USB攝像機運動捕捉ThreeDPoseTracker說明

什么是ThreeDPoseTracker

首先，請觀看下面的視頻。

https://www.bilibili.com/video/BV1SA411n7Sh/

?ThreeDPoseTracker v0.1.0影片簡介

如果環(huán)顧四周，可能會更容易理解。
我試圖僅使用USB相機進行運動捕捉-僅使用USB Cam進行運動捕捉-[NT Kyoto 2020]

https://www.bilibili.com/video/BV1SA411n7Sh/

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ThreeDPoseTracker是Windows 10的應(yīng)用程序，允許您僅使用USB攝像機或舞蹈之類的視頻執(zhí)行運動捕捉。如果是筆記本電腦，則使用內(nèi)置攝像頭不需要任何其他設(shè)備。但是，它需要一個（非常）強大的圖形環(huán)境。具體來說，我想要GTX1050或更高版本。即使小于此值，我認為它也不起作用，但是會很慢。
為了更詳細地說明該應(yīng)用程序，我們將使用機器學習學習的姿勢估計模型（骨架為ResNet-34），以從圖像中輸出人體的關(guān)節(jié)坐標，并從電影或照相機的圖像中使用關(guān)節(jié)坐標的模型。進行估算，并根據(jù)該值來化身。
最初，我試圖積累各種功能，但是由于它處于沒有太多保留的狀態(tài)，因此我停止了正在處理的代碼，僅提取了這次可以使用的功能v0總結(jié)為.1.0。

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操作環(huán)境

已確認Windows10 Pro Ver.1909
Corei7-7700HQ
內(nèi)存16G
圖形卡GTX 1070及
更高版本。
我認為CPU和GPU稍弱一點也可以。GTX1060或1050，速度稍慢，但我認為它可以工作。在上述環(huán)境中約為20 Fps。RTX2070 Super的工作速率約為30 Fps。我們還為沒有圖形卡的PC提供了低質(zhì)量模型，該模型以估計精度為代價，但以準確性為代價來尋求亮度。您可以感受到氣氛。您仍然需要現(xiàn)代的CPU。如果您想嘗試，請參閱下面的“嘗試低質(zhì)量”模型。

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安裝

讓我們立即安裝它。從下面的URL下載zip文件。

https://digital-standard.com/threedpose/ThreeDPoseTracker_Win_x64_v0_1_0.zip

（2020/07/23 Ver.0.2.0發(fā)布。請參考以下文章以獲取0.2.0的更改和下載）
https://www.bilibili.com/read/cv7336545

下載并解壓縮以創(chuàng)建一個名為“ ThreeDPoseTracker_Win_x64_v0_1_0”的文件夾。
沒有安裝文件，因此請將該文件夾放置在桌面上或您喜歡的任何位置。
可執(zhí)行文件是此文件夾中的“ ThreeDPoseTracker.exe”。執(zhí)行后，將顯示W(wǎng)indows保護對話框。
通過單擊屏幕上的“詳細信息”并單擊“運行”按鈕來執(zhí)行。

屏幕說明

啟動時，將顯示以下屏幕。

首先，讓我們繼續(xù)前進，不要考慮任何事情。請從下面的URL下載示例視頻。
https://github.com/digital-standard/ThreeDPoseUnityBarracuda/blob/master/Assets/Video/onegai_darling.mp4

下載后，單擊屏幕頂部的“加載電影”，然后打開文件加載對話框，選擇之前下載的onegai_darling.mp4。

并通過此視頻，Unity-chan成功開始跳舞，并成功開始。如果到目前為止有錯誤，Unity-chan無法正常工作，等等，如果PC的規(guī)格不足或規(guī)格應(yīng)該足夠，則需要嘗試從Github上的源啟動..

