大學(xué)優(yōu)質(zhì)的教育資源，重點(diǎn)聚焦新能源汽車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、汽車(chē)智能制造，汽車(chē)輕量化與NVH等汽車(chē)新技術(shù)領(lǐng)域，推陳出新，引領(lǐng)教育變革，從內(nèi)容和模式方面協(xié)同國(guó)內(nèi)汽車(chē)職業(yè)教育轉(zhuǎn)型升級(jí)。

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