近日，嫦娥四號(hào)著陸器和“玉兔二號(hào)”巡視器完成第十月晝工作，順利進(jìn)入第十月夜。嫦娥四號(hào)著陸器和“玉兔二號(hào)”巡視器突破十個(gè)月球日工作期，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出設(shè)計(jì)壽命，出色完成科學(xué)探測(cè)任務(wù)，向祖國(guó)70華誕獻(xiàn)禮。

今天我們推出玉兔日記系列文章之番外篇《你的前進(jìn)，就是我的進(jìn)步》，繼續(xù)跟蹤報(bào)道嫦娥四號(hào)任務(wù)月背之旅的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。

玉兔二號(hào)在極寒的月背一個(gè)月一半工作一半休息，可能很多人都很羨慕呢，但是玉兔的工作卻是高危的，在第九月晝就遇到好多次關(guān)鍵抉擇，可以說(shuō)每走一步都是一次進(jìn)步，是實(shí)實(shí)在在的一步一個(gè)腳印。北京航天飛行控制中心的駕駛員們?cè)诘诰旁聲兩衔纾笓]玉兔勇敢地進(jìn)坑獲取探測(cè)數(shù)據(jù)，中午的時(shí)候科學(xué)家對(duì)上午取得的探測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，但是最后結(jié)論并不理想，下午還需要繼續(xù)對(duì)膠狀物質(zhì)進(jìn)行探測(cè)。

▍90后駕駛員竟成了“核心”，來(lái)看看他有什么能耐？

看到上午的探測(cè)結(jié)果，大家心里不免有些失落，但并沒(méi)有氣餒，攥著一股勁一定要取得成果。眼看距離出月午只有兩天半的時(shí)間，科學(xué)家建議下午原路返回進(jìn)行探測(cè)，再往前走十公分應(yīng)該就能輕松拿到數(shù)據(jù)了。但現(xiàn)實(shí)遠(yuǎn)比理想的艱難，下午太陽(yáng)的位置變了，原路返回將全程太陽(yáng)敏感器不可見(jiàn)，玉兔就不知道自己的姿態(tài)，無(wú)法精準(zhǔn)被控，相當(dāng)于蒙著眼睛摸黑前進(jìn)，這個(gè)方案行不通。

要想在下午實(shí)施探測(cè)，必須全部重新開始，所有的方案也必須重新設(shè)計(jì)，而且由于月晝下午還要實(shí)施休眠工作，探測(cè)可用時(shí)間比上午更短，所有的工作還要精簡(jiǎn)。半天之內(nèi)方案必須拿出，重?fù)?dān)瞬間壓到了年輕的助理工程師何錫明的身上。

何錫明剛畢業(yè)兩年，但他勤奮上進(jìn)、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，迅速成長(zhǎng)為遙操作圖像崗位的主崗，是大家口中靠譜的人。這次探測(cè)他經(jīng)常一個(gè)人盯在崗位上，既完成路徑規(guī)劃，又同時(shí)進(jìn)行視覺(jué)定位和圖像處理，有時(shí)還要負(fù)責(zé)飛控方案的準(zhǔn)備，忙碌卻有條不紊。他的別稱“核心明”，也因此躍升為第九月晝長(zhǎng)管廳最高頻率代號(hào)。

接到任務(wù)后，周六一早他便來(lái)到長(zhǎng)管廳，一邊處理月晝上午遺留工作，一邊等待科學(xué)家的需求。中午需求才到，他匆匆扒了幾口飯便開始了一系列操作，測(cè)量、設(shè)計(jì)、定位、反投、復(fù)核、準(zhǔn)備材料……鍵盤聲聲追趕著時(shí)間的針腳，轉(zhuǎn)眼已經(jīng)晚上十點(diǎn)，終于完成了，發(fā)送出手，何錫明伸了伸懶腰離開了機(jī)房。

雖然已經(jīng)饑腸轆轆，但他卻一邊走路一邊繼續(xù)在腦海中對(duì)自己設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行復(fù)核，這是他每次完成工作以后的習(xí)慣，仿佛腦海中有一個(gè)演草本，可以讓他細(xì)細(xì)梳理一遍以防疏漏。

剛走到宿舍門口，他突然推算出有個(gè)參數(shù)的使用有點(diǎn)誤差，雖然并不影響規(guī)劃，但可能對(duì)展示效果有影響，不過(guò)即便不改，也沒(méi)人能看出來(lái)。但何錫明沒(méi)有猶豫，他立即關(guān)上了剛剛拉開的宿舍門，飛奔回機(jī)房，重新對(duì)方案中相關(guān)的設(shè)計(jì)全部更新了一遍。轉(zhuǎn)眼又是兩個(gè)多小時(shí)，方案更新完了，又在機(jī)房中迎接了新的一天……