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功能說明

從這里，我們將解釋ThreeDPoseTracker的功能。
下面顯示的菜單顯示在屏幕頂部。

①輸入裝置

在此設(shè)置輸入設(shè)備。僅mp4視頻文件和USB攝像機可以用作輸入。如果在啟動應(yīng)用程序時連接了USB攝像頭，則攝像頭名稱將添加到此下拉菜單的第二個及后續(xù)項目中。請注意，即使在應(yīng)用程序啟動后連接了相機，也不會反映出來。有關(guān)更多信息，請參閱有關(guān)視頻文件中的估計和使用USB攝像機的章節(jié)。

②應(yīng)用程序設(shè)置（配置）

ThreeDPoseTracker顯示一個對話框，用于配置整個應(yīng)用程序的設(shè)置。有關(guān)設(shè)置的詳細信息，請參閱下面的“配置”屏幕。

③頭像設(shè)置（頭像）

ThreeDPoseTracker可以添加由Vroid Studio等創(chuàng)建的VRM文件。您可以從下拉菜單中選擇要使用的頭像。您還可以設(shè)置每個化身的顯示大小和顯示位置，以及骨骼的顯示/不顯示。有關(guān)詳細信息，請參見頭像屏幕。

④保存運動（記錄BVH）

記錄并保存BVH格式的運動數(shù)據(jù)。FPS在操作過程中顯示FPS值，因此在創(chuàng)建動作時請參考該值。

⑤關(guān)閉（關(guān)閉菜單）

關(guān)閉菜單。可以通過按ESC鍵或空格鍵顯示已關(guān)閉的菜單。
隱藏菜單后，單擊鼠標左鍵將更改相機位置，如下圖所示（第四次還原）。使用鼠標滾輪進行縮放，然后單擊鼠標右鍵以切換頭像。一個小的播放功能增加了。我認為將來會消失。

估計在視頻文件中

要從電影文件進行估算，請在源設(shè)備設(shè)置為“電影文件”的情況下單擊“加載電影”按鈕。當文件選擇對話框打開時，選擇mp4視頻文件。選擇后，視頻將被加載并自動播放。在視頻開始播放和估算開始之間存在一點時間間隔（如果規(guī)格不夠，可能會花費很長時間）。如果要從視頻的開頭開始，則必須事先在視頻的開頭添加裕量時間，或者重復播放視頻并從第二次開始使用它。
另外，在電影回放委員會中，在“加載電影”按鈕旁邊顯示“暫?！卑粹o，幀數(shù)/總幀數(shù)和“跳過”按鈕。按下“暫停”按鈕可暫停視頻。再按一次可恢復。但是，此時，化身開始移動之前會有一個滯后。您可以通過輸入幀數(shù)并在暫停期間按“跳過”按鈕來移動指定的幀。當您按下“暫?！卑粹o時，播放從該幀開始，但是仍然存在延遲。

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使用USB相機

如果在啟動應(yīng)用程序時將USB攝像頭連接到PC，則這些攝像頭將被添加到源設(shè)備的下拉列表中。選擇要使用的攝像機，然后單擊“啟動攝像機”按鈕以切換為來自攝像機的輸入。如果要切換到其他攝像機或視頻，可以再次選擇將其更改。但是，如果您做得太多，就會生病。
我主要使用游戲筆記本電腦，但內(nèi)置相機似乎不夠好。外接USB相機會更好一些，因為它的價格為幾千日元。實際上，我用于主攝像頭的相機的價格為3000日元（不幸的是，由于電暈需求，價格有所上漲）。

估計好

不幸的是，它不是可以從任何圖像執(zhí)行完美姿勢估計的人。但是，如果在某種程度上設(shè)置了條件，則可以像在示例影片中那樣估計它，并且可以將其用作運動捕捉。我想在這里展示這些條件。

①一個人

只能估計一個主題。越靠近中心，靈敏度越好。以下是肢體，但是在下圖中顯示了兩個人時，將估計人在圖像左側(cè)的姿勢。這可能是因為它靠近中心（但并非總是如此）。
此外，在該圖像中，在估計右腳方面存在問題。左邊的人是主要人物，但是右邊的人的右腳則靠近中心。因此，右腳的位置將是正確的人的腳。這不是因為當前使用的機器學習（AI）模型正在學習人體的結(jié)構(gòu)（連接），而是僅通過選擇看起來像手臂或腿的圖像模式即可。采用中心側(cè)的腳。但是，在電影和照相機的情況下，如果它在移動，可能會變得模糊或看不清，并且可能會受到圖像的影響。無論如何，單獨解決都不會發(fā)生這樣的問題。

