編輯 | 于斌

出品 | 潮起網(wǎng)「于見專欄」

在北京市亦莊的街上，乘客用百度地圖App就能約到一輛Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車或網(wǎng)約車），從外觀看這種車與其它的有人駕駛車輛相比沒有多大的區(qū)別，但實(shí)際上它的內(nèi)部裝備了激光雷達(dá)、傳感器等各種先進(jìn)的科技設(shè)備。

雖然在主駕駛位置上仍然坐著駕駛員，但他們很少會(huì)接管汽車的控制權(quán)，他們也許是世界上最輕松的汽車駕駛員了，而在北京首鋼園測(cè)試環(huán)境里的百度共享無(wú)人車，已經(jīng)真正實(shí)現(xiàn)了沒有駕駛員的無(wú)人駕駛，與此同時(shí)，小馬智行、滴滴等公司的Robotaxi也在北京、上海、廣州等城市開展了定點(diǎn)約車及試乘服務(wù)。

全民無(wú)人駕駛的時(shí)代正向我們迎面而來

汽車是人類近代史上最偉大的發(fā)明之一，它極大地提升了我們的社會(huì)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行效率和日常生活品質(zhì)，隨著人們的生活逐漸走向富裕，國(guó)內(nèi)汽車的保有量也在節(jié)節(jié)攀升，目前約有3億輛左右。

然而在全民駕駛的時(shí)代，各種交通意外和馬路殺手也是層出不窮，這其中最為關(guān)鍵的因素就是人的能力素質(zhì)參差不齊，再嚴(yán)格的交通規(guī)則和駕照考試也不能保證每個(gè)人都能達(dá)到老司機(jī)的水平，也無(wú)法確保每個(gè)人在任何時(shí)候開車都能做到小心謹(jǐn)慎、注意力高度集中，因此每年發(fā)生的各種交通事故也在隨著汽車擁有量的上升而增長(zhǎng)。

世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)顯示，每年全世界大約有135萬(wàn)人會(huì)在交通事故當(dāng)中失去生命，而其中94%的交通事故是人為原因造成的，我們可以設(shè)想一下，如果駕駛員都是富有能力、經(jīng)驗(yàn)且隨時(shí)保持專注的老司機(jī)，那么交通事故的次數(shù)必然會(huì)大幅度地下降。

在車聯(lián)網(wǎng)（V2X）、激光雷達(dá)、視頻分析、5G、人工智能、北斗定位、傳感器、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的加持之下，日益成熟的無(wú)人駕駛技術(shù)正使我們的設(shè)想逐漸變成了現(xiàn)實(shí)。

無(wú)人駕駛的時(shí)代已是悄然而至，目前無(wú)人駕駛技術(shù)最有可能率先實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景之一是出租車和網(wǎng)約車市場(chǎng)，百度的Apollo已經(jīng)發(fā)展到了第五代，有3款車型，分別是Apollo Moon極狐版、威馬版和埃安版。

公司在自動(dòng)駕駛的安全測(cè)試?yán)锍谭矫嬉呀?jīng)達(dá)到了1800萬(wàn)公里，再配合上其自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑，百度Apollo已在北京、上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州五個(gè)城市開展了運(yùn)營(yíng)服務(wù)，用戶可以通過蘿卜快跑App方便叫車。

截止到現(xiàn)在為止，共計(jì)為40多萬(wàn)人次用戶提供了出行服務(wù)，公司計(jì)劃到2023年將運(yùn)營(yíng)范圍逐步擴(kuò)展到30個(gè)城市，去年中旬AutoX（安途）發(fā)布了第五代無(wú)人駕駛系統(tǒng)AutoX Gen5，其第三代無(wú)人駕駛系統(tǒng)早已經(jīng)在上海、深圳等城市進(jìn)行了測(cè)試。

IHS Markit在《中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和未來出行市場(chǎng)展望》中預(yù)測(cè)，國(guó)內(nèi)的Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)會(huì)超過1.3萬(wàn)億，未來的出行服務(wù)市場(chǎng)將會(huì)轉(zhuǎn)向無(wú)人車出行場(chǎng)景，麥肯錫也預(yù)計(jì)我國(guó)未來很可能成為全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，到2030年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)收入將超過5000億美元。

目前海外市場(chǎng)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用程度也大致如此，作為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的引領(lǐng)者，Waymo（與谷歌同屬于Alphabet旗下）已經(jīng)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域耕耘了十多年，不過公司的服務(wù)范圍仍然局限于美國(guó)的鳳凰城以及亞利桑那州。

