《易經(jīng)·系辭上》說：“河出圖，洛出書，圣人則之。”西漢經(jīng)學(xué)家孔安國解釋說：“河圖者，伏羲氏王天下，龍馬出河，遂則其文，以畫八卦。”孔安國還對龍馬負(fù)圖而出作了如親臨其境般的描述，說龍馬為天地間的精靈，它的外形非常奇特，在馬身上長有龍鱗，故稱龍馬。這匹龍馬赤文綠色，高八尺五寸，似駱而有翅，踏水不沒。伏羲在位，“龍馬出于孟河”，所謂孟河就是黃河孟津段。

據(jù)記載，這匹龍馬的旋有次序，形數(shù)有異別。排列是一、六在后，二、七在前，三、八在左，四、九在右，五、十背中，這就是河圖。