②拍下全身照

無論如何，請確保您可以看到整個身體。啟動應(yīng)用程序時，左上方有一個白色小窗口（請參見下圖）。執(zhí)行后，背景中顯示的一部分視頻被剪切并顯示在此小窗口中。此處顯示的圖像將是AI的輸入數(shù)據(jù)。如果整個身體都不適合此圖像，則無法正確估計。從示例視頻的大小來看，可以將它放大一些，但是當距離越來越近時，如果您舉手，它會伸出來。如果您舉起雙手并且指尖伸出，則太大了。在很多情況下都沒有問題，但是如果結(jié)果看起來很猛烈，請稍稍降低一下效果或在輸入圖像尺寸的設(shè)置屏幕（稍后說明）上將``源剪切比例''調(diào)整為0.9或0.8可能會更好。即使距離很遠，也可以通過圖像垂直長度的大約50％的大小來判斷。如果距離比該距離更遠，則幾乎無法進行估計（因為它不在學習數(shù)據(jù)中，因此一開始就沒有被學習）。對于普通相機，必須將其分開2 m或更大。

③簡單的背景

我希望您理解這一點，但是背景應(yīng)該很簡單。有點混亂也可以，但是特別是如果這個人后面什么都沒有，那么準確性會更好。例如，在下圖中，無法看到人的右臂。并且在該圖像的情況下，桿狀物體從肩部伸出。由于看不到右臂，因此我可以積極尋找右臂，并將此棍棒判斷為右臂。有東西）。我在上一章中寫道，我沒有關(guān)注身體的聯(lián)系，但似乎有點擔心。另外，即使在腳下或雙腳之間有物體，也會有許多錯誤的識別。

④簡單的衣服

您也可以理解這一點，但是最好還是簡單一些。我覺得Panichi很簡單容易，但是對于某些人來說可能并不那么容易。最好穿背景色不同的褲子和T恤，這樣您才能清楚地看到自己的身材。牛仔褲也很好。
長裙特別糟糕。我不知道我的腳的位置。此外，除了短裙之外，它很難。只要您面向前方，短裙就可以了，但是如果您打開雙腿并轉(zhuǎn)向側(cè)面，則決定會很尷尬。下圖顯示了人類可以判斷左腳和右腳，但是對于機器而言卻相當困難。如果您將腿伸得更遠，會變得很煩人（有些人即使看到也可能不理解）。如果在上面穿黑色緊身褲，將很難理解前后關(guān)系。黑色緊身褲的水平裙擺是一個惡魔之門。這是很多。如果您錯誤地識別了左腳和右腳，它們將立即切換，這將導致動作閃爍，并且外觀會變得更糟。
您要面對的是向前還是向后，很大程度上取決于您是否可以看到自己的臉（這似乎不僅僅由您的臉來判斷）。當長發(fā)的人跳舞時，臉通常是隱藏的。此時，如果判斷為朝后，則左右將換為該幀，因此該虛擬形象將是暴力的。另外，如果您在頭后部戴上鮮艷的或閃光的帽子，即使您向后看也可能被判斷為向前。

⑤關(guān)于視頻

快速動作和跳舞的視頻意外地模糊，并且沒有顯示四肢（請參見下圖）。即使在某種程度上看不到，我仍在學習估計，但是有一個限制。在體育視頻中，您可能看不到幾乎所有的手臂動作。在這種情況下，必須事先設(shè)計慢速記錄。而且，在運動過程中對諸如高腳踢和動作之類的特殊姿勢的識別也相當不準確（學習數(shù)據(jù)中也未包括這一點）。
此外，視頻將在彩色方面提供更好的效果。如果只有黑白，那是沒有幫助的（我有一個工作時會學習黑白的模型，最好再學習黑白）。