無(wú)人駕駛技術(shù)的另一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景是無(wú)人配送車，去年5月，京東、美團(tuán)和新石器成為國(guó)內(nèi)首批獲得無(wú)人配送車上路資質(zhì)的3家企業(yè)，相比人工送貨而言，無(wú)人配送車在效率方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。

尤其是在面對(duì)較為嚴(yán)重的疫情時(shí)，一個(gè)小區(qū)甚至是一個(gè)城市處于封閉隔離的狀態(tài)，外賣員或快速員上門送貨也存在著可能增加傳染的機(jī)率。這個(gè)時(shí)候無(wú)人配送車就可以派上用場(chǎng)并大顯身手了，

在過去的兩年里，美團(tuán)的無(wú)人配送車曾先后在發(fā)生區(qū)域性疫情的5座城市大顯身手，為處于隔離狀態(tài)中的小區(qū)居民配送生活物資和給疫情防控人員配送醫(yī)療物資，無(wú)人配送車?yán)塾?jì)完成的配送量在2萬(wàn)單以上。

經(jīng)歷了十多年的不斷探索與技術(shù)積累，無(wú)人駕駛技術(shù)已從量變進(jìn)入到質(zhì)變的發(fā)展階段，無(wú)人駕駛汽車距離大規(guī)模的市場(chǎng)應(yīng)用已經(jīng)是越來越近了，麥肯錫預(yù)計(jì)，無(wú)人駕駛要在所有場(chǎng)景下達(dá)到成熟、可商業(yè)化，可能要等到2030年。

中金公司也預(yù)測(cè)到2030年左右，有望實(shí)現(xiàn)城郊及城市道路的高度自動(dòng)駕駛，到2035年后有望實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，不過按照我國(guó)目前的應(yīng)用速度發(fā)展下去，也許用不了那么長(zhǎng)的時(shí)間，我們就能真正進(jìn)入到大規(guī)模的全民自動(dòng)駕駛出行時(shí)代，

無(wú)人駕駛技術(shù)進(jìn)入到高速發(fā)展的下半場(chǎng)

技術(shù)的進(jìn)步永無(wú)止境，飛躍進(jìn)步的科技總能帶來出乎意料的驚喜，如百度的無(wú)人駕駛汽車可以像有人駕駛車輛一樣完成起步剎車、加速減速、并線跟車、轉(zhuǎn)彎掉頭、靠邊停車等常規(guī)動(dòng)作，面對(duì)行人、障礙物能快速識(shí)別并及時(shí)避讓。

目前無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟度距離下一步商業(yè)應(yīng)用已為期不遠(yuǎn)，去年6月，百度與ARCFOX極狐聯(lián)合發(fā)布的Apollo Moon極狐版，據(jù)介紹該車的無(wú)人駕駛能力較上一代車型提升了近10倍，在復(fù)雜城市道路上的送達(dá)成功率高達(dá)99.99%。

但經(jīng)驗(yàn)告訴我們，剩下的1％也許才是最難的，自動(dòng)駕駛的可靠性和安全性仍然是一大瓶頸，如去年?yáng)|京殘奧會(huì)時(shí)就發(fā)生了一次事故，豐田汽車公司的一輛自動(dòng)駕駛汽車在奧運(yùn)村內(nèi)將一名日本殘奧會(huì)運(yùn)動(dòng)員撞傷。

不過相信隨著技術(shù)的進(jìn)步，這些問題都能逐一解決，并且如今的無(wú)人駕駛技術(shù)并不局限于汽車本身，它也在向云端發(fā)展，除了無(wú)人駕駛汽車本身的智能化設(shè)備以外，現(xiàn)在依托5G和互聯(lián)技術(shù)手段，可以將道路、車輛和智能控制平臺(tái)有機(jī)高效地組成一個(gè)整體，這樣能極大地提升無(wú)人駕駛汽車的行駛安全。

由于目前的單車智能尚無(wú)法應(yīng)對(duì)各種突發(fā)及復(fù)雜的路況，因此在云數(shù)據(jù)和云安全的幫助下，如百度無(wú)人駕駛汽車若遇到如道路環(huán)境改變、臨時(shí)交通管制、路面施工等復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境時(shí)，它可以依靠Apollo 5G云代駕請(qǐng)求遠(yuǎn)程協(xié)助，后者可以接管無(wú)人駕駛汽車的控制權(quán)，幫助車輛解決行駛中遇到的突發(fā)情況或非常規(guī)問題。

