自 2020 年 5 月發(fā)布以來(lái)，經(jīng)緯 M300 RTK 成為諸多行業(yè)的旗艦無(wú)人機(jī)解決方案，在防疫前線(xiàn)、抗洪前線(xiàn)及消防救援、設(shè)備巡檢、基礎(chǔ)測(cè)繪等領(lǐng)域，都發(fā)揮了重大作用。為了更好地滿(mǎn)足一線(xiàn)作業(yè)需求，進(jìn)一步提升作業(yè)效率，帶來(lái)更多社會(huì)價(jià)值，我們?cè)僖淮芜M(jìn)行了固件升級(jí)，更新了多項(xiàng)功能。

精彩多多，慢慢看。

經(jīng)緯 M300 RTK

航線(xiàn)飛行

1. 新增航點(diǎn)預(yù)覽功能，F(xiàn)PV 和相機(jī)畫(huà)面可顯示后續(xù)兩個(gè)航點(diǎn)的位置信息為藍(lán)色菱形。FPV 上顯示即將到達(dá)航點(diǎn)的高度信息和航線(xiàn)速度信息，讓航線(xiàn)執(zhí)行情況一目了然。

2. 沒(méi)有飛行控制權(quán)的遙控器，可顯示簡(jiǎn)版航線(xiàn)執(zhí)行情況。

3. 新增航帶飛行功能，適用于河流、公路等帶狀區(qū)域測(cè)繪場(chǎng)景。

4. 航線(xiàn)飛行中拍攝的照片自動(dòng)分文件夾存儲(chǔ)，且文件夾可自定義名稱(chēng)，便于對(duì)不同任務(wù)的照片進(jìn)行管理。

精準(zhǔn)復(fù)拍

1. 新增精準(zhǔn)復(fù)拍框選照片時(shí)支持斜框框選功能，便于更精準(zhǔn)地選取絕緣子、掛片等巡檢目標(biāo)。

2. 精準(zhǔn)復(fù)拍時(shí)相機(jī)自動(dòng)設(shè)置為變焦相機(jī)、AFS 模式，此時(shí)用戶(hù)無(wú)法進(jìn)行拍照和錄像，避免誤操作。

3. 優(yōu)化精準(zhǔn)復(fù)拍航線(xiàn)功能穩(wěn)定性，提升作業(yè)效率和用戶(hù)體驗(yàn)。

智能定位跟蹤功能集

1. 新增一鍵控制云臺(tái)相機(jī)對(duì)準(zhǔn) PIN 點(diǎn)（Look At）功能。在執(zhí)行飛行任務(wù)中，可以點(diǎn)擊 Look At 按鈕，使云臺(tái)相機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向此前創(chuàng)建的 PIN 點(diǎn)位置。

2. 新增支持地圖界面修改 PIN 點(diǎn) GPS 三維坐標(biāo)功能。

3. 調(diào)整激光測(cè)距（RNG）與智能追蹤（ Smart Track）顯示高度為海拔高度。

4. 優(yōu)化智能追蹤算法，提升追蹤準(zhǔn)確率與穩(wěn)定性。

5. 優(yōu)化激光測(cè)距功能，提高測(cè)距穩(wěn)定性。

DJI Pilot App

1. 新增地圖界面顯示飛行器 GPS 坐標(biāo)功能。

2. 新增擰緊套筒的動(dòng)畫(huà)提示

3. 新增教學(xué)視頻學(xué)院功能。

4. 新增手動(dòng)切換到姿態(tài)模式功能，可通過(guò) App 將 T/P/S 模式設(shè)置為 A/P/S 模式。

5. 新增分架次導(dǎo)出遙控器日志功能，提高日志導(dǎo)出效率。

6. ?新增分類(lèi)緩存清理功能（如：圖片、App 日志）。

7. ?調(diào)整上視和下視避障設(shè)置，可以單獨(dú)設(shè)置上視避障和下視避障。

8. FPV 和相機(jī)畫(huà)面新增垂直速度條顯示，更加直觀地呈現(xiàn)垂直方向速度。

雙控功能

1. 新增云臺(tái)手使用搖桿控制相機(jī)變焦功能。只有云臺(tái)控制權(quán)的遙控器可以使用左右搖桿分別控制云臺(tái)朝向和變焦倍數(shù)，操控更加便捷。

2. 增加彈框提示 B 控不支持的功能，優(yōu)化 B 控使用體驗(yàn)。

3. 優(yōu)化飛控手云臺(tái)圖傳頁(yè)面顯示，沒(méi)有云臺(tái)控制權(quán)的遙控器顯示相機(jī)類(lèi)型和變焦倍數(shù)。

其它

1. 優(yōu)化 4G 圖傳功能，支持和網(wǎng)絡(luò) RTK /自定義網(wǎng)絡(luò) RTK 與 4G 圖傳可以同時(shí)使用，網(wǎng)絡(luò) RTK 信號(hào)可使用 4G 鏈路進(jìn)行傳輸，適合大范圍測(cè)繪/巡檢等作業(yè)任務(wù)。（僅中國(guó)大陸）

2. 調(diào)整水平方向避障狀態(tài)為四向獨(dú)立顯示，支持視覺(jué)避障失效后使用紅外傳感器避障功能。

3. 新增同時(shí)按下確定鍵和右波輪控制云臺(tái)相機(jī)變焦功能。

4. 新增 RTK/GPS/視覺(jué)信號(hào)丟失時(shí)，遙控器將震動(dòng)提醒。

5. 新增遙控器適配外接移動(dòng)設(shè)備功能（推薦設(shè)備：三星 Galaxy tab s6，小米平板 4，華為 M3、M5、M6）。外接設(shè)備上運(yùn)行的 DJI Pilot App 可在 DJI 官網(wǎng)下載：https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-pilot

6. 新增RTK單點(diǎn)備份功能，提高特殊場(chǎng)景飛行可靠性。

7. 優(yōu)化三槳迫降功能，提高降落過(guò)程中的可控性。

8. P檔的最大下降速度從 3m/s 提升為 4m/s。