▍轉(zhuǎn)向找不到太陽(yáng)，玉兔這是怎么了？

第二天何錫明設(shè)計(jì)的方案得到了領(lǐng)導(dǎo)和同事的一致認(rèn)可，并最終在飛控會(huì)上被科學(xué)家所認(rèn)可。很快，月午結(jié)束了，玉兔立馬就開始快馬加鞭的探測(cè)之旅了。跟上午一樣，下午的探測(cè)還是要走到一個(gè)探測(cè)起點(diǎn)上，調(diào)整航向?qū)?zhǔn)探測(cè)點(diǎn)，然后直線逼近探測(cè)。首先玉兔需要轉(zhuǎn)向80度，這是一個(gè)已經(jīng)進(jìn)行過(guò)上百次的平常操作，駕駛員們像往常一樣盯著屏幕等待轉(zhuǎn)向的完成。

轉(zhuǎn)了2°后，太陽(yáng)敏感器顯示太陽(yáng)已經(jīng)出了視場(chǎng)，預(yù)計(jì)的轉(zhuǎn)向時(shí)間已經(jīng)過(guò)了，太陽(yáng)卻遲遲沒(méi)有露面。駕駛員們經(jīng)過(guò)核算，現(xiàn)在應(yīng)該是處于太敏可見(jiàn)的邊緣，可能剛好處于視場(chǎng)之外，所以現(xiàn)在的姿態(tài)是不對(duì)的。有人主張現(xiàn)在可以接著往前走了，時(shí)間緊迫，要加快節(jié)奏。

但飛控中心的于天一副總師堅(jiān)持認(rèn)為一定要確認(rèn)好狀態(tài)才能進(jìn)行下一步行動(dòng)，于是駕駛員們又實(shí)施10°的轉(zhuǎn)向，按照計(jì)算，這時(shí)太陽(yáng)應(yīng)該在太陽(yáng)敏感器的視場(chǎng)內(nèi)才對(duì)。但在預(yù)期的轉(zhuǎn)向后，屏幕上依然顯示太敏不可見(jiàn)。這下大家知道事情沒(méi)那么簡(jiǎn)單了，一定是第一次的轉(zhuǎn)向發(fā)生了什么導(dǎo)致沒(méi)有到位。

所有的駕駛員行動(dòng)起來(lái)，有人負(fù)責(zé)核對(duì)注入數(shù)據(jù)，有人負(fù)責(zé)查詢電機(jī)電流和速度，有人負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)上報(bào)……最終所有的遙測(cè)都指向一個(gè)結(jié)論，第一次轉(zhuǎn)向只實(shí)施了很短的時(shí)間就退出了。

駕駛員們查詢了相關(guān)文檔，并咨詢了設(shè)計(jì)方，多方查證后發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)向前的擺輪一切正常，但在轉(zhuǎn)向指令發(fā)出后不久，右前輪的角度超出了限制，因此玉兔的控制系統(tǒng)判斷輸入異常，只轉(zhuǎn)了2°便中止了。這是玉兔的一種自我保護(hù)機(jī)制，防止車輪被小石子鉤掛對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生損傷，但卻讓北京航天飛行控制中心的駕駛員揪心了半天。

后來(lái)經(jīng)過(guò)成像感知，證實(shí)了駕駛員們的猜想，地面重新制定了轉(zhuǎn)向參數(shù)進(jìn)行上注，完畢后所有人屏住了呼吸盯著屏幕，玉兔這次沒(méi)有退出，最終一點(diǎn)一點(diǎn)完成了預(yù)期的轉(zhuǎn)向，太敏也顯示可見(jiàn)，所有系統(tǒng)一切正常！玉兔的探測(cè)之旅再次起航。

隨著玉兔行進(jìn)里程不斷增加，北京航天飛行控制中心的駕駛員們也跟隨她不斷經(jīng)受各種磨礪和鍛煉，越來(lái)越熟練卻也從未讓他們心生懈怠。也許有的人會(huì)認(rèn)為玉兔走得太謹(jǐn)小慎微，這不是因?yàn)槲覀凂{駛員不夠大膽，只是因?yàn)槲覀兿Ｍ叩拿恳徊?，都不?huì)是最后一步。

玉兔加油！駕駛員們辛苦！

來(lái)源?|?我們的太空

作者 | 韓紹金、劉曉慧、宋星光

編輯 |?李 ? 鑫

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