未來的無(wú)人駕駛汽車可能會(huì)更像一部手機(jī)，成為服務(wù)于客戶的智能終端，也有可能進(jìn)一步發(fā)展成為類似于變形金剛一樣的汽車機(jī)器人，除了乘坐以外，它還有可能成為你的私人管家。

從開始商業(yè)化應(yīng)用到最終的技術(shù)成熟，無(wú)人駕駛技術(shù)顯然還有一段比較長(zhǎng)的路要走，雖然在試驗(yàn)和小范圍運(yùn)營(yíng)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠處理很多復(fù)雜路況，但如果以后要在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中運(yùn)行的話，還是可能會(huì)遇到各種意想不到的、超出預(yù)期的事件或挑戰(zhàn)。

另外在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的過程中，還需要對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化改造，同時(shí)用戶對(duì)此的接受程度、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)模式、法律法規(guī)的細(xì)化等等，都需要有一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的適應(yīng)和完善過程。

雖然現(xiàn)在一輛無(wú)人駕駛汽車的成本及售價(jià)并不便宜，例如百度Apollo Moon的整體成本達(dá)到了48萬(wàn)元，這個(gè)價(jià)格對(duì)于普通人來說還很難承受，但這個(gè)成本已經(jīng)降到了行業(yè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型平均成本的三分之一左右，這也使得Apollo Moon初步具備了商業(yè)化應(yīng)用的前景。

就像最初的新能源汽車一樣，隨著后續(xù)大規(guī)模地量產(chǎn)，無(wú)人駕駛汽車的生產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)成本也會(huì)大幅度地降低，最終將為無(wú)人駕駛汽車的大規(guī)模共享化運(yùn)營(yíng)及飛入尋常百姓家奠定基礎(chǔ)。

無(wú)人駕駛技術(shù)已不再是虛無(wú)縹緲的空中樓閣，其所能帶來的巨大想象空間和市場(chǎng)前景，引發(fā)了企業(yè)與資本的重視與投入，2020年全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的融資規(guī)模超過了400億元，同比大幅度增長(zhǎng)了30.19%，如Waymo在兩年時(shí)間已經(jīng)獲得了2輪共57.5億美元的融資。

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)是日趨激烈，傳統(tǒng)汽車巨頭、造車新勢(shì)力和互聯(lián)網(wǎng)大廠都在涌入這一賽道，除了百度以外，華為、滴滴、大疆、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX等科技企業(yè)和蔚來、小鵬等造車新貴都在以不同的切入點(diǎn)布局相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈。

大眾、寶馬、奔馳、上汽、福特、奧迪等傳統(tǒng)整車制造企業(yè)也加大了對(duì)該領(lǐng)域的投入，我們有理由相信，無(wú)人駕駛＋新能源必定會(huì)打破現(xiàn)有的汽車產(chǎn)業(yè)格局，成為國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)整體超越的契機(jī)。

無(wú)人駕駛距離商業(yè)化應(yīng)用還有最后“一公里”

「于見專欄」認(rèn)為，毫無(wú)疑問，自動(dòng)駕駛功能將逐漸成為未來汽車的標(biāo)配和發(fā)展方向，汽車及其產(chǎn)業(yè)的生態(tài)架構(gòu)體系，將會(huì)逐步由單車向高度自動(dòng)化的智能網(wǎng)聯(lián)一體化方向轉(zhuǎn)變，無(wú)人駕駛技術(shù)距離商業(yè)化應(yīng)用還有最后的一段路要走，但從目前的情況來看，這段路也許才是整個(gè)過程中最艱難的。

現(xiàn)在對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)而言，最大的應(yīng)用阻力已經(jīng)不是技術(shù)層面的問題了，而是由此帶來的法律法規(guī)和管理制度的改變，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重視程度在不斷地提升，近幾年一系列的規(guī)章制度及產(chǎn)業(yè)的政策配套措施也在加快建立并完善之中。

早在2019年9月，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》中就提出，要加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）的研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)改委、工信部等部門也發(fā)布了相應(yīng)的配套文件。

對(duì)于無(wú)人駕駛汽車而言，首先要獲得合法的上路身份，因?yàn)榇饲暗南嚓P(guān)法律規(guī)定都是基于有人駕駛汽車這一前提的，去年市場(chǎng)監(jiān)管總局（標(biāo)準(zhǔn)委）針對(duì)自動(dòng)駕駛功能正式出臺(tái)了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家推薦標(biāo)準(zhǔn)（GB/T 40429-2021）。

