? ? ? ? ? ? ?松下伺服驅(qū)動器維修說明書：

1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時一上電，電機(jī)就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?

這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;

B.電機(jī)上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

? ?松下（Panasonic）驅(qū)動器報警故障代碼：

? ? ? ???代碼err11報警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

　　代碼err12報警，控制電源過電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過規(guī)定值，驅(qū)動器? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??內(nèi)部電路有缺陷等原因。
　　代碼err13報警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? 落，缺相或驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷等原因。
　　代碼err14報警，過電流或接地錯誤，驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? 電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。

? ? ? 代碼err16報警：再生放電電阻過載或驅(qū)動器內(nèi)部短路故障。

? ? ? 代碼err18報警：外部電阻故障或驅(qū)動器內(nèi)部硬件故障。

　　代碼err21報警。驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
　 ?代碼err60報警：驅(qū)動器控制板電路有缺陷。
? ?一、不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動器控制回路有缺陷。
　二、驅(qū)動器無顯示：驅(qū)動器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。
　三、代碼err99報警：驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。
　四、顯示EEEEEE，驅(qū)動器內(nèi)部電路有缺陷。