spi是一種通信方式,

一共有4根數(shù)據(jù)線:

sck:?時(shí)鐘線,用于產(chǎn)生時(shí)鐘.(主機(jī)產(chǎn)生時(shí)鐘,各個(gè)從機(jī)按照主機(jī)時(shí)序進(jìn)行通信)

cs:片選,一個(gè)spi總線上可以有多個(gè)從機(jī),每個(gè)如何知道和哪個(gè)從機(jī)進(jìn)行通信,就用到了cs片選.

? ? ? ? ? ? 一般情況下.低電平有效.高電平屏蔽.

MISO(Master In Slave Out): 主機(jī)數(shù)據(jù)輸入，從機(jī)數(shù)據(jù)輸出
MOSI(Master Out Slave In): 主機(jī)數(shù)據(jù)輸出，從機(jī)數(shù)據(jù)輸入

在arduino上的接線:

關(guān)于程序官方spi庫(kù)的源代碼在:

比較好用的522庫(kù):

spi特點(diǎn)是有四種模式:

• 模式0（默認(rèn)值）?- 時(shí)鐘通常為低電平（CPOL = 0），數(shù)據(jù)在從低電平到高電平（前沿）（CPHA = 0）的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。

• 模式1?- 時(shí)鐘通常為低電平（CPOL = 0），數(shù)據(jù)在從高電平到低電平（后沿）（CPHA = 1）的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。

• 模式2?- 時(shí)鐘通常為高電平（CPOL = 1），數(shù)據(jù)在從高電平到低電平（前沿）（CPHA = 0）的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。

• 模式3?- 時(shí)鐘通常為高電平（CPOL = 1），數(shù)據(jù)在從低電平到高電平（后沿）（CPHA = 1）的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。

• SPI.attachInterrupt(handler)?- 當(dāng)從設(shè)備從主設(shè)備接收數(shù)據(jù)時(shí)調(diào)用的函數(shù)。

spi的另一個(gè)特點(diǎn)是:

? ? ? ?收發(fā)同時(shí)進(jìn)行.

arduino的庫(kù)函數(shù):

?SPI.begin()

初始化SPI通信，調(diào)用該函數(shù)后，SCK/MOSI/SS引腳將被設(shè)置為輸出模式，且SCK/MOSI引腳拉低，SS引腳拉高。

SPI.end()

關(guān)閉SPI總線通信

SPI.setBitOrder(order)

設(shè)置傳輸順序。order：傳輸順序，LSBFIRST，低位在前；MSBFIRST，高位在前

SPI.setClockDivider(divider)

設(shè)置通信時(shí)鐘，由主機(jī)產(chǎn)生，從機(jī)不用配置。divider：SPI通信的系統(tǒng)時(shí)鐘分頻得到，可選配置有SPI_CLOCK_DIV2、SPI_CLOCK_DIV4(默認(rèn)配置)等，最大可達(dá)128分頻

SPI.setDataMode(mode)

設(shè)置數(shù)據(jù)模式。mode：可配置的模式，可選項(xiàng)有SPI_MODE0、SPI_MODE1、SPI_MODE2、SPI_MODE3

SPI.transfer(val)

傳輸1Byte的數(shù)據(jù)，SPI是全雙工通信，所以發(fā)送1B的數(shù)據(jù)，也會(huì)接收到1B的數(shù)據(jù)。val：要發(fā)送的字節(jié)數(shù)據(jù)。

發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)