該標(biāo)準(zhǔn)把汽車自動(dòng)駕駛按行駛場(chǎng)景分為了0級(jí)至5級(jí)，比如常見的汽車自適應(yīng)巡航控制功能屬于1級(jí)，也就是部分駕駛輔助級(jí)別，此時(shí)駕駛員負(fù)有保證車輛與乘客安全的責(zé)任，他應(yīng)當(dāng)和自動(dòng)化系統(tǒng)共同完成駕駛操作。

從3級(jí)開始，車輛行駛中的探測(cè)與響應(yīng)對(duì)象從駕駛員變?yōu)榱讼到y(tǒng)，這個(gè)時(shí)候已允許駕駛員脫手，只需要在必要時(shí)接管駕駛權(quán)，目前很多上市的新車都已配備了L2級(jí)別甚至是L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，L4和L5級(jí)別屬于真正意義上的無(wú)人駕駛汽車了。

新標(biāo)準(zhǔn)將于今年3月1日起正式實(shí)施，這意味著我國(guó)擁有了自己的、官方正式的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以前業(yè)內(nèi)一直借用由美國(guó)制定的SAE分類標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)將成為我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn)之一，它將為與自動(dòng)駕駛相關(guān)的法律法規(guī)及其它通用技術(shù)規(guī)范的出臺(tái)提供標(biāo)準(zhǔn)支撐。

基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)有了，當(dāng)然還需要制定細(xì)化的法規(guī)措施來解決實(shí)際應(yīng)用中可能會(huì)面臨的具體問題。

例如無(wú)人駕駛汽車如果發(fā)生了事故，那么該由誰(shuí)來承擔(dān)相應(yīng)的責(zé)任，是汽車、廠家、租車公司還是乘客？如果無(wú)人駕駛汽車遇到了網(wǎng)絡(luò)攻擊，車輛被控制并引發(fā)了各種意想不到的危害？又或者乘客的個(gè)人隱私信息被非法采集和利用了該怎么辦，我們?nèi)绾畏婪毒W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)被泄露和篡改，確保數(shù)據(jù)信息的安全性和保密性？

在這方面，有一些城市已經(jīng)開始了法規(guī)層面的先行先試，如去年3月深圳發(fā)布了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例（征求意見稿）》，公開征求社會(huì)各界及公眾的意見，該條例圍繞無(wú)人汽車的駕駛條件、隱私保護(hù)、事故違章認(rèn)定等問題作出了細(xì)致地規(guī)定。

目前該條例正在進(jìn)一步修改和完善之中，當(dāng)它正式頒布實(shí)施以后，有了法規(guī)保障的自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)必將如虎添翼，獲得加速發(fā)展的契機(jī)，并且用戶在享受無(wú)人駕駛服務(wù)時(shí)，也能得到相關(guān)法規(guī)制度的保障。

我們不難想象，當(dāng)無(wú)人駕駛技術(shù)廣泛應(yīng)用之際，我們的生活必將迎來巨大的改變，屆時(shí)有了無(wú)人駕駛汽車，我們不用再勞心費(fèi)力地考駕照，人人都是老司機(jī)，通過建立起一個(gè)基于云的智慧城市交通服務(wù)系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度無(wú)人駕駛汽車，交通擁堵的現(xiàn)象也能得到極大的緩解，馬路殺手也會(huì)大幅度地減少。

如果Robotaxi的費(fèi)用能降到一個(gè)合理的水平，相信很多人的買車意愿都會(huì)大幅度下降，因?yàn)橹蛔獠毁I的話，人們可以省去購(gòu)車、養(yǎng)車、停車、充電、買車險(xiǎn)等諸多煩惱，無(wú)人駕駛技術(shù)可能唯一帶來的負(fù)面影響就是，那個(gè)時(shí)候出租車和網(wǎng)約車的司機(jī)該怎么辦呢？

結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛時(shí)代的腳步聲離我們已是越來越近了，可以預(yù)見，無(wú)人駕駛技術(shù)在重新定義人車關(guān)系和交通規(guī)則的同時(shí)，它也必然會(huì)重新塑造和深入影響我們未來的生活方式，與此同時(shí)，無(wú)人駕駛技術(shù)還將和新能源技術(shù)一道，深刻改變現(xiàn)有汽車產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局。