感覺是人腦對作用于感官的客觀事物個別屬性的反映（包括視覺、聽覺、嗅覺、味覺和皮膚感覺等）；知覺是人腦對事物各種屬性的綜合反映。

1.視覺發(fā)育：新生兒已有視覺感應(yīng)能力，瞳孔有對光反射。在安靜清醒狀態(tài)下可短暫注視物體，但只能看清15～20cm內(nèi)的物體。新生兒期后視覺發(fā)育迅速，1月齡可凝視光源，出現(xiàn)頭眼協(xié)調(diào)；3～4月齡喜歡看自己的手，頭眼協(xié)調(diào)較好；6～7月齡目光可隨上下移動的物體在垂直方向轉(zhuǎn)動；8～9月齡開始出現(xiàn)視深度感覺；12～18月齡視力可達0.2～0.25；2～3歲能識別物體的大小、距離、方向和位置，視力達0.5；5歲能區(qū)別各種顏色，視力達0.6～0.7；6歲后視深度感覺充分發(fā)育，視力達1.0；7歲能正確感知上下、左右方向；10歲能判斷物體的距離及物體運動的速度。

2.聽覺發(fā)育：新生兒娩出時因鼓室無空氣、外耳道殘留羊水，聽力差；生后3～7日聽覺相當(dāng)好；3～4月齡頭可轉(zhuǎn)向聲源；6月齡可區(qū)分父母的聲音；7～9月齡能確定聲源，區(qū)別語音的意義；12月齡能聽懂自己的名字 ；2歲時能聽懂簡單的吩咐；3歲時可精細區(qū)別不同的聲音；4歲時聽覺發(fā)育較完善。

3.嗅覺發(fā)育：出生時嗅覺已基本發(fā)育成熟，3～4月齡時能區(qū)別愉快與不愉快的氣味；7～8月齡時可辨別出芳香的氣味。

4.味覺發(fā)育：出生時味覺發(fā)育已完善；4～5月齡時能對食物輕微的味道改變很敏感，此期應(yīng)適時添加各類轉(zhuǎn)乳期食物。

5.皮膚的感覺發(fā)育：皮膚感覺包括痛覺、溫度覺、觸覺及深感覺。痛覺發(fā)育（新生兒對痛覺反應(yīng)比較遲鈍，女嬰較男嬰敏感，生后2個月逐漸完善。）；溫度覺發(fā)育（新生兒對溫度的改變比較敏感，尤其是冷刺激；3月齡時，嬰兒已能正確區(qū)分31.5℃與33.0℃水溫的區(qū)別。）；觸覺及深感覺發(fā)育（新生兒的觸覺發(fā)育較成熟，尤其是在眼、口周、手掌、足底等部位有高度靈敏感，臀、大腿、軀干的觸覺則比較遲鈍；2～3歲時能辨別物體的軟、硬、冷、熱等屬性；5～6歲時能區(qū)別體積相同而重量不同的物體。）

6.知覺發(fā)育：知覺的發(fā)育與視、聽、觸等感覺發(fā)育有密切關(guān)系。2～3歲時空間和時間知覺開始萌芽；3歲時能辨別上、下；4歲時能辨別前、后；5歲時能辨別自身左、右；4～5歲時已有早上、晚上、今天、明天、昨天的時間概念；5～6歲時能區(qū)別前天、后天、大后天。