⑥其他

無法準確估計坐姿，尤其是坐姿，坐姿或睡眠姿勢。我也不擅長倒立。而且，正如我在上面所寫，如果您鞠躬至看不見臉的程度，您將不確定正面和背面，并且會發(fā)狂。

配置畫面

本節(jié)介紹用于為整個應(yīng)用程序進行設(shè)置的“配置”屏幕。

·???????? 顯示源圖像
設(shè)置是顯示還是隱藏作為在整個屏幕上顯示的源設(shè)備而加載的視頻以及USB攝像機的圖像。

·???????? 顯示輸入圖像
將輸入圖像顯示或隱藏到AI（左上角的小窗口）。

·???????? 拖放時
播放視頻時，請?zhí)^視頻打開時未處理的幀。關(guān)閉并播放時，將播放所有幀，因此，如果處理緩慢，將像慢動作一樣播放。

·???????? 電影文件重復播放模式
播放電影時，如果將其打開，則會重復播放電影。

·???????? 使用相機時的鏡像使用
USB相機時，如果打開，則相機的輸入將處于鏡像狀態(tài)。

·???????? 源剪切比例
輸入圖像以源圖像圖像的高度為1的比例剪切。例如，如果視頻中的人太小，請指定1或更大的值以將其放大。

源剪切中心位置
從以源圖像的中心為原點，圖像高度為1的比率指定的位置切出輸入圖像。如果視頻的右側(cè)有跳舞的人，請進行調(diào)整，以使位置為中心。下圖顯示了x的移動量指定為0.3的情況，它是上圖中的放大倍率下的外觀差異。想象一下，顯示圖像的相機以0.3的縱橫比向右移動。如果它是負值，它將向左移動，并且Y軸也應(yīng)如此。

·???????? 低通濾波器
這是用于抑制跳躍和水泡的濾波器。如果是高度質(zhì)量模型，則0到0.2是合適的。它越大，它變得越平滑，但是延遲和運動變得松散。

·???????? 訓練有素的模型
選擇用于姿勢估計的模型。如果規(guī)格足夠，請選擇“高度質(zhì)量”。如果您更改此項目，請重新啟動應(yīng)用程序。如果規(guī)格不足，請參閱下面的“嘗試低質(zhì)量”模型。

·???????? 恢復設(shè)置將
設(shè)置恢復到初始狀態(tài)。頭像設(shè)置也將被初始化。請直接退出應(yīng)用程序。

·???????? 使用Unity Video Capture啟用
Unity Video Capture。這將使當前顯示的屏幕（不包括菜單和設(shè)置屏幕）成為USB攝像機的輸出，以便可以將其作為其他應(yīng)用程序（例如Zoom（虛擬攝像機））作為攝像機輸入來處理。有關(guān)詳細信息，請參閱使用Unity Capture進行縮放輸出。

·???????? 顯示背景
設(shè)置顯示還是隱藏應(yīng)用程序背景圖像。默認圖像是外國城堡的圖像。

·???????? 背景圖像文件
切換背景圖像。如果不存在圖像或該項目為空，則將顯示默認圖像。

·???????? 背景比例調(diào)整
背景圖像的尺寸。無法更改圖像位置，因此請調(diào)整原始圖像以調(diào)整位置。

·???????? 背景顏色如果
隱藏所有源圖像，輸入圖像和背景圖像，則它將變?yōu)榧兩尘??？梢允褂肦GB（0至255）指定背景色。當您不想在綠色背景或背景上放置任何東西時，請使用。

使用VMC協(xié)議使用VMC協(xié)議
發(fā)送化身骨骼信息和虛擬跟蹤器。這是示例代碼。不發(fā)送混合形狀。VMC協(xié)議也無法接收。盡管它仍然是測試實現(xiàn)，但我已經(jīng)確認EVMC4U可以接收數(shù)據(jù)（實際上，我對此了解不多）。

·???????? IP
指定運行VMC協(xié)議服務(wù)器的PC的IP地址。通常，應(yīng)保持原樣為127.0.0.1。

·???????? 端口
指定VMC協(xié)議的服務(wù)器端口號。我不知道正常數(shù)字是多少，但是大概是39539。

·???????? Rot
ThreeDPoseTracker將其背面旋轉(zhuǎn)180度。通過檢查進行180度校正。

·???????? “確定”，“取消”和“應(yīng)用”
對話框是半透明的，并且不通過“應(yīng)用”按鈕關(guān)閉屏幕即可反映狀態(tài)，因此您可以在檢查時進行設(shè)置。使用“確定”和“應(yīng)用”按鈕保存設(shè)置。

嘗試低質(zhì)量模型

如果您的PC沒有足夠的規(guī)格，請使用低質(zhì)量型號。從“配置”屏幕上的“訓練模型”下拉菜單中選擇“低質(zhì)量和更快”，然后重新啟動應(yīng)用程序。?不幸的是，低質(zhì)量模型在姿勢估計方面非常不準確，但是它的運行速度很高。它可以在沒有圖形卡的PC上運行。但是，除非在某種程度上是新CPU，否則它可能無法工作（如果沒有i5-7500的圖形卡，則約為12 fps。使用i3或更低版本可能很難運行）。請認為您可以理解它的感覺。實際上，我并沒有真正意識到存在各種落后和背景。?相反，在高規(guī)格PC上運行低質(zhì)量模型還為時過早。由于運動也會變得很瘋狂，因此對于低通濾波器，將其設(shè)置為0.5或更高的極值。但是，我認為移動它沒有太大意義。此應(yīng)用程序中使用的模型仍有提高準確性的空間。特別是，我們要提高此低質(zhì)量模型的準確性。

使用Unity Capture進行縮放輸出

如果啟用Unity Video Capture，則可以將屏幕圖像輸出到使用攝像頭的應(yīng)用程序，例如“縮放”。但是，您需要在PC上安裝Unity Capture驅(qū)動程序。從下面的Github存儲庫中使用DownloadZip下載zip文件。解壓縮后，以管理員權(quán)限執(zhí)行InstallCustomName.bat。您也可以更改相機名稱。此應(yīng)用使用此批處理文件的默認名稱Unity Video Capture。
在“縮放”側(cè)，通過將相機設(shè)置為Unity Video Capture將顯示ThreeDPoseTracker的屏幕。但是，縮放的分布會大大降低圖像質(zhì)量，因此詳細的細節(jié)將丟失。如果與“縮放”共享屏幕，則圖像質(zhì)量將清晰輸出，但將以15 fps的速度輸出。
不幸的是，如果啟用了Unity Capture且ThreeDPoseTracker窗口退到了后面，則下次激活該窗口時，屏幕將變成白色且穩(wěn)定。由于操作繼續(xù)進行，因此分發(fā)沒有問題，但是您無法更改設(shè)置等。請關(guān)閉窗口并強制其完成。原因目前未知。從一開始使用OBS可能會更快。
https://github.com/schellingb/UnityCapture

頭像

使用ThreeDPoseTracker，您可以切換和操作多個化身?？梢酝ㄟ^從頭像的下拉菜單中選擇頭像來更改它。在初始狀態(tài)下，有兩個樣本，即unity-chan和yukihiko-chan（我的真實頭像）。請不要以違反公共秩序和道德的方式使用它們。

添加頭像

ThreeDPoseTracker可以添加VRM格式的頭像。它主要基于VRoid Studio創(chuàng)建的VRM文件。首先，從下面下載示例Tait.vrm文件。
https://github.com/digital-standard/ThreeDPoseTracker/tree/master/Avatars

下載完成后，單擊“添加頭像”按鈕。顯示如下所示的對話框。單擊“文件”按鈕，然后選擇您先前下載的Tait.vrm文件。可以保留其他項目（此屏幕上的項目與下一部分的“頭像設(shè)置”屏幕相同，因此請參閱該屏幕）。單擊“添加”按鈕以關(guān)閉對話框，并等待一段時間以加載VRM文件并切換化身（這將需要一些時間）。新加載的頭像已添加到下拉菜單的最后一行。此后，它將按添加順序增加，但是如果添加太多，將需要一些時間才能開始。

頭像設(shè)置

本節(jié)介紹可為頭像設(shè)置的項目。

·???????? VRM文件
指定VRM文件所在的文件路徑?！拔募卑粹o打開一個選擇對話框。如果在啟動時找不到該文件，則不會讀取該文件。如果在應(yīng)用程序運行時對其進行更改，它將反映在應(yīng)用程序重新啟動的地方。

·???????? 頭像名稱
設(shè)置在頭像下拉菜單中顯示的名稱。

·???????? 默認位置
設(shè)置頭像的顯示位置。例如，如果要在視頻中排列舞者和化身，請將X指定為0.8，它將看起來像化身和舞者。

·???????? 深度比例
設(shè)置前后的移動比例。ThreeDPoseTracker不會告訴您人距相機有多遠。深度的原點始終是髖關(guān)節(jié)位置和相對值（垂直和水平是圖像坐標）。因此，判斷是否以從高度計算的速率來回移動，無論其遠近。幸運的是，可以獲得3D距離，因此即使身體彎曲，也可以計算出大約的高度。當您跳舞或跳躍時，一個人的身體會伸展很多，但是那一面是粗糙的。。。前后移動不是簡單的比率，而是當前的簡單比率。您可以在此處更改比率。增大此值將在前后前后稍稍更改該值。

·???????? 比例
顯示化身的大小。尺寸越大，頭像越大。

·???????? 面部方向
校正化身的面部方向。在大多數(shù)情況下，您只需要微調(diào)y。如果輸入一個負值，它應(yīng)該向上轉(zhuǎn)動，但不能正常工作。重新啟動應(yīng)用程序后，該設(shè)置將反映出來。

·???????? 骨架
姿勢估計AI結(jié)果以綠線（Skeleton）顯示（嚴格地不僅限于AI結(jié)果）。切換顯示/不顯示。

·???????? 默認位置
設(shè)置骨骼的顯示位置。

·???????? 比例
設(shè)置骨架的大小。

·???????? 刪除
從菜單中刪除加載的頭像。不能刪除unity-chan和yukihiko-chan（下一發(fā)行版中可能不包含unity-chan）。

·???????? “確定”，“取消”和“應(yīng)用”
對話框是半透明的，并且無需關(guān)閉“應(yīng)用”按鈕即可反映狀態(tài)，因此您可以在檢查時進行設(shè)置。使用“確定”和“應(yīng)用”按鈕保存設(shè)置。

保存動作

您可以通過單擊菜單中的“記錄BVH”按鈕以BVH格式保存運動。但是仍然是測試實現(xiàn)。單擊“記錄BVH”按鈕時，顯示將變?yōu)?/span>“記錄”，并開始記錄。再次單擊退出，將打開保存對話框?？梢允褂?/span>Blender等將運動文件讀取為運動數(shù)據(jù)。

https://www.bilibili.com/video/BV1SA411n7Sh/

(有時我問是否要使用ThreeDPose保存運動，所以我嘗試了一下（被問到時我一點也不知道）。我使用BVH工具將其帶到Blender，但我想知道它是否可管理。代碼有點簡單。）

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最后

最初，我只是將它作為一種業(yè)余愛好，所以我一直在嘗試添加許多無用的功能，但是一旦我丟失了這些代碼，并將它們放到了可以直接使用的應(yīng)用程序中。由于存在很多錯誤，并且尚未確定應(yīng)用程序的方向，因此它是v0.1.0的預發(fā)布版本。如果將其作為應(yīng)用程序放在一起，則公司可能會發(fā)布正式版本。
順便說一句，此應(yīng)用程序的源位于以下存儲庫中（正在構(gòu)建中）。根據(jù)Github上寫的許可對代碼進行許可。我還負責姿勢估計，因此并非全部免費。如果要添加功能并將其用于商業(yè)目的，請購買許可證或申請工作。如果您確實要免費添加功能并將其用于商業(yè)用途，則將免費傳遞此應(yīng)用程序版本，因此，如果您請求合并或提取請求，則可以將其添加到應(yīng)用程序中并在以后發(fā)布（不能保證提供擔保）。 ）。

https://github.com/digital-standard/ThreeDPoseTracker

我將來可能會做的事情

·???????? 向前和向后運動都太合適，因此請確保正確計算了運動

·???????? 我想改善肘關(guān)節(jié)的彎曲度。這可能是不可能的

·???????? 手腕的旋轉(zhuǎn)仍然很奇怪。固定

·???????? 我設(shè)法從左到右切換腿。我認為這可以通過邏輯來完成

·???????? 妥善保存動作

·???????? 全面的VMC協(xié)議支持。也許我不會這樣做

·???????? Kaela根據(jù)主題的跟蹤功能

·???????? 估算過程太繁瑣。如果可以改進，我想輸出到OpenVR

·???????? 其他附加功能（例如在后臺顯示電源背景）

https://www.bilibili.com/video/BV1SA411n7Sh/

(我使用姿勢估計和化身制作了一個平臺。我將為此做下一個LT（盡管我沒有計劃）。

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這是一個類似LT的演示。在深夜LT獨自一人。

有音頻，是具有縮放錄制功能的視頻。）

執(zhí)照

無論是否獲利，都可以隨意使用ThreeDPoseTracker的此可執(zhí)行文件。使用此可執(zhí)行文件的分發(fā)和運動數(shù)據(jù)也可以免費獲得。
請遵循Github上的許可以獲取Github上的源代碼。

Unitychan
我們遵循團結(jié)燦許可條款。
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免責聲明

對于因使用本軟件而造成的任何損害，對軟件或硬件的其他損害，或因無法使用該軟件而造成的損害，制造商概不負